成本僅需1萬元左右，宇樹科技開源一款3D打印雙足機器人

導讀：前不久，南極熊獲悉，加州大學伯克利分校機器人學習實驗室（Berkeley Robot Learning Lab）正式發(fā)布了一款名為Berkeley Humanoid Lite的開源人形機器人。這款機器人完全基于 3D 打印技術(shù)制造，硬件設計、嵌入式代碼和訓練框架全開源，將硬件總成本控制在 5,000 美元（約3.6萬元）以下。

2025年6月4日，南極熊獲悉，國產(chǎn)人形機器人領域的知名公司宇樹科技最近也開源了一款低成本雙足機器人Qmini，玩家們可以通過3D打印自行制作這款機器人。Qmini看起來更加的小巧，成本也會更低，估計不到1萬元就能夠?qū)⑺�制作出來。�?jù)悉，這款雙足機器人專為愛好者、教育工作者和研究人員設計，支持用戶以模塊化、類樂高的方式快速啟動并組裝屬于自己的機器人。

借助全面的開源資源，開發(fā)者可輕松獲取所有所需組件。整個機械結(jié)構(gòu)均可通過3D打印完成，幾乎無需定制加工。打印完成后，使用宇樹科技高可靠性的8010電機和標準電池組，僅需3-5小時即可完成組裝。  

Qmini為機器人領域提供了易獲取、經(jīng)濟實惠的切入點，助力加速創(chuàng)新并推動全球機器人生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展。  

目前，這個開源項目已經(jīng)可以在github平臺上進行下載。資源包包括了完整物料清單（BOM） 、 電氣系統(tǒng)框圖 、自制說明 。

在機械結(jié)構(gòu)方面提供了所有機械部件的STEP文件 以及組裝標準作業(yè)流程（SOP） ，在軟件方面提供了 URDF模型 以及 核心軟件棧：RoboTamer4Qmini  。

Qmini集成了11臺Unitree 8010電機，其中10臺電機驅(qū)動機器人主運動系統(tǒng) ， 1臺電機位于頸部，預留用于自定義擴展 。南極熊在電商平臺搜索發(fā)現(xiàn)，目前這一個電機的售價為一兩千元，對于學生可以優(yōu)惠到幾百元。這樣算下來，大概1萬元以內(nèi)可以自制出這個開源雙足機器人。

在控制系統(tǒng)方面，Qmini秉持“優(yōu)秀工具應易于使用”的理念，以簡潔性和成本效益為核心構(gòu)建。平臺支持多種經(jīng)濟實惠的控制板，默認參考方案為樹莓派4 Model B。開發(fā)者也可根據(jù)具體需求或項目自由選擇其他控制器。  

Qmini適用于廣泛場景：

個人愛好者：在家中3D打印、組裝并編程屬于自己的機器人  
STEM教育：完美適配機器人競賽、實驗室實驗和畢業(yè)項目  
研究機構(gòu)：用于測試動態(tài)步態(tài)、運動控制和AI算法的緊湊型平臺  
互動娛樂：可在動畫、舞臺表演或其他創(chuàng)意科技體驗中亮相  

項目鏈接：[Unitree Qmini GitHub](https://github.com/unitreerobotics/Qmini)