4D打印的潛艇，不用電不用油卻可以劃動

你是否想過一個潛艇,，在不用電不耗燃料的情況下，也可以移動呢,？4D打印竟然讓這成為了現(xiàn)實,，這是一艘完全用塑料制成的潛艇，7.5厘米長,，能夠向前劃槳,，運送貨物，并返回基地,，所有這些都沒有發(fā)動機,、推進劑或電源。

將材料科學,、計算和工程結(jié)合在一起,，創(chuàng)造了這一壯舉，是由kristina shea教授與加州理工學院的研究人員一起完成的,。那么這艘潛艇究竟是如何運動的呢,？

其實它采用了4D打印的概念，首先對3D打印對象進行預編程,，以便將塑料對熱的響應轉(zhuǎn)化為不同的形狀,，從而轉(zhuǎn)化為潛艇的運動。微型潛艇的設(shè)計是一個復雜的熱激活執(zhí)行器,，依賴于交錯激活三個單獨的執(zhí)行器組,。

在每一組槳和一個固定在頂部的夾持器上，潛艇的4D打印執(zhí)行器被編程以適應水溫的變化,。在第一次沖程中：膨脹發(fā)生,，執(zhí)行器移動，帶動連接的漿劃動,。第二組槳上的執(zhí)行機構(gòu)比第一組中的槳厚,，這意味著執(zhí)行機構(gòu)的塑料需要更長的時間來加熱、膨脹和產(chǎn)生沖程,。

潛艇的游泳過程類似于我們的肌肉擴張和收縮以產(chǎn)生運動的方式,。然而目前，潛艇每套執(zhí)行機構(gòu)只能執(zhí)行一次沖程/動作，如果要多次運動潛艇需要重置,。

最終,，該團隊將能夠創(chuàng)造復雜的系列多個4D打印驅(qū)動器，以使?jié)撏г谒�中的進一步活動,。研究人員還希望擴大研究范圍,，將對其他環(huán)境因素(如水的鹽度或酸度)作出反應的材料也包括在內(nèi)。

之前4D打印有哪些研究進展呢,？

▲典型的4D打印結(jié)構(gòu),，可在熱刺激下變形，由美國勞倫斯利弗莫爾國家實驗室（LLNL）研制

美國喬治亞理工學院（GT）近日展示了他們開發(fā)出的一種全新4D打印結(jié)構(gòu),。正如圖片所示,，它們原先處于一種“蜷縮”狀態(tài),，但隨著浸入熱水后便會逐漸展開,，最終變成另一個樣子,。

同樣是Kristina Shea教授的研究成果：這些4D打印結(jié)構(gòu)是他們使用一款多材料3D打印機制造的。其中,，白色部分的材料一種剛性聚合物，黑色部分的材料則是一種彈性聚合物,。這種彈性聚合物受熱會發(fā)生形變，而這正是這些結(jié)構(gòu)變形的關(guān)鍵所在,。

編譯自：3dprintingindustry