3D打印無人船 用于錯(cuò)峰河道運(yùn)輸物資

3D打印船隊(duì)正在逐個(gè)進(jìn)行3D打印中,，這些船只可以在“水資源豐富的城市”進(jìn)行操作,。在未來,，研究人員還設(shè)想,，這些無人駕駛的船可以適應(yīng)一夜之間執(zhí)行城市服務(wù),，而不是在繁忙的白天進(jìn)行,，進(jìn)一步減少道路和運(yùn)河的擁堵,。

3D打印無人船

研究人員之一，丹尼拉羅斯說：“計(jì)劃是將白天通常發(fā)生的一些基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)，如交付,，垃圾管理和廢物管理等轉(zhuǎn)移到使用一隊(duì)自動(dòng)化小船的夜間作業(yè)中,。 科學(xué)家們?cè)O(shè)計(jì)了一系列3D打印的無人駕駛船只，可以運(yùn)送貨物和人員,，幫助清理阿姆斯特丹,，曼谷和威尼斯等水路富饒的城市的道路擁堵，運(yùn)河沿著熙熙攘攘的街道和橋梁行駛,。

無人船提供高水平的操縱性和精確控制,。它們可以使用低成本3D打印機(jī)使用耐磨塑料材料制造，從而使批量制造更加可行,。船體長4米乘2米的長方形船將配備傳感器,，微控制器，位置跟蹤器和其他硬件,。它們可以被編程為在幾小時(shí)內(nèi)自組裝成浮橋,，音樂會(huì)舞臺(tái)，食品市場(chǎng)平臺(tái)和其他結(jié)構(gòu),�,？茖W(xué)家們說：“再次，通常在陸地上發(fā)生的一些活動(dòng),，對(duì)城市的移動(dòng)造成干擾,，可以暫時(shí)在水上進(jìn)行�,！边@些船還可以配備環(huán)境傳感器來監(jiān)測(cè)城市的水質(zhì),，并了解城市和人類的健康狀況。

為了制造這些船,，研究人員用商用打印機(jī)3D打印了一個(gè)矩形船體,，生產(chǎn)了16個(gè)拼接在一起的獨(dú)立部分。打印花了大約60個(gè)小時(shí),。然后通過粘合幾層復(fù)合層壓材料將完成的船體密封,。集成到船體上的是電源，Wi-Fi天線,，GPS以及小型計(jì)算機(jī)和微控制器,。為了進(jìn)行精確定位，研究人員將室內(nèi)超聲波信標(biāo)系統(tǒng)和GPS模塊（允許進(jìn)行厘米級(jí)定位）以及慣性測(cè)量單元模塊（其監(jiān)測(cè)船的偏航角速度和角速度等參數(shù)）結(jié)合起來,。

來源：新浪網(wǎng)