荷蘭代爾夫特理工大學Jariable Stiffness項目

2018年11月27-28日，2018增材制造全球創(chuàng)新大賽經過激烈地比拼,，36個入圍路演復評的項目中，15個具有創(chuàng)新性,、市場發(fā)展前景的增材制造項目獲得了評審專家們的青睞,，贏得了終評的入場券。

下面是現場速記,，南極熊希望可以很好還原其項目路演過程,。



主持人：荷蘭代爾夫特理工大學Jariable  Stiffness項目，請通過視頻觀看項目,。

Henriette  H.bier：我來自荷蘭代爾夫特大學,，給大家介紹一下可變性剛度，首先介紹一下項目,，也是伸縮性多孔系度,，剛開始設計一個亭子，這個設計模型轉化成一個機器人的模式,，這樣能夠更便利于數字模型,。下一步這種轉化在3D打印當中，在這種情況下，3D打印是在表面進行打印,，但是下一步聚焦于它的片斷,，這也是我們通常做的。

進行結構的優(yōu)化,，會帶來一種模型,，能夠更好應用。它其實是一種個性化,，需要連續(xù)性的線性,，所以從個性化到連續(xù)性通過3D打印實現，最終的結果是這種片斷,，通過3D打印出來的片斷,，有利于可變性剛度，在未來能夠實現,，這是打印的片斷,。這是之前談到的片斷，我們跟機器人專家,、研究人員,、研究生合作。


首先指出優(yōu)化結構開發(fā)片斷一個基礎,，這是現在體系,，這也是可以定制的。有不同的元素,，包括控制臺,，可以進行定制，還有末端控制器都可以進行個性化定制,，還有材質,。


這是可變性剛度是靈活和調整，通過結構優(yōu)化實現靈活性,，并且這些不同形狀也是有不同的彎度和強度,，3D打印用TPE材質有不同層級的靈活性，所以我們的團隊來自于機器人團隊,，我們合作方來自于工業(yè)和學術團隊,，我們檢查出這種模式，這樣可以更加靈活進行打印,。這是3D模型,，可以用在增材制造當中。這是產品大的部分,，用3D在30個小時內打印的,，包括所有的流程,，一共是30個小時。

3D打印之后進行了測試,，你看到行為是非常靈活的,。并且可以進行調整，根據身體位置進行調整,。這是模式基礎以及潛力非常感謝大家關注,。

楊曉雷：我想問一下核心是因為材料具有結構對嗎？我們弄的這個東西本身是由于具有這種結構,，才稱之為我們的競爭力嗎,？因為有了這個結構這是它特殊的地方。

Henriette  H.bier：這種技術開發(fā)結合了材質結構,，以及用途,，材質的結構確實是非常重要的，這一點我很贊成,。我們其實也設計這種材質的結構,，并且加以過程化的處理。

鄧澤茂：這種結構是設計出來的,？還是靠材料保證，做之前有什么技術知道結構是可以達到的,？做3D打印之前,，設計出來是不是可以提前知道，靠什么方式知道強度可以保證,。

Henriette  H.bier：我們通過原材料進行材質結構設計,，首先會在小范圍內進行測試，耗時比較長,，大約一年左右的時間,，在這個時間同時進行設計，根據原材料特性進行設計,。關于剛度方面,，會進行模擬根據原型行為特質模擬剛性。

李張苗：里面有一個亭子,，在制作,、加工的時候是分片，還是全部一體化,，像打了椅子一樣的,。如果是分片是怎么連接保證的。


剛才講的技術,，根據材料有一套變剛度指區(qū)域變剛度,，可復制性每一個結構要進行計算和模擬,，才能夠針對這一個結構可變剛結構體系，還是說它已經形成相對來講比較完善的體系,，在什么樣的剛度下在什么樣結構下,，我用這個已經成型，實際上打造不同的形狀在里面形成剛度變化,。關注可復制性,。


Henriette  H.bier：第一個問題關于亭子分片化處理還是一體化處理，他們做切斷化,，組裝在一起,。過程當中會去計算運作邏輯再組裝在一起。


關于變剛性問題,，變剛性模擬一直復制性,，這種剛性應用在整體當中，有一些力度比較強的地方,，還有密度比較強的地方會用比較多的材質,，但是靈活性彎度比較強的地方用比較少的材質，但是它的結構和尺寸大小也是不一樣有變化的,。

顏海軍：一是關于技術應用,，現在整個技術在哪些行業(yè)里面應用？此項技術到什么階段是不是到市場化大規(guī)模推廣,，還是前期階段,？

Henriette  H.bier：關于是否推向市場的問題，已經出具模型用戶會進行定制,，包括在阿姆斯特丹一家工廠進行測試,，質量也是可以接受的。有一部分比較成熟走向市場化,。


關注建筑行業(yè),，仍然在完善背后邏輯，所以目前還沒有推想市場,，目前室內建筑可以考慮使用,。

主持人：非常感謝各位評審老師精彩點評。