荷蘭代爾夫特理工大學(xué)Jariable Stiffness項(xiàng)目

2018年11月27-28日，2018增材制造全球創(chuàng)新大賽經(jīng)過(guò)激烈地比拼,，36個(gè)入圍路演復(fù)評(píng)的項(xiàng)目中,，15個(gè)具有創(chuàng)新性、市場(chǎng)發(fā)展前景的增材制造項(xiàng)目獲得了評(píng)審專(zhuān)家們的青睞，贏得了終評(píng)的入場(chǎng)券,。

下面是現(xiàn)場(chǎng)速記,，南極熊希望可以很好還原其項(xiàng)目路演過(guò)程。



主持人：荷蘭代爾夫特理工大學(xué)Jariable  Stiffness項(xiàng)目,，請(qǐng)通過(guò)視頻觀看項(xiàng)目,。

Henriette  H.bier：我來(lái)自荷蘭代爾夫特大學(xué)，給大家介紹一下可變性剛度,，首先介紹一下項(xiàng)目,，也是伸縮性多孔系度，剛開(kāi)始設(shè)計(jì)一個(gè)亭子,，這個(gè)設(shè)計(jì)模型轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人的模式,，這樣能夠更便利于數(shù)字模型。下一步這種轉(zhuǎn)化在3D打印當(dāng)中,，在這種情況下,，3D打印是在表面進(jìn)行打印，但是下一步聚焦于它的片斷,，這也是我們通常做的,。

進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，會(huì)帶來(lái)一種模型,，能夠更好應(yīng)用。它其實(shí)是一種個(gè)性化,，需要連續(xù)性的線性,，所以從個(gè)性化到連續(xù)性通過(guò)3D打印實(shí)現(xiàn)，最終的結(jié)果是這種片斷,，通過(guò)3D打印出來(lái)的片斷,，有利于可變性剛度，在未來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn),，這是打印的片斷,。這是之前談到的片斷，我們跟機(jī)器人專(zhuān)家,、研究人員,、研究生合作。


首先指出優(yōu)化結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)片斷一個(gè)基礎(chǔ),，這是現(xiàn)在體系,，這也是可以定制的。有不同的元素,，包括控制臺(tái),，可以進(jìn)行定制，還有末端控制器都可以進(jìn)行個(gè)性化定制,，還有材質(zhì),。


這是可變性剛度是靈活和調(diào)整,，通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)靈活性，并且這些不同形狀也是有不同的彎度和強(qiáng)度,，3D打印用TPE材質(zhì)有不同層級(jí)的靈活性,，所以我們的團(tuán)隊(duì)來(lái)自于機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，我們合作方來(lái)自于工業(yè)和學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì),，我們檢查出這種模式,，這樣可以更加靈活進(jìn)行打印。這是3D模型,，可以用在增材制造當(dāng)中,。這是產(chǎn)品大的部分，用3D在30個(gè)小時(shí)內(nèi)打印的,，包括所有的流程,，一共是30個(gè)小時(shí)。

3D打印之后進(jìn)行了測(cè)試,，你看到行為是非常靈活的,。并且可以進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)身體位置進(jìn)行調(diào)整,。這是模式基礎(chǔ)以及潛力非常感謝大家關(guān)注,。

楊曉雷：我想問(wèn)一下核心是因?yàn)椴牧暇哂薪Y(jié)構(gòu)對(duì)嗎？我們弄的這個(gè)東西本身是由于具有這種結(jié)構(gòu),，才稱(chēng)之為我們的競(jìng)爭(zhēng)力嗎,？因?yàn)橛辛诉@個(gè)結(jié)構(gòu)這是它特殊的地方。

Henriette  H.bier：這種技術(shù)開(kāi)發(fā)結(jié)合了材質(zhì)結(jié)構(gòu),，以及用途,，材質(zhì)的結(jié)構(gòu)確實(shí)是非常重要的，這一點(diǎn)我很贊成,。我們其實(shí)也設(shè)計(jì)這種材質(zhì)的結(jié)構(gòu),，并且加以過(guò)程化的處理。

鄧澤茂：這種結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)出來(lái)的,？還是靠材料保證,，做之前有什么技術(shù)知道結(jié)構(gòu)是可以達(dá)到的？做3D打印之前,，設(shè)計(jì)出來(lái)是不是可以提前知道,，靠什么方式知道強(qiáng)度可以保證。

Henriette  H.bier：我們通過(guò)原材料進(jìn)行材質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，首先會(huì)在小范圍內(nèi)進(jìn)行測(cè)試,，耗時(shí)比較長(zhǎng)，大約一年左右的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì),，根據(jù)原材料特性進(jìn)行設(shè)計(jì),。關(guān)于剛度方面，會(huì)進(jìn)行模擬根據(jù)原型行為特質(zhì)模擬剛性,。

李張苗：里面有一個(gè)亭子,，在制作、加工的時(shí)候是分片,，還是全部一體化,，像打了椅子一樣的。如果是分片是怎么連接保證的,。


剛才講的技術(shù),，根據(jù)材料有一套變剛度指區(qū)域變剛度，可復(fù)制性每一個(gè)結(jié)構(gòu)要進(jìn)行計(jì)算和模擬,，才能夠針對(duì)這一個(gè)結(jié)構(gòu)可變剛結(jié)構(gòu)體系,，還是說(shuō)它已經(jīng)形成相對(duì)來(lái)講比較完善的體系，在什么樣的剛度下在什么樣結(jié)構(gòu)下,，我用這個(gè)已經(jīng)成型,，實(shí)際上打造不同的形狀在里面形成剛度變化。關(guān)注可復(fù)制性,。


Henriette  H.bier：第一個(gè)問(wèn)題關(guān)于亭子分片化處理還是一體化處理,，他們做切斷化，組裝在一起,。過(guò)程當(dāng)中會(huì)去計(jì)算運(yùn)作邏輯再組裝在一起,。


關(guān)于變剛性問(wèn)題，變剛性模擬一直復(fù)制性,，這種剛性應(yīng)用在整體當(dāng)中，有一些力度比較強(qiáng)的地方,，還有密度比較強(qiáng)的地方會(huì)用比較多的材質(zhì),，但是靈活性彎度比較強(qiáng)的地方用比較少的材質(zhì)，但是它的結(jié)構(gòu)和尺寸大小也是不一樣有變化的,。

顏海軍：一是關(guān)于技術(shù)應(yīng)用,，現(xiàn)在整個(gè)技術(shù)在哪些行業(yè)里面應(yīng)用？此項(xiàng)技術(shù)到什么階段是不是到市場(chǎng)化大規(guī)模推廣,，還是前期階段,？

Henriette  H.bier：關(guān)于是否推向市場(chǎng)的問(wèn)題，已經(jīng)出具模型用戶(hù)會(huì)進(jìn)行定制,，包括在阿姆斯特丹一家工廠進(jìn)行測(cè)試,，質(zhì)量也是可以接受的。有一部分比較成熟走向市場(chǎng)化。


關(guān)注建筑行業(yè),，仍然在完善背后邏輯,，所以目前還沒(méi)有推想市場(chǎng)，目前室內(nèi)建筑可以考慮使用,。

主持人：非常感謝各位評(píng)審老師精彩點(diǎn)評(píng),。