3D打印機器人重現(xiàn)了2.9億年前動物的步態(tài)

大約3.5億年前,，第一批兩棲動物登陸陸地,，然后大約4000萬年后,，第一批羊膜動物出現(xiàn)了。 2000年從德國中部的Bromacker采石場挖掘出的一種化石被認為是一種“莖羊膜”,，是一種早期陸棲動物,，它演變成今天的哺乳動物，爬行動物和鳥類,。這座有著2.9億年歷史的化石被稱為Orabates Pabst,，它在決定該生物是如何行走方面發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

John Nyakatura是柏林洪堡大學(xué)的進化生物學(xué)家,，據(jù)他說,，他花了三年時間研究這個古老的化石，部分原因是因為它是一個“保存完好且具有鉸接性的骨架”,。來自那個時期的化石對于發(fā)生的進化變化特別有用,，并導(dǎo)致進一步的物種形成，即種群成為獨特物種的過程,。

作為早期兩棲動物的后代,，人們認為這種四足動物會在它的腹部上滑動,，因為這種類型的游泳運動比在腿上行走要多出幾百萬年。但是Nyakatura并不那么認為,，所以他與洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院的機器人專家Kamilo Melo合作調(diào)查這個生物的步態(tài),。他們對每塊骨骼進行了建模和3D打印，并使用馬達來模擬肌肉,，創(chuàng)造了一種稱為OroBOT的動物的放大機器人版本,。

這種生物的痕跡也被保存在化石中，因此研究人員我們能夠?qū)⑦@些作為指導(dǎo),，消除任何與它們不一致的步態(tài),。最適合軌道的運動模型是一種比以前認為更先進的直立姿勢。 “它以一種相當(dāng)直立的姿勢走路,，它沒有拖著它的肚子或尾巴,。”

沒有參與這項研究的馬里蘭大學(xué)古生物學(xué)家托馬斯霍爾茨說,，這項研究表明“正直的立場比我們原先想象的還要進一步,。”3D打印不是時間機器,，但它確實幫助我們回顧過去,。


編譯自：3ders