3D打印的磁網(wǎng)機(jī)器人,，漂浮在水面上時(shí)可抓取物體

軟體機(jī)器人是一個(gè)新的領(lǐng)域,，機(jī)器人物體由模仿生物體組織的材料構(gòu)成,，它們通常在不使用電機(jī)或伺服電機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng),。3D打印機(jī)是軟機(jī)器人工程師的理想工具,，因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞲叨纫蕾?lài)于3D打印機(jī)擅長(zhǎng)生產(chǎn)的特定幾何形狀和材料混合物,。2019年1月28日,，南極熊從外媒獲悉，北卡羅來(lái)納州立大學(xué)有一項(xiàng)用磁場(chǎng)控制3D打印軟機(jī)器人的研究,。

該�,；瘜W(xué)與生物分子工程教授，該論文的通訊作者Orlin Velev說(shuō)：“這項(xiàng)研究顯示了3D打印與軟機(jī)器人相結(jié)合的新興領(lǐng)域的能力,�,！�


北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的團(tuán)隊(duì)將鐵顆粒注入有機(jī)硅基中，然后將3D打印的手風(fēng)琴狀網(wǎng)狀物注入其中,。 “這種自增強(qiáng)粘貼使我們能夠創(chuàng)造出超柔軟和柔韌的結(jié)構(gòu),。”該論文的第一作者Sangchul Roh說(shuō),。

該項(xiàng)目共同研究員Joseph Tracy補(bǔ)充道：“嵌入羰基鐵顆粒,，具有高磁化強(qiáng)度能夠?qū)Υ艌?chǎng)梯度產(chǎn)生強(qiáng)烈反應(yīng)，當(dāng)將定向磁場(chǎng)施加到3D打印物體時(shí),，它們相應(yīng)地打開(kāi)和關(guān)閉,。”


Velev闡述道：“它們可以向各個(gè)方向擴(kuò)展和收縮,，通過(guò)3D打印,，我們可以在施加磁場(chǎng)之前和之后控制形狀�,！� 網(wǎng)狀物漂浮在水面上,，這也為軟機(jī)器人提供了低阻力環(huán)境,。 他們展示了機(jī)器人抓住一小塊鋁箔球以及攜帶和沉積一滴水。

這樣的3D機(jī)器人將成為偉大的海洋清理無(wú)人機(jī),，在水上抓取塑料和碎片,，以便以后回收和處理。 然而,，研究人員看到更多雄心勃勃的應(yīng)用,，Roh評(píng)論說(shuō)，“模仿體內(nèi)的活體組織是這些結(jié)構(gòu)的另一種可能應(yīng)用,�,！�


編譯自：3ders