佐治亞理工學(xué)院研發(fā)出幾乎看不見的3D打印機器人

來源：cnBeta

科學(xué)家們正在努力完善可以同時進行一項工作的小型機器人,，以便更大規(guī)模地完成任務(wù),。佐治亞理工學(xué)院研發(fā)了一種3D打印的微型機器人,，這些微型機器人有朝一日可能會分組工作,，以感知環(huán)境變化,，移動材料,，并可能有一天在人體內(nèi)修復(fù)傷害,。

原型機器人設(shè)計用于根據(jù)其配置響應(yīng)不同的振動頻率。它們響應(yīng)的不同振動允許研究人員通過調(diào)整振動頻率來控制各個機器人,。微小的機器人只有兩毫米長,，大約相當(dāng)于世界上最小的螞蟻大小。

盡管它們的尺寸很小,，但這種微型機器人的在一秒鐘內(nèi)可以移動自身長度的四倍距離,。機器人具有粘合到聚合物主體上的壓電致動器，該聚合物體使用雙光子聚合光刻技術(shù)進行3D打印。小的執(zhí)行器產(chǎn)生振動,，并由外部供電,，因為沒有足夠小的電池安裝到機器人上。振動可以來自機器人正在移動的表面下的壓電振動器,。振動會使機器人腿部的彈性腿向上和向下移動,，從而推動機器人前進。振動的幅度控制著機器人移動的速度,。

這種微型機器人使用TPP工藝在聚合單體樹脂材料上由3D打印機中制造,，被紫外線照射的樹脂塊部分被化學(xué)處理后，剩下的部分可以被沖走,，留下機器人結(jié)構(gòu),。另外，壓電執(zhí)行器在振動時也能產(chǎn)生電壓,，使傳感器在設(shè)備上運行,。