閃鑄3D打印機(jī)助力高校參加2019機(jī)甲大師賽

全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2019機(jī)甲大師賽（RoboMaster 2019）總決賽開(kāi)賽在即，經(jīng)過(guò)各個(gè)分賽區(qū)的激烈拼殺,，8月6日-11日來(lái)自世界各地32支隊(duì)伍將爭(zhēng)奪最后的榮耀,。由共青團(tuán)中央,、全國(guó)學(xué)聯(lián),、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，DJI 大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦的RoboMaster 2019機(jī)甲大師賽,，作為全球首個(gè)射擊對(duì)抗類(lèi)的機(jī)器人比賽,，近幾年受到全球數(shù)百所高等院校、近千家高新科技企業(yè)以及數(shù)以萬(wàn)計(jì)的科技愛(ài)好者的關(guān)注,。

西安交通大學(xué)篤行戰(zhàn)隊(duì)和浙江大學(xué)Hello World戰(zhàn)隊(duì)的同學(xué)們都分別了參加了此次比賽,，而兩支隊(duì)伍的機(jī)器人各類(lèi)零配件均由閃鑄科技3D打印機(jī)完成。

（西交大篤行戰(zhàn)隊(duì)比賽的精彩瞬間）

為什么會(huì)選擇使用3D打印去完成機(jī)器人的制作呢,？
現(xiàn)如今3D打印在各種設(shè)計(jì)中慢慢地被應(yīng)用,，這主要取決于在個(gè)性定制、原型開(kāi)發(fā)中3D打印可以更快地滿足并實(shí)現(xiàn)用戶的定制需求,，材料上的選擇也更為豐富,，并且相較于傳統(tǒng)的CNC加工價(jià)格有較大優(yōu)勢(shì)。

在和西交大,、浙大戰(zhàn)隊(duì)同學(xué)的溝通中了解到,，3D打印幾乎滿足機(jī)器人制造過(guò)程中機(jī)械部件絕大部分的功能需求。在比賽期間表現(xiàn)非常穩(wěn)定,，未曾出現(xiàn)過(guò)斷裂磨損的情況,，零件精度和強(qiáng)度完全符合對(duì)抗要求，同時(shí)又能減輕質(zhì)量,，所以3D打印成為他們替代傳統(tǒng)CNC加工的最佳選擇,。

西交大篤行戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?yīng)用圖     浙大Hello World戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?yīng)用圖

如浙大Hello World戰(zhàn)隊(duì)在本次南區(qū)比賽中，就使用了約占10%-20%的3D打印零部件在全隊(duì)?wèi)?zhàn)車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)中,。

浙大的同學(xué)告訴我,，這些零部件重量相較于傳統(tǒng)CNC加工常用材質(zhì)減少了50%以上，為他們后期對(duì)戰(zhàn)車(chē)的迭代調(diào)整提供了寶貴的余量,，同時(shí)極大的縮短了等待零件的時(shí)間以及制作成本費(fèi)用,。

“例如戰(zhàn)車(chē)上下兩層之間的填充支架，我們對(duì)零件有一定的受力要求,，同時(shí)又需要對(duì)車(chē)輛整體重量進(jìn)行控制,，我們希望戰(zhàn)車(chē)的質(zhì)量能盡可能小�,！�

“如果是采用碳纖維切割的話,，根據(jù)軟件分析其重量約在100g左右，成本約在百元以上,，加工及運(yùn)送周期需要3-4天,，而如果采用3D打印的話，根據(jù)軟件分析采用PLA材質(zhì)打印填充密度100%的情況下（實(shí)心）其重量?jī)H為57g,，成本僅為幾塊錢(qián),。并且只需要5個(gè)小時(shí)就可完成�,！蓖跬瑢W(xué)說(shuō),。

（浙大Hello World戰(zhàn)隊(duì)設(shè)計(jì)應(yīng)用圖）

在RoboMaster機(jī)器人中同學(xué)們會(huì)在哨兵、步兵,、英雄機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)上使用大量的3D打印零部件，一般多用于承重力要求不高的零件,，同時(shí)在考慮加固設(shè)計(jì)中,，使用3D打印件對(duì)電池,、攝像頭、電線進(jìn)行保護(hù),。

例如在設(shè)計(jì)支撐固定結(jié)構(gòu)以及末端的撥彈,、撥盤(pán)等方面選擇通過(guò)3D打印件來(lái)實(shí)現(xiàn)，避免了繁瑣且昂貴的加工,。根據(jù)和同學(xué)們的交流總結(jié)使用3D打印零部件的原因主要有如下幾點(diǎn)：
1.材料輕便,，可有效減輕重量
2.制造成本較傳統(tǒng)加工便宜很多
3.周期短，測(cè)試比較方便


3D打印在機(jī)器人上的應(yīng)用已是比較普遍的事,，通過(guò)上面介紹相信大家對(duì)于3D打印受寵的原因也有所了解,。