閃鑄3D打印機助力高校參加2019機甲大師賽

全國大學(xué)生機器人大賽RoboMaster 2019機甲大師賽（RoboMaster 2019）總決賽開賽在即,，經(jīng)過各個分賽區(qū)的激烈拼殺,，8月6日-11日來自世界各地32支隊伍將爭奪最后的榮耀,。由共青團(tuán)中央,、全國學(xué)聯(lián),、深圳市人民政府聯(lián)合主辦,，DJI 大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦的RoboMaster 2019機甲大師賽,，作為全球首個射擊對抗類的機器人比賽，近幾年受到全球數(shù)百所高等院校,、近千家高新科技企業(yè)以及數(shù)以萬計的科技愛好者的關(guān)注,。

西安交通大學(xué)篤行戰(zhàn)隊和浙江大學(xué)Hello World戰(zhàn)隊的同學(xué)們都分別了參加了此次比賽，而兩支隊伍的機器人各類零配件均由閃鑄科技3D打印機完成,。

（西交大篤行戰(zhàn)隊比賽的精彩瞬間）

為什么會選擇使用3D打印去完成機器人的制作呢,？
現(xiàn)如今3D打印在各種設(shè)計中慢慢地被應(yīng)用，這主要取決于在個性定制,、原型開發(fā)中3D打印可以更快地滿足并實現(xiàn)用戶的定制需求,，材料上的選擇也更為豐富，并且相較于傳統(tǒng)的CNC加工價格有較大優(yōu)勢,。

在和西交大,、浙大戰(zhàn)隊同學(xué)的溝通中了解到，3D打印幾乎滿足機器人制造過程中機械部件絕大部分的功能需求,。在比賽期間表現(xiàn)非常穩(wěn)定,，未曾出現(xiàn)過斷裂磨損的情況，零件精度和強度完全符合對抗要求,，同時又能減輕質(zhì)量,，所以3D打印成為他們替代傳統(tǒng)CNC加工的最佳選擇。

西交大篤行戰(zhàn)隊?wèi)?yīng)用圖     浙大Hello World戰(zhàn)隊?wèi)?yīng)用圖

如浙大Hello World戰(zhàn)隊在本次南區(qū)比賽中,，就使用了約占10%-20%的3D打印零部件在全隊?wèi)?zhàn)車機械結(jié)構(gòu)中,。

浙大的同學(xué)告訴我，這些零部件重量相較于傳統(tǒng)CNC加工常用材質(zhì)減少了50%以上,，為他們后期對戰(zhàn)車的迭代調(diào)整提供了寶貴的余量,，同時極大的縮短了等待零件的時間以及制作成本費用。

“例如戰(zhàn)車上下兩層之間的填充支架,，我們對零件有一定的受力要求,，同時又需要對車輛整體重量進(jìn)行控制，我們希望戰(zhàn)車的質(zhì)量能盡可能小,�,！�

“如果是采用碳纖維切割的話，根據(jù)軟件分析其重量約在100g左右，成本約在百元以上,，加工及運送周期需要3-4天,，而如果采用3D打印的話，根據(jù)軟件分析采用PLA材質(zhì)打印填充密度100%的情況下（實心）其重量僅為57g,，成本僅為幾塊錢,。并且只需要5個小時就可完成,�,！蓖跬瑢W(xué)說。

（浙大Hello World戰(zhàn)隊設(shè)計應(yīng)用圖）

在RoboMaster機器人中同學(xué)們會在哨兵,、步兵,、英雄機器人、無人機上使用大量的3D打印零部件,，一般多用于承重力要求不高的零件,，同時在考慮加固設(shè)計中，使用3D打印件對電池,、攝像頭,、電線進(jìn)行保護(hù)。

例如在設(shè)計支撐固定結(jié)構(gòu)以及末端的撥彈,、撥盤等方面選擇通過3D打印件來實現(xiàn),，避免了繁瑣且昂貴的加工。根據(jù)和同學(xué)們的交流總結(jié)使用3D打印零部件的原因主要有如下幾點：
1.材料輕便,，可有效減輕重量
2.制造成本較傳統(tǒng)加工便宜很多
3.周期短,，測試比較方便


3D打印在機器人上的應(yīng)用已是比較普遍的事，通過上面介紹相信大家對于3D打印受寵的原因也有所了解,。