奧克蘭大學(xué)3D打印機(jī)器人飛行器，可用于教育和研究

2020年4月16日,，南極熊獲悉,，奧克蘭大學(xué)的兩名工程師發(fā)表了一篇學(xué)術(shù)論文,，詳細(xì)介紹了一款3D打印機(jī)器人飛艇的設(shè)計(jì)和制造。 作者Gal Gorjup和Minas Liarokapis表示,，該作品中的低成本,，開源設(shè)計(jì)主要適用于室內(nèi)使用，并將用于教育和研究目的,。

△組裝好的飛艇在飛行中,，圖片來自奧克蘭大學(xué)。

微型室內(nèi)機(jī)器人飛艇

在設(shè)計(jì)用于室內(nèi)的微型飛艇時(shí),，需要考慮一些事項(xiàng),。首先，它必須是安全的,，特別是如果要在擁擠的教室中使用,。通常建議不要使用帶有尖銳邊緣和尖角的高速裝置，因?yàn)檫@樣做有造成眼球刺穿的危險(xiǎn),。還有功耗問題,。由于空間和容量不足，小型無線飛機(jī)的機(jī)上電源將受到限制,。

因此,，奧克蘭的工程師決定選擇比空氣輕（LTA）的飛艇。 LTA飛行器依靠的是“比空氣輕”的內(nèi)部氣體,，利用密度的差異在不需要任何額外動(dòng)力的情況下就能漂浮更長的時(shí)間,。由于缺乏產(chǎn)生升力的高速轉(zhuǎn)子，它們也往往具有柔軟的外殼并相對較慢地行駛,，因此將碰撞造成的傷害風(fēng)險(xiǎn)降到了最低,。

設(shè)計(jì)及制造

該項(xiàng)目首先需要選擇合適的起重氣體來填充飛艇。 由于氫氣缺乏安全性,，Gorjup和Liarokapis選擇了氦氣,，使其成為安全而有效的選擇,。氦氣是不可再生的，因此選擇正確的密封材料也是關(guān)鍵,。

作者測試和評估了許多競爭者材料的機(jī)械性能和氦氣保留能力,。他們對比了未處理過的乳膠氣球，用Ultra Hi-Float處理過的乳膠氣球,，透明氣泡氣球和微箔氣球,。在16天的時(shí)間內(nèi)每天測量一次氣球的升力和表面積。最終,，由于其低應(yīng)變率,，高拉伸強(qiáng)度和低成本，二人最終選擇了微箔作為密封材料,。

密封氣球競爭者（最右邊的微箔）,， 圖片來自奧克蘭大學(xué)。

該項(xiàng)目的最后一部分涉及在氣球底側(cè)設(shè)計(jì)吊船,。 纜車是3D打印的,，并裝有Raspberry Pi Zero W，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，一組直流電動(dòng)機(jī),，升壓穩(wěn)壓器，三個(gè)螺旋槳和一個(gè)提供動(dòng)態(tài)視角的攝像頭,。 總而言之,，這些組件的總成本約為90美元。 吊船用尼龍搭扣帶固定在微箔氣球的下面,。

完成設(shè)計(jì)后,，工程師得出結(jié)論，該飛艇將適合于教育和研究,，同時(shí)在財(cái)務(wù)和環(huán)境上均可行,，并且學(xué)生能夠開發(fā)和測試用于飛艇的PID控制器。 物理設(shè)計(jì)的開源性質(zhì)也允許進(jìn)行定制和優(yōu)化,，使學(xué)生有機(jī)會(huì)發(fā)展他們的CAD和快速原型制作技能,。

3D打印的吊船和內(nèi)部的所有電氣組件， 圖片來自奧克蘭大學(xué),。

有關(guān)飛艇的設(shè)計(jì)和評估的詳細(xì)信息,，請參見題為“A Low-Cost, Open-Source, Robotic Airship for Education and Research”的論文。  

3D打印賦予的設(shè)計(jì)自由度使其非常適合于高度可定制的遠(yuǎn)程控制車輛,，例如無人機(jī),。 去年，SkyBox Engineering與意大利3D打印機(jī)制造商Roboze合作，為無人駕駛飛機(jī)生產(chǎn)阻尼器,。 減震器由Carbon PA制成,，可以吸收高速電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。 在班加羅爾的其他地方,，直接金屬激光燒結(jié)專家Poeir Jets開發(fā)了印度的第一臺3D打印重型混合動(dòng)力無人機(jī),。 這些無人機(jī)的設(shè)計(jì)目的是一次可以舉起120分鐘重達(dá)75公斤的重量。

編譯自：3dprintingindustry