4D打印，實現(xiàn)物體“自我組裝”

來源：控制工程網(wǎng)

從產(chǎn)品模型,、建筑模型,、仿真器官到航空部件、可口食品,，從工業(yè)打印到桌面打印,，正當(dāng)大家還在暢談著3D打印走入家庭應(yīng)用的場景時，一項更為神奇的打印技術(shù),，4D打印已在路上,。

除了擁有3D打印的“長寬高”立體三維空間之外，4D打印還新增加了一個維度,，叫做“時間”,，這就表示4D打印出來的東西，不再只能以固定的形態(tài)存在,，而是可以根據(jù)設(shè)定的時間,，在一定條件的觸發(fā)下,，自動發(fā)生形狀的改變。

我們今天所熟知的關(guān)于4D打印技術(shù)最為直觀的理解,，即是4D打印的發(fā)起者,，麻省理工學(xué)院建筑系講師斯凱拉?蒂比茨曾經(jīng)在TED大會上的一次展示。將兩根4D打印出來并帶有鉸鏈的圓柱,，放到水中之后就發(fā)生了不可思議的變化,。

當(dāng)然我們?nèi)绻�只是從打印出來的圓柱條表面進(jìn)行觀察，并沒有什么獨特之處,，或者說也只是一根非常平凡的打印材料,。而這根材料被放置于水中之后就發(fā)生的神奇的變化，材料自動的慢慢卷曲,、變形,，然后自動形成了“MIT”（麻省理工）的字樣。

另外一個實驗則同樣是一根細(xì)長的圓形材料,，當(dāng)放在水中之后,，材料似乎被賦予了生命般的立了起來。不僅如此,，該材料還在水中繼續(xù)演變,、折疊，最終自動組裝成了一個立方體,。值得注意的是由于整個變化過程完全沒有人工的參與,，看起來就像是材料擁有了自我意識，這也就是4D打印的神奇之處,。

當(dāng)然,，實現(xiàn)4D自我組裝的關(guān)鍵并不在打印本身，更重要的核心則是材料,。麻省理工關(guān)于4D打印的試驗所采用的材料分為兩種,，一種是高分子聚合物，在水中可以延展到自己原來長度的兩倍,；另外一種材料則可以在水中保持固定,。

在通過預(yù)先打印的模型設(shè)計中就設(shè)定時間的觸發(fā)介質(zhì)，也就是該種材料一旦遇到水之后就被觸發(fā),，其延展性所構(gòu)成的部分就會自動變形,，和固定的部分一起，就自動組裝成了之前設(shè)計好的形狀,。當(dāng)然觸發(fā)材料不限于水,。

因此，我們可以比較直觀的理解4D打印的神奇之處，也就是說它是在原有3D打印技術(shù)的基礎(chǔ)上,，使用了一種自動變形材料,，使用者可以通過軟件完成建模，將想要的組裝性狀輸入材料中,，之后通過一種觸發(fā)介質(zhì),，變形材料就會按照預(yù)先的設(shè)定完成自我組裝�,；蛟S未來的觸發(fā)介質(zhì)并且不來自于外部,，而是在打印的過程中直接賦予在材料內(nèi)部進(jìn)行觸發(fā)。

4D打印所帶來的意義非常深遠(yuǎn),，不僅是對制造業(yè)生態(tài)鏈的影響，更是對商業(yè)生態(tài)鏈的影響,。也就是將后期組裝或者成型的結(jié)果預(yù)先在前期模型中進(jìn)行設(shè)定,，然后在需要的時間范圍內(nèi)通過外在介質(zhì)觸發(fā)讓打印出來的物體進(jìn)行自我組裝。

當(dāng)然未來不僅是自我組裝,，還將演變成類似于自我制造的形式,。或者我們也可以理解為,，所謂的4D打印就是將一種記憶智慧植入到材料之中,，在介質(zhì)的作用下觸發(fā)其記憶并實現(xiàn)組裝。

近日,，在國內(nèi),，天津大學(xué)的封偉團(tuán)隊也在4D 打印軟體機(jī)器人上取得了巨大進(jìn)展，制作出了能自主驅(qū)動并響應(yīng)刺激的智能軟體機(jī)器人,。http://93item.com/forum ... 9887&fromuid=309382

這款軟體機(jī)器人在加熱到 160 攝氏度時可以自主由矩形變?yōu)槁菪�管��,，并實現(xiàn) “無繩” 自動滾走。傳統(tǒng)軟體機(jī)器人需要“系繩”連接到電源以獲得驅(qū)動力,，封偉團(tuán)隊的軟體機(jī)器人在智能材料的加持下,，實現(xiàn)了無需外力的自主驅(qū)動，脫離了 “系繩” 的束縛,。

圖：加熱后卷成螺旋管狀的軟體機(jī)器人