Science子刊封面：可溶于水的機器人見過嗎,？明膠和糖3D打印而成

來源：量子位

有這么一個能溶于水的機器人，最近登上了Science子刊,，還是封面：

沒錯,，就是身上裝了壓力感應(yīng)器，可用游戲手柄操控的正經(jīng)軟體機器人：

能360°轉(zhuǎn)圈,，也能自主推開大鐵球：

但放入水中,，兩天左右就能完全融化：

嗯……或許是因為這個機器人是由糖、檸檬酸,、甘油一類的可食用原材料3D打印而成的,，咂吧一口融化后的水，可能還有點甜味兒……

而這種材料最多可重復打印5次,，同時還能保持70%以上的初始性能指標,。

對于每天都要產(chǎn)生超過10萬噸科技垃圾的現(xiàn)代社會來說,，可以說是一碗價值千金的糖水了。

可溶解的機器人

先來看看打印這樣一個機器人所需的配料表：

糖漿,，7克
檸檬酸,，1克
甘油，9克
去離子水,，4克
明膠粉,，6.66克

將糖漿加熱到60°，然后將檸檬酸和甘油溶解在去離子水中,，再倒入糖漿攪拌,，最后加入明膠粉，讓其浸泡至少24小時,。

然后將上述混合物在85℃的烤箱中加熱1小時15分鐘，并在真空下的行星攪拌機中混合3.5分鐘,，得到均勻的溶液,。

也就是一種特殊的生物凝膠“墨水”。

得到的這種墨水擁有300%的可拉伸性,，可以進行全方位的運動,，彎曲角度最高是74°，可以拉伸到原來的6倍,。

檸檬酸的加入則調(diào)節(jié)了pH值以防止細菌生長,，這使得這種材質(zhì)在污水中也能幾天之內(nèi)就完全酶解。

然后先打印一個柱狀物：

機器人的一個特征就是“可感知變化作出反應(yīng)“,，所以接下來是打印一個可拉伸的波導（Waveguide）傳感器：

打印出來的長條看上去像一個沒有包層的“數(shù)據(jù)傳輸線”,，只不過這條線在附在上述柱狀物表面后，可以準確得感知其變形情況：

通過這種高精度的傳感器網(wǎng)絡(luò),，就能實時獲取執(zhí)行器的彎曲狀態(tài),，感知到與周圍物體的接觸事件的信息。

于是,，當研究者們加入了一些簡單的這搜索和擦拭程序時,，這種材料的軟體機器人就能自主地定位其周圍的障礙物，并通過推動將其移除,。

就像開頭所展示的推走大鐵球一樣,。

這種材料所帶來的高度可重復性，更自由的彎曲程度,、更高的靈敏度將使得軟體機器人能更好地應(yīng)用在手術(shù)工具,、康復設(shè)備、抓手,、行走和游泳機器上,。

作者介紹

論文一作A. HEIDEN來自奧地利的約翰·開普勒林茨大學,，目前為軟體物質(zhì)物理（Division of Soft Matter Physics）部門的一員：

論文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2119#