先臨三維成功定增4.6億元,，齒科數(shù)字化和專業(yè)3D掃描業(yè)務強勁增長

2022年3月31日,，南極熊獲悉,，先臨三維科技股份有限公司近日發(fā)布了股票定向發(fā)行認購公告，本次公司擬向 7 名投資者定向發(fā)行不超過 46,000,000 股（含本數(shù)）普通股股票，發(fā)行價格為 10 元/股,，預計募集資金總額不超過 460,000,000 元（含本數(shù)）,。

△2022年3月31日先臨三維在新三板創(chuàng)新層的股價為12元，市值大約39億

本次認購基本情況如下：廈門源峰股權投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）認購1.5億元,，深圳和諧成長三期科技發(fā)展股權投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）認購1億元,，江蘇國壽疌泉股權投資中心（有限合伙）認購7000萬元，樂普（北京）醫(yī)療器械股份有限公司認購5000萬元,，李成火認購4000萬元,，方正證券投資有限公司認購3000萬元，杭州臻立投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）認購2000萬元,。合計4.6億元,。



先臨三維近三年財報

根據(jù)《先臨三維科技股份有限公司股票定向發(fā)行說明書 》（第三次修訂稿） 中的描述，先臨三維是一家專注基于計算機視覺的高精度 3D 數(shù)字化軟硬件技術的科技創(chuàng)新企業(yè),，主要從事齒科數(shù)字化和專業(yè) 3D 掃描設備及軟件的研發(fā),、生產(chǎn)和銷售。公司致力于成為具有全球影響力的 3D 數(shù)字化技術企業(yè),，推動高精度 3D 數(shù)字化技術的普及化應用,。

2019年、2020 年及 2021 年 1-9 月,，先臨三維的營業(yè)收入分別為4.55億元,、4.29億元和3.94億元。歸屬母公司所有者的凈利潤分別為-9074萬元,，5009萬元和8179萬元,。先臨三維在專注齒科數(shù)字化和專業(yè) 3D 掃描兩大核心業(yè)務后，成功實現(xiàn)扭虧為盈,，并且利潤大幅增長,，毛利率也不斷攀升，從49.17%增長到58.91%,。

△剝離了虧損業(yè)務之后,，先臨三維總體上的毛利率大幅提升，從2019年的49%,，一路提升到2021年的近59%,，利潤水平大幅改善

2018-2020 年及 2021 年 1-9 月，先臨三維齒科數(shù)字化和專業(yè) 3D 掃描兩大核心業(yè)務收入合計分別為 19,950.84 萬元,、26,503.49 萬元,、32,474.08 萬元和 31,986.64 萬元，占公司主營業(yè)務收入比例分別為 50.10%,、58.20%,、75.65%和 81.13%,，收入及占比持續(xù)提高。2018-2020 年收入復合增長率 27.58%,，2021 年 1-9 月收入與去年同期相比增長 57.92%,。目前公司齒科數(shù)字化業(yè)務增速較快，是公司主要發(fā)展方向之一,。2018-2020 年,，公司齒科數(shù)字化業(yè)務收入分別為 7,733.51 萬元、11,844.30 萬元和 16,483.93 萬元,，2018-2020 年復合增長率為 46.00%,，2021 年 1-9 月收入為 17,812.57 萬元，與去年同期相比增長64.44%,。

2021 年 1-9 月,，齒科數(shù)字化業(yè)務和專業(yè) 3D 掃描業(yè)務較上年同期分別增長 64.44%和 50.43%。其中,，齒科數(shù)字化業(yè)務以齒科口內(nèi) 3D 掃描儀和齒科桌面 3D 掃描儀為主要產(chǎn)品，該兩項主要產(chǎn)品的銷售收入較上年同期分別增長 90.71%和 57.65%,。據(jù)南極熊了解,，先臨三維的口內(nèi)掃描儀，已經(jīng)奠定行業(yè)龍頭地位,。

先臨三維具體業(yè)務情況



（1）齒科數(shù)字化業(yè)務

齒科數(shù)字化技術的應用推廣,，得益于公司在專業(yè) 3D 數(shù)字化領域的不斷深入。隨著 3D數(shù)字化技術在齒科市場應用的逐步成熟,，公司逐漸將齒科數(shù)字化業(yè)務作為垂直細分領域發(fā)展方向,。

在齒科數(shù)字化領域，公司致力于提供以齒科口內(nèi) 3D 掃描儀及軟件為入口的口腔可視化接診以及修復,、正畸,、種植等數(shù)字化解決方案，主要應用于齒科診所及醫(yī)院,、義齒加工廠等齒科領域相關企業(yè)與機構,。公司自主研發(fā)的齒科數(shù)字化產(chǎn)品主要為齒科口內(nèi) 3D 掃描儀、齒科桌面 3D 掃描儀和齒科 3D 打印機,。其中,，公司口內(nèi) 3D 掃描儀作為齒科數(shù)字化解決方案中的核心產(chǎn)品，掃描效率與精度已達到國際先進水平,，并因其較進口產(chǎn)品具有良好的性價比,，正加速應用于口腔診所及綜合性醫(yī)院。公司在推動齒科數(shù)字化設備國產(chǎn)化進程的同時,，積極拓展國際市場,。

與傳統(tǒng)口腔硅膠印模技術相比,，數(shù)字化口內(nèi)掃描儀大幅提升了診療的實效性與精確性。傳統(tǒng)的口腔印模技術需要臨床制取印模,、翻制石膏模型,，在治療過程中還需要等待材料凝固、印模消毒,、灌注模型,、模型運送等，繁冗的步驟導致取模周期較長,。此外,，患者在取模過程中由于張口時間偏長，容易產(chǎn)生異物感等不適情況,，進一步降低了診療過程的精準性,、便捷性和時效性。公司的口內(nèi)掃描儀通過短至數(shù)分鐘的口內(nèi)掃描獲取患者口腔的有效 3D 診療數(shù)據(jù),，用于高效,、精準地設計和制作口腔修復、種植,、正畸相關的個性化診療產(chǎn)品,。

目前齒科領域的數(shù)字化應用主要集中在 3D 數(shù)字化取模、可視化溝通,、數(shù)字化設計和 3D打印數(shù)字化制造等方面,。未來公司的發(fā)展目標是實現(xiàn)一體化的數(shù)字化綜合解決方案，通過“3D 掃描儀+軟件平臺+3D 打印機”快速解決齒科數(shù)字化應用需求,。公司主要齒科數(shù)字化設備如下所示：



（2）專業(yè) 3D 掃描業(yè)務

在專業(yè) 3D 數(shù)字化領域,，公司自研設備可滿足于多領域的高精度 3D 數(shù)字化應用，包括工業(yè)制造,、文化創(chuàng)意,、精準醫(yī)療（不包含齒科）、教育科研等,。公司專業(yè) 3D 掃描業(yè)務主要產(chǎn)品為手持 3D 掃描儀和計量級 3D 掃描儀,。其中，手持 3D 掃描儀主要用于數(shù)字化設計與仿真,、數(shù)據(jù)存檔,、個性化定制以及三維展示；計量級 3D 掃描儀主要應用于產(chǎn)品高精度的三維測量與檢驗,。在本業(yè)務領域,，公司一方面為各行業(yè)用戶提供普及型的 3D 掃描設備，推動高精度 3D 數(shù)字化技術的普及化應用,；另一方面,，結合工業(yè)檢測等專業(yè)細分領域應用需求,，為用戶提供計量級的高精度 3D 掃描儀。

目前專業(yè) 3D 掃描技術下游應用仍處于發(fā)展階段,，公司此前已開拓了齒科數(shù)字化領域初具規(guī)模的商用,，并形成了完整的解決方案。在其余領域中,，公司將在推動 3D 數(shù)字化技術普及化應用的同時,，持續(xù)探索細分領域應用。

公司主要專業(yè) 3D 掃描產(chǎn)品如下所示：



先臨三維業(yè)務的發(fā)展演變情況

公司業(yè)務的發(fā)展演變情況可分為以下三個階段：

（1）初創(chuàng)期（2004 年-2008 年）
2004 年公司前身先臨有限成立,，這一階段公司專注民用 3D 設備的研發(fā),、制造、銷售,，主要生產(chǎn)三維相機,、激光內(nèi)雕打印機兩項產(chǎn)品，產(chǎn)品主要應用為民用領域的水晶個性化產(chǎn)品定制,、3D 產(chǎn)品展示等,。

（2）探索期（2009 年-2017 年）
2009 年起，公司 3D 設備業(yè)務從民用領域進入工業(yè),、醫(yī)療領域,，在 3D 數(shù)字化和 3D 打印兩個主要產(chǎn)品線進行探索。2009 年起公司推出工業(yè) 3D 掃描儀并逐步發(fā)展齒科 3D 掃描儀,、光固化 3D 打印機等產(chǎn)品,。2011 年起,，公司開始布局 3D 打印服務業(yè)務,。2014 年，公司設立的合資公司捷諾飛推出了生物 3D 打印機,。同年 8 月,，公司于新三板掛牌。2015 年,，公司收購北京易加發(fā)展基于激光工藝的工業(yè) 3D 打印設備業(yè)務,，并于同年 11 月收購天遠三維整合計量級 3D 掃描技術，進一步深化公司在 3D 數(shù)字化領域的布局,。公司在這一時期積極探索,，形成了齒科數(shù)字化、專業(yè) 3D 掃描以及工業(yè) 3D 打印三大業(yè)務,。

（3）聚焦期（2018 年至今）
經(jīng)歷了前期業(yè)務的不斷探索,，公司于 2018 年起對業(yè)務進行調(diào)整與聚焦，重點發(fā)展齒科數(shù)字化與專業(yè) 3D 掃描業(yè)務,，全面運營德國,、美國子公司,，與天遠三維一體化融合發(fā)展，實現(xiàn)了齒科數(shù)字化與專業(yè) 3D 掃描業(yè)務的全球化經(jīng)營與持續(xù)增長,，同時逐步縮減并最終放棄了工業(yè) 3D 打印及其他虧損業(yè)務,；2018 年起公司陸續(xù)關停或轉讓各地 3D 打印服務中心,，退出和縮減相關上下游投資,；2019 年，公司不再控股捷諾飛,，放棄生物 3D 打印業(yè)務,；2021 年出售轉讓易加三維和云打印公司，放棄工業(yè) 3D 打印設備和服務業(yè)務,。

先臨三維競爭優(yōu)勢

（1）公司科技創(chuàng)新能力強,，研發(fā)投入占比高，全球布局專利,，擁有完整的軟硬件自主研發(fā)團隊,，研發(fā)人員中博士碩士占比較高

公司始終將技術創(chuàng)新視為企業(yè)的核心競爭力，積極將研發(fā)成果向產(chǎn)業(yè)轉化,，不斷擴大豐富下游應用領域,，持續(xù)推廣普及3D數(shù)字化應用。公司擁有結構光立體匹配及三維重建算法,、視覺三維測量高精度標定算法,、高品質 3D 數(shù)據(jù)智能處理及設計軟件、相機與投影系統(tǒng)核心器件設計以及光機電算一體化控制系統(tǒng)設計等核心技術,，是我國“白光三維測量系統(tǒng)”行業(yè)標
準牽頭起草單位,，是“牙頜模型三維掃描儀技術要求”國家標準起草單位，參與了“口腔修復體 3D 打印應用研究與臨床示范”國家重點研發(fā)計劃項目,，并承擔了其他 10 余項國家,、省、市重要科技項目,。公司建有浙江省博士后工作站和浙江省重點企業(yè)研究院,，與浙江大學、北京大學口腔醫(yī)學院,、四川大學華西口腔醫(yī)學院等高校開展科研合作,。

截至 2021 年 9 月 30 日，公司擁有研發(fā)人員 219 名,，占員工人數(shù) 34.01%,，研發(fā)人員中博士碩士占 43.38%，其中博士 9 人,、碩士 86 人,，涵蓋機器視覺,、圖形學、軟件,、光學,、機械、電子,、控制及自動化,、材料學、生物醫(yī)學等專業(yè)領域,。2021 年 1-9 月,，公司研發(fā)投入合計 7,709.61 萬元，占營業(yè)收入 19.54%,。截至 2021 年 9 月 30 日,，公司擁有授權專利 266 項（其中授權發(fā)明專利 101 項，含美國,、德國,、日本、韓國等境外發(fā)明專利 19 項）,，軟件著作權 132 項,，并有 91 項境內(nèi)發(fā)明專利及美國、歐洲,、韓國等 28 項境外發(fā)明專利合計 119 項處于受理階段,。未來，3D 數(shù)字化技術的拓展將與機器視覺,、人工智能,、VR/AR、物聯(lián)網(wǎng)等前
沿技術進一步深度融合,，公司多學科的人員團隊有利于公司在未來實現(xiàn)軟,、硬件的快速研發(fā),，開發(fā)新產(chǎn)品以響應下游市場的應用需求,。

（2）公司齒科數(shù)字化應用不斷深入，齒科數(shù)字化業(yè)務收入占比不斷提升

公司致力于齒科數(shù)字化應用場景轉化研發(fā),，主要產(chǎn)品有齒科口內(nèi) 3D 掃描儀,、齒科桌面3D 掃描儀、齒科 3D 打印機等設備,，公司以齒科口內(nèi) 3D 掃描儀及軟件為入口,，構建面向口腔醫(yī)療機構的可視化接診以及修復、正畸,、種植等數(shù)字化解決方案,，當前公司以提高齒科口內(nèi) 3D 掃描儀市場占有率為主要戰(zhàn)略落腳點,，為下一步基于齒科口內(nèi) 3D 掃描儀及軟件的服務及耗材業(yè)務積累客戶基礎。公司口內(nèi)掃描儀已通過美國 FDA 注冊和歐盟主管當局 CE 認證,，自 2019 年推出以來獲得了境內(nèi)外市場的認可,。2019 年、2020 年及 2021 年 1-9 月,，齒科口內(nèi) 3D 掃描儀分別銷售 284 臺,、1,503 臺和 2,467 臺。2018 年,、2019 年,、2020 年和 2021年 1-9 月，公司齒科數(shù)字化業(yè)務收入分別為 7,733.51 萬元,、11,844.30 萬元,、16,483.93 萬元和 17812.57 萬元，2018-2020 年復合增長率為 46.00%,，2021 年 1-9 月同比去年增長 64.44%,。

（3）公司專業(yè) 3D 掃描產(chǎn)品具有較強國際競爭力，擁有多項境外發(fā)明專利

公司專業(yè) 3D 掃描產(chǎn)品具有較強國際競爭力,，截至 2021 年 9 月 30 日,，已擁有 19 項境
外授權發(fā)明專利，另有 21 項境外發(fā)明專利在申請中,，主要產(chǎn)品有手持 3D 掃描儀,、計量級3D 掃描儀等，主要應用于數(shù)字化設計及檢測,。公司通過專業(yè) 3D 掃描領域技術研發(fā)和應用探索,，有利于提升 3D 數(shù)字化基礎硬件、軟件,、算法技術水平,。當前公司在專業(yè) 3D 掃描領域的重點是開發(fā)穩(wěn)定的、可量產(chǎn)的各類普及化專業(yè) 3D 掃描儀,，同時積極探索研發(fā)細分領域的 3D 掃描儀,。2018、2019,、2020 年和 2021 年 1-9 月,，公司專業(yè) 3D 掃描業(yè)務收入分別為12,217.33 萬元、14,659.20 萬元,、15,990.15 萬元和 14,174.07 萬元,，2018-2020 年復合增長率為 14.40%，2021 年 1-9 月同比去年增長 50.43%。

（4）全球市場布局,，公司產(chǎn)品受到國際客戶認可,，境外銷售占比逐年提升

3D 數(shù)字化應用近年來蓬勃發(fā)展。目前境外的應用相較國內(nèi)更為成熟,。公司自成立伊始即開展國際業(yè)務,，現(xiàn)已在德國斯圖加特、美國舊金山等地設立子公司并建立本地化運營團隊,。公司國際銷售能力持續(xù)增強,，同時隨著公司產(chǎn)品技術水平和性能的持續(xù)提升，報告期內(nèi)公司海外銷售占比持續(xù)提高,，2019年,、2020年及2021年1-9月，海外銷售收入占比分別為40.31%,、51.58%和 51.66%,，相比國內(nèi)同行已具備明顯的全球化經(jīng)營領先優(yōu)勢。



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2022-3-31 14:15 上傳

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