螺旋葉片幾何形狀對3D打印混凝土流變性能及擠出性能的影響

來源：智慧土木

研究背景

近年來,，3D打印技術(shù)（也叫增材制造）在世界各地的許多領(lǐng)域都得到了研究和發(fā)展,。在民用建筑行業(yè)中應用最廣泛的增材制造技術(shù)是基于擠壓的3D打印混凝土,。基于擠壓的3D打印混凝土技術(shù)具有不需要模板,、工程成本低,、提高施工人員的安全,、建筑風格更自由等諸多優(yōu)勢。然而,，3D打印混凝土施工也有缺點,。例如，可能需要添加緩凝劑,，使混凝土易于擠出,，但在成型過程中也可能需要添加速凝劑，使新形成的混凝土結(jié)構(gòu)不會坍塌,。也就是說,，在不同的施工過程中，對打印材料的要求是不同的,。而這些要求,，比如可擠壓性和可施工性，有時是相互矛盾的,。當3D打印水泥砂漿含水率高,、粘聚力低時，其擠出性容易滿足,，但打印結(jié)構(gòu)容易坍塌,。但如果3D打印水泥砂漿含水量低，粘聚力高,，則打印結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定,，但水泥砂漿可能不會被擠出�,？纱蛴』旌狭鲜欠窬哂辛己玫目蓴D壓性和可建造性,，取決于可打印混合料的流變性能,。也就是說,，如果混合料具有適合給定打印參數(shù)的適當流變性能，無論螺旋葉片幾何形狀如何,，混合料應是可擠出的,。然而，攪拌機（包括葉片幾何形狀和攪拌方法）會影響混凝土混合料的流變性能,，進而影響其擠出性,。
來自同濟大學結(jié)構(gòu)工程系肖建莊課題組的研究人員在《Automation in Construction》期刊上發(fā)表了”Effect of spiral blade geometry on 3D-printed concrete rheological properties and extrudability using discrete event modeling“一文，系統(tǒng)探討了螺旋葉片幾何形狀對3D打印混凝土流變性能及擠出性能的影響,。

文獻鏈接：https://doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104199

研究出發(fā)點

在過去的十年里,，已經(jīng)開發(fā)了相當多的實驗和數(shù)值技術(shù)，分析了葉片幾何形狀對混凝土攪拌的影響,。然而,，對3D混凝土打印機葉片形狀效果的研究還很有限,。由于混凝土的非均質(zhì)性，如何在有限的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上充分考慮材料性質(zhì),，生成相對完整的離散元模型,，是相關(guān)研究面臨的最大挑戰(zhàn)�,；�于��,，本文研究了螺旋葉片幾何形狀對3D打印混凝土流變性能及擠出性能的影響。

研究內(nèi)容

螺旋葉片的尺寸和形狀對3D打印混凝土施工有很大的影響,。本研究旨在回答兩個研究問題：螺旋葉片幾何形狀如何影響3D打印混合物的流變性能,？3D打印混合料的流變性能對最終擠出性能有什么影響？本文采用顆粒與液體橋結(jié)合形成的離散元模型,，主要討論了葉片半徑,、螺桿半徑、葉片層數(shù)和葉片轉(zhuǎn)速對打印噴嘴處顆粒流擠出速度的影響,。為了研究3D打印過程中顆粒流與葉片幾何形狀之間的復雜相互作用,，利用開源軟件YADE建立了虛擬3D打印機。泵葉片的尺寸,、形狀,、轉(zhuǎn)速等參數(shù)會影響混凝土混合料的流變性能，進而影響其可擠出性,。因此,，在改變泵葉片尺寸、形狀和轉(zhuǎn)速的情況下,，計算和分析了顆�,；�混凝土材料在打印噴嘴處的流速��

圖1 三種不同類型的葉片圖像：(a) 刀片在3D打印機中的位置,；(b) 無軸螺旋葉片,；(c) 帶軸的螺旋葉片；(d) 連續(xù)螺旋葉片

圖2 兩個粒子之間的液體橋：(a) 配置,；(b) 液橋的粘聚距離關(guān)系

圖3 3D混凝土打印俯視圖,，不同轉(zhuǎn)速分別為21.5 rpm、25.0 rpm,、32.5 rpm,、42.5 rpm、50.0 rpm

圖4 3D打印混凝土擠出不同角速度：(a) 側(cè)視圖,；(b) 俯視圖,；(c) 顆粒流速分布

圖5 采用不同葉片尺寸的設(shè)備擠出3D打印混凝土：(a)側(cè)視圖；(b)噴嘴顆粒速度分布

主要結(jié)論

本文采用顆粒與液體橋粘結(jié)形成的離散元模型,，分析了3D打印機刀片尺寸,、形狀和轉(zhuǎn)速對水泥基材料可擠出性的影響,。利用開源軟件YADE進行混凝土擠壓3D打印仿真。通過一些數(shù)值實驗,，得出以下結(jié)論,，為這兩個研究問題提供參考。

1.   液體橋γ的表面張力對3D打印混合料的流變性能有顯著影響,。結(jié)果表明：對于無螺旋葉片的3D打印混凝土,，當液體表面張力γ從1.4 N/m增加到2.9 N/m時，條寬噴嘴直徑比從1.5減小到1.0,；而對于螺旋葉片3D打印混凝土,，當液體表面張力γ從2.0 N/m增加到9.0 N/m時，條寬-噴嘴直徑比從1.8減小到1.0,。

2.   3D打印機刀片尺寸,、形狀和轉(zhuǎn)速對水泥基材料擠出性能的隨機影響是不可忽視的。結(jié)果表明：當葉片轉(zhuǎn)速從10 rad/s變化到50 rad/s時,，噴嘴處的平均擠出速度變化范圍為12%左右,，標準差為71%左右。當螺桿半徑從0.01 m變化到0.03 m時,，平均擠出速度在噴嘴處的變化范圍為3%左右,，標準差為26%左右。當3D打印機刀片層數(shù)由1.0改變?yōu)?.5時,，噴嘴處平均擠出速度變化約為6%,，標準差變化約為47%。當葉片半徑由0.1 m調(diào)整到0.125 m時,，噴嘴處的平均擠出速度變化量約為24%,，標準差變化量約為69%。

綜上所述,，通過一系列的統(tǒng)計分析,，表明螺旋葉片的幾何形狀對3D打印混合料的流變性能有相當大的影響。此外,，3D打印混合料流變特性的隨機效應對最終擠出性能的影響也不容忽視,。因此，螺旋葉片幾何形狀對3D打印混凝土混合料最終擠出性能的間接影響應得到高度重視,。雖然所提出的方法合理地考慮了液體橋的表面張力，但如何進行自主量化仍具有挑戰(zhàn)性,，特別是在3D打印施工過程中特征隨時間變化時,。因此，未來的研究應集中在如何改進所提出的方法,，使自主式液體橋張力更具可控性,。