口腔3D掃描儀出貨超4000臺，先臨三維2021年營收5.68億元增長32%

2022年5月11日，南極熊獲悉，先臨三維（830978）近期發(fā)布了2021年的財報。財報顯示,，2021年先臨三維實現(xiàn)營業(yè)收入567,518,131.23元，同比增長32.12%,。其中齒科數(shù)字化收入 26,563.83萬元,，同比增長 61.15%。歸屬于掛牌公司股東的凈利潤58,618,692.79元,，同比增長17.02%,。

在南極熊看來，先臨三維2021年取得的成績是很不錯的,，營業(yè)收入和利潤都有不錯的增長,，毛利率也從54.33%增長到59.87%。公司轉型已經(jīng)取得了成功,，齒科數(shù)字化和專業(yè)3D掃描業(yè)務銷售增長較快,，第三代齒科口內 3D 掃描儀在2021年出貨超過4000臺，而且先臨三維還完成了4.6億元的定向增發(fā),，對員工實施了股權激勵計劃,。

下面我們來看看先臨三維2021年財報中傳遞的重要信息。

先臨三維年度大事記

1,、2021 年 6 月,，浙江省博士后工作辦公室正式發(fā)函,，同意批準先臨三維設立浙江省博士后工作站,。

2、2021 年 5 月 28 日,，全國中小企業(yè)股份轉讓系統(tǒng)有限責任公司公布了 2021 年創(chuàng)新層掛牌公司的正式名單,，公司連續(xù)第六年入選創(chuàng)新層。

3、2022 年 1 月,，公司被浙江省經(jīng)濟和信息化廳認定為省級“專精特新”中小企業(yè),。

4、截至本報告日,，公司高精度 3D 數(shù)字化研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化二期大樓建成并投入使用,。



5、2021 年下半年,，公司發(fā)布第三代齒科口內 3D 掃描儀 Aoralscan 3,。公司齒科口內 3D 掃描儀于 2019 年推出，2019 年,、2020 年,、2021 年銷售數(shù)量分別為 284、1,503,、4,158 臺,。



6、公司 2021 年營業(yè)收入 5.68 億,，同比增長 32.12％,，其中齒科數(shù)字化收入 26,563.83萬元，同比增長 61.15%,，2021 年已出售剝離的易加三維及云打印收入合計為 4,784.04萬元,；2021 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為 5,861.87 萬元，加上 2021 年實施的股權激勵的股份支付金額 5,680.08 萬元后為 11,541.95 萬元,，2020 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為 5,009.13 萬元,；2021 年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤實現(xiàn) 316.29 萬元，加上 2021 年實施的股權激勵的股份支付金額后為 5,996.37 萬元,，2020年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤為-2,023.08 萬元。2021 年公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為 7,231.90 萬元,，去年同期為 4,187.25 萬元,，同比增長72.71%。

7,、截至本報告日,，公司尚在辦理定向發(fā)行 4,600 萬股股票登記，本次發(fā)行價格為10 元/股,，已完成募集資金總額 4.6 億元,，本次發(fā)行的股份限售 12 個月。

8,、2021 年,，公司實施股權激勵計劃,，向激勵對象授予權益總計不超過 4,680 萬股。首次授予權益 3,780 萬股（含股票期權 2,430 萬份,、限制性股票 1,350 萬股）,，首次授予211 人；本激勵計劃預留權益 900 萬股（含股票期權 600 萬份,、限制性股票 300 萬股）。

商業(yè)模式

先臨三維是專注基于計算機視覺的高精度 3D 數(shù)字化軟硬件技術的科技創(chuàng)新企業(yè),，主要從事齒科數(shù)字化和專業(yè) 3D 掃描設備及軟件的研發(fā),、生產(chǎn)和銷售，致力于成為具有全球影響力的 3D 數(shù)字化技術企業(yè),，推動高精度 3D 數(shù)字化技術的普及化應用,。


在齒科數(shù)字化領域，公司致力于提供以齒科口內 3D 掃描儀及軟件為入口的口腔可視化接診以及修復,、正畸,、種植等數(shù)字化解決方案，主要應用于齒科診所及醫(yī)院,、義齒加工廠等齒科領域相關企業(yè)與機構,。公司自主研發(fā)的齒科數(shù)字化產(chǎn)品主要為齒科口內 3D 掃描儀、齒科桌面 3D 掃描儀和齒科 3D 打印機,。

其中,，公司齒科口內 3D 掃描儀作為齒科數(shù)字化解決方案中的核心產(chǎn)品，掃描效率與精度已達到國際先進水平,，并因其較進口產(chǎn)品具有良好的性價比，正加速應用于口腔診所及綜合性醫(yī)院,。公司在推動齒科數(shù)字化設備國產(chǎn)化進程的同時，積極拓展國際市場,。

在專業(yè) 3D 數(shù)字化領域，公司自研設備可滿足于多領域的高精度 3D 數(shù)字化應用,，包括工業(yè)制造、文化創(chuàng)意,、精準醫(yī)療（不包含齒科）、教育科研等,。公司專業(yè) 3D 掃描業(yè)務主要產(chǎn)品為手持 3D 掃描儀和計量級 3D 掃描儀。其中,，手持 3D 掃描儀主要用于數(shù)字化設計與仿真、數(shù)據(jù)存檔,、個性化定制以及三維展示,；計量級 3D 掃描儀主要應用于產(chǎn)品高精度的三維測量與檢驗,。在本業(yè)務領域,，公司一方面為各行業(yè)用戶提供普及型的 3D 掃描設備,，推動高精度 3D 數(shù)字化技術的普及化應用；另一方面,，結合工業(yè)檢測等專業(yè)細分領域應用需求,，為用戶提供計量級的高精度 3D 掃描儀,。

經(jīng)營計劃

2021 年,，公司在董事會的正確領導下,，在各股東的大力支持下,，公司聚焦于齒科數(shù)字化,、專業(yè) 3D掃描等領域，公司總體經(jīng)營情況如下：

1,、 公司 2021 年營業(yè)收入 5.68 億，同比增長 32.12％,，其中齒科數(shù)字化收入 26,563.83 萬元,，同比增長 61.15%,，2021 年已出售剝離的易加三維及云打印收入合計為 4,784.04 萬元,；2021 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為 5,861.87 萬元,，加上 2021 年實施的股權激勵的股份支付金額 5,680.08 萬元后為11,541.95 萬元,，2020 年歸屬于掛牌公司股東的凈利潤為 5,009.13 萬元,；2021 年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤實現(xiàn) 316.29 萬元,，加上 2021 年實施的股權激勵的股份支付金額后為5,996.37 萬元,，2020 年歸屬于掛牌公司股東的扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤為-2,023.08 萬元,。2021 年公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為 7,231.90 萬元，去年同期為 4,187.25 萬元,，同比增長 72.71%。

2,、 2021 年公司資產(chǎn)結構大幅改善,，出售和剝離了易加三維和云打印公司，公司凈資產(chǎn)從 2021 年初的 38,828.23 萬元增加到 2021 年末的 50,720.69 萬元,，合并資產(chǎn)負債率從 2020 年的 51.12%下降到 2021年的 29.26%,，同時公司還清了 2021 年初全部銀行貸款后,，2021 年末尚有 16,705.00 萬元的貨幣資金,。

3,、 2021年度,，公司研發(fā)投入13,167.64萬元（其中股份支付金額2,375.84萬元）,，占營業(yè)收入23.20%,，公司持續(xù)保持較大的研發(fā)投入,。截至 2021 年 12 月 31 日，公司擁有授權專利 259 項（其中授權發(fā)明專利 104 項,，含美國,、德國、日本,、韓國等境外發(fā)明專利 19 項），軟件著作權 149 項,，并有 100 項境內發(fā)明專利及美國,、歐洲,、韓國等 32 項境外發(fā)明專利合計 132 項境內外發(fā)明專利處于受理階段,。2021 年末，公司的研發(fā)人員人數(shù)為 228 人,，占員工總人數(shù) 33.88%,；研發(fā)人員中博士碩士占 40.79%,，研發(fā)人員涵蓋機器視覺、圖形學,、軟件,、光學、機械,、電子、控制及自動化,、材料學、口腔醫(yī)學等專業(yè)領域,。

4,、 2021 年度，公司國際業(yè)務繼續(xù)保持快速發(fā)展,，收入較去年同期增長 38.49%,，2019 年-2021 年，公司境外收入分別為 18,365.42 萬元,、22,154.87 萬元和 30,683.12 萬元,，占營業(yè)收入的比重分別為 40.31%、51.58%和 54.07%,。

5,、 2021 年公司進行了戰(zhàn)略投資者的引進，通過股權轉讓和定向增發(fā),，引進了江蘇國壽疌泉股權投資中心（有限合伙）,、天津源峰磐睿企業(yè)管理中心（有限合伙）、深圳和諧成長三期科技發(fā)展股權投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）,、國開科技創(chuàng)業(yè)投資有限責任公司,、樂普(北京)醫(yī)療器械股份有限公司、方正證券投資有限公司等知名投資機構,，改善了公司股東結構,，增強公司資金實力。

6、 2021 年,，公司實施股權激勵計劃,，向激勵對象授予權益總計不超過 4,680 萬股。首次授予權益3,780 萬股（含股票期權 2,430 萬份,、限制性股票 1,350 萬股）,，首次授予 211 人；本激勵計劃預留權益900 萬股（含股票期權 600 萬份,、限制性股票 300 萬股）,。通過股權激勵，有效提升核心團隊凝聚力和企業(yè)核心競爭力,。

7,、 2021 年公司業(yè)務進一步聚焦，完成建設二期大樓,，優(yōu)化公司治理結構,，擴充研發(fā)團隊,，將為公司的下一步發(fā)展奠定堅實的基礎,。同時，為豐富齒科數(shù)字化產(chǎn)品功能及開發(fā)新產(chǎn)品,，公司與北京大學口腔醫(yī)學院,、四川大學華西口腔醫(yī)院等建立長期科研合作關系。

行業(yè)發(fā)展趨勢

3D 數(shù)字化技術是一種計算機視覺技術,，指使用攝影機,、照相機等光學傳感器件代替人眼，用計算機及相應的三維重構算法軟件代替人類大腦,，在原有二維幾何的要素上,，重建三維物體的位置、形狀及完整的三維空間坐標信息,，形成實體物體的高精度三維立體數(shù)字模型,。

以 3D 數(shù)字化技術為原理的 3D 掃描儀，可以高效,、精確地測得物體的三維立體數(shù)字模型,，其結果可通過計算機接口或軟件傳輸至 3D 打印機等設備進行數(shù)字化制造，亦可直接用于三維測量,、檢驗,，還可用于三維展示、數(shù)字化存檔,、可視化交互以及數(shù)字仿真等場景,。未來，隨著人工智能、機器視覺,、VR/AR以及物聯(lián)網(wǎng)等技術的突破,，3D 數(shù)字化設備在各領域的商業(yè)化普及有望進一步成熟，并實現(xiàn)更精準的測量與建模,。

一,、齒科數(shù)字化行業(yè)發(fā)展

齒科數(shù)字化根據(jù)醫(yī)趨勢 2019 年《全球視野下的中國口腔產(chǎn)業(yè)暨中國首個口腔產(chǎn)業(yè)調研報告發(fā)布》數(shù)據(jù)統(tǒng)計，隨著人們對口腔健康越來越注重,，全球口腔產(chǎn)業(yè)規(guī)模穩(wěn)步提升,，美國口腔市場規(guī)模約 1,200億美元，在全球市場中約占 45%,；歐洲口腔市場規(guī)模約 700 億美元,，在全球市場中約占 26%；中國口腔市場規(guī)模約為 1,000-1,100 億人民幣（約 159 億美元）,，在全球市場中約占 6%并呈迅速發(fā)展態(tài)勢,。根據(jù)醫(yī)趨勢意見，中國口腔產(chǎn)業(yè) 2016-2018 年平均增速為 17.23%,，2018 年增速為 16.76%,。根據(jù)醫(yī)趨勢《2020中國口腔醫(yī)療行業(yè)報告》數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020 年中國大口腔行業(yè)整體（包括口腔醫(yī)療以外其他產(chǎn)品與服務）規(guī)模達到 1,952 億元,，相比 2019 年增長 13%,，處于快速增長階段。2016-2020,，國內口腔醫(yī)療細分應用領域正畸,、種植牙、修復的復合年增長率分別為 28%,、16%,、13%。根據(jù)醫(yī)趨勢報告,，全球牙科診所平均由 1-3 名牙醫(yī)組成,，歐盟約有 23 萬家牙科診所；中國口腔醫(yī)療機構規(guī)模約 10 萬家左右,，其中診所約占 88%,，綜合醫(yī)院（口腔科）約占 11%，口腔�,？漆t(yī)院等約占 1%,。相較于歐盟和我國人口基數(shù)的差異，我國醫(yī)療機構數(shù)量尚有較大的增長空間,。

基于齒科數(shù)字化下游應用市場的快速發(fā)展,，以及全球約百萬齒科診所的市場空間，隨著數(shù)字化技術的普及應用，齒科數(shù)字化產(chǎn)品市場前景廣闊,，未來市場規(guī)模將保持快速上升,。

公司在齒科數(shù)字化行業(yè)具有競爭優(yōu)勢。公司是中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會 3D 打印醫(yī)療器械專委會技術委員會成員,，是《GB/T 39111-2020 牙頜模型三維掃描儀技術要求》國家標準起草單位,，參與承擔“全口/種植支持義齒 3D 打印應用研究與臨床示范”國家重點研發(fā)計劃，獲批“AutoScan-DS100 藍光牙科三維掃描儀”浙江省首臺套產(chǎn)品,，獲得 ISO13485 醫(yī)療器械質量管理體系認證,、獲得“口內掃描儀第二類”醫(yī)療注冊證，公司齒科口內 3D 掃描儀產(chǎn)品已通過美國 FDA 注冊和歐盟主管當局 CE 認證,，并獲得 CFS 證書及CB 證書,。報告期內，公司把握住齒科數(shù)字化發(fā)展機遇,，研發(fā)出一系列較優(yōu)的齒科數(shù)字化產(chǎn)品,，主要產(chǎn)品為齒科口內 3D 掃描儀，在滿足市場需求的同時也使公司齒科數(shù)字化產(chǎn)品銷售收入保持快速上升,。

二,、專業(yè) 3D 掃描

根據(jù) Markets and Markets 出具的報告，3D 數(shù)字化全球市場規(guī)模于 2017 年達 37.69 億美元,，預計在2017 年-2023 年間保持 7.8%的年均復合增長率,，并于2023 年達到 59.05 億美元,。市場增長將主要來自汽車,、醫(yī)療、航空航天,、個性化定制等行業(yè)應用的良好增長,。中國的 3D 數(shù)字化市場規(guī)模于 2017 年達到 33.80億元人民幣，占全球市場規(guī)模的 13.0%,，預計將于 2017 年-2023 年保持 11.1%的年均復合增長率,，于 2023年達到 63.44 億元。

公司是國內較早涉足專業(yè) 3D 掃描領域的企業(yè)之一,，經(jīng)過十余年的發(fā)展,，始終堅持以研發(fā)為核心，不斷提升產(chǎn)品技術水平,，擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和技術積累,。在專業(yè) 3D 掃描領域，公司處于行業(yè)先進水平,，牽頭起草了我國《JB/T12637-2016 白光三維測量系統(tǒng)》行業(yè)標準,。根據(jù) IDC 出具的《Worldwide 3D Scanner Forecast（2018-2022）》報告：“公司是全球知名的在 3D 掃描和 3D 打印市場都發(fā)揮著重要作用的公司”。報告期內，公司充分發(fā)揮優(yōu)勢,，不斷研發(fā)升級產(chǎn)品,，其中手持 3D 掃描儀得到市場廣泛認可，增幅較大,，從而帶動公司專業(yè) 3D 掃描產(chǎn)品收入逐步提升,。

公司發(fā)展戰(zhàn)略

公司致力于成為具有全球影響力的3D數(shù)字化技術企業(yè)，致力于高精度3D數(shù)字化技術的普及化應用,。深化在齒科數(shù)字化,、專業(yè) 3D 掃描等領域的應用，力爭在齒科數(shù)字化與專業(yè) 3D 掃描技術的領先性和獨特性方面取得全球范圍內重要地位,，成為技術具有國際先進性,，團隊具備國際視野和技術專長，管理與品質體系符合國際標準,，總部位于中國的優(yōu)秀跨國企業(yè),。

公司將繼續(xù)堅持面向高品質高精度 3D 數(shù)據(jù)構建的 3D 數(shù)字化業(yè)務方向，堅持深化產(chǎn)品垂直應用,；堅持全球化運營,，為全球提供便捷易用的普及化 3D 數(shù)字化產(chǎn)品。公司產(chǎn)品向著高精度,、自動化,、無線化、云端計算,、模塊化,、智能化、面向特定垂直應用深度融合方向發(fā)展,。

經(jīng)營計劃或目標

2022 年公司將保持戰(zhàn)略定力和耐心,，聚焦主業(yè)夯實基礎，致廣大而盡精微,，進一步打造核心技術平臺,，軟硬件融合，共享協(xié)同,，專業(yè)分工,，實現(xiàn)技術、交付,、銷售,、市場、職能資源的全面整合與共享,。

公司業(yè)務以品質和效能為前提,，以為客戶創(chuàng)造價值為目標,，2022 年公司將實施如下計劃：

1、進一步加大研發(fā)投入,，確保公司的高精度 3D 數(shù)字化技術處于行業(yè)先進地位,，具備全球競爭力。在現(xiàn)有產(chǎn)品持續(xù)優(yōu)化和升級基礎上,，開發(fā)相關聯(lián)的新產(chǎn)品,，豐富產(chǎn)品線。
2,、全面深化矩陣型管理架構,，公司研發(fā)管理、業(yè)務管理,、交付管理,、品質管理、內部控制等各項業(yè)務和管理能力上臺階,，以支撐未來更大的業(yè)務模式,，以效能提升為突破口，提高公司人均產(chǎn)出,。進一步貫徹實施 ISO 等各項體系認證建設,，推動內部管理提升。
3,、進一步擴大產(chǎn)能,，二期大樓全面投入使用，同時籌劃新的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化基地,，以滿足公司業(yè)務進一步擴大,。 4、深化國際化戰(zhàn)略,，進一步擴大海外業(yè)務,，擴大業(yè)務團隊和場地，同時推進海外研發(fā)中心建設,。



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2022-5-11 17:55 上傳

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