蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院3D 打印三足跳躍機器人探索小行星

2022年6月24日，南極熊獲悉,，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員利用 3D 打印制造了一個機器人SpaceHopper ，這個機器人用于在外太空探索小行星。

這是一臺三足機器人,，安裝了由碳纖維增強材料3D打印的肢體,，既堅固又超輕。雖然這還是一個設(shè)計原型,，但設(shè)計者的目標是未來能將他們的低重力運動平臺部署到小行星上,，它可以幫助識別有價值的資源。

SpaceHopper 團隊解釋說：“小行星是我們太陽系的基石,。它們很豐富,，將成為人類在太空中存在的關(guān)鍵資源。然而,，小行星上面的環(huán)境充滿挑戰(zhàn),，需要新的、獨特的解決方案,。我們設(shè)計的SpaceHopper 機器人或許能夠?qū)崿F(xiàn),，探索我們太陽系的未知部分�,！�

△“SpaceHopper”小行星探測機器人

制造一個太空彈跳機器人

9個月之前,，SpaceHopper 的創(chuàng)造者開始著手設(shè)計制造這臺機器人，他們定位為一種探索工具,，不僅能夠發(fā)現(xiàn)太空中有利可圖的資源,，還能夠回答一些科學(xué)家最基本的問題。

機器人的跳躍機制將能夠在零重力條件下實現(xiàn)巨大飛躍,，同時還能攜帶科學(xué)裝備并在需要時在更狹窄的空間中移動,。與之前的著陸器相比，SpaceHopper 提供更精確的著陸能力,，以便能夠最大限度地減少彈跳并更好地保護有效載荷,。

開發(fā)團隊與3D打印公司Scheurer Swiss合作，使用增材制造技術(shù)來開發(fā)機器人的原型,，能夠在減輕重量的同時使機器人的腿變薄,，而不會降低其彈性。

Scheurer Swiss 圍繞最先進的纖維復(fù)合材料技術(shù)和 3D 打印的專業(yè)知識,，為重點項目的成功做出了貢獻,。

△SpaceHopper 的輕量化腿

據(jù)說3D打印的三足機器人可以自動扶正并能夠進行受控著陸，還可以通過深度強化學(xué)習(xí)進行編程,。SpaceHopper 的開發(fā)人員表示,，使用這一技能組合，它可能是探索像谷神星和普賽克這樣的小行星的理想選擇,，這些小行星分別以大量的水和重金屬為特征,。
3D 打印是目前最現(xiàn)代的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)技術(shù)之一,，它正在塑造制造業(yè)的未來，在產(chǎn)品開發(fā)中更具靈活性,、創(chuàng)造力和成本效益,。

△一種碳纖維增強的 3D 打印結(jié)構(gòu)，容納彈跳空間機器人的電子設(shè)備

探索空間：最后的前沿

隨著 3D 打印不斷發(fā)現(xiàn)新的航空航天應(yīng)用,，它經(jīng)常被用來制造有助于西方航天機構(gòu)探索野心的設(shè)備,。去年年底，洛克希德馬丁公司已經(jīng)開始使用MakerBot技術(shù)來3D 打印月球車的 ABS 部件,。

同樣,，Aerojet Rocketdyne開發(fā)了一種3D 打印的四推進器，解鎖低成本的太空探索任務(wù),。據(jù)說該公司使用nTopology軟件將推進器的一個關(guān)鍵元件的重量減少了 67%,，從而更快、更可持續(xù),，并且制造成本降低了三分之二,。

MX3D甚至使用3D打印技術(shù)為歐洲航天局(ESA) 的月球定居點原型建造了一種節(jié)省材料的3D 打印月球“骨骼地板” 。據(jù)說這種輕質(zhì)的 395 公斤網(wǎng)狀鋼結(jié)構(gòu)可以作為未來月球風(fēng)化層結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ),。