3D打印人造氣動肌肉問世可支撐超過自身千倍的重量

來源：科技日報



意大利研究人員設計并制造了一種由3D打印結構組成的人造氣動肌肉,，其可根據(jù)需要伸展和收縮,。據(jù)《科學·機器人》雜志報告，這是一種在單一打印過程中制造,、由18種不同GRACE（能夠收縮和拉長的執(zhí)行器）組成的氣動手,。
　　
人造肌肉的創(chuàng)造是機器人領域追求的目標之一，因為在自然界,，肌肉組織具有復雜的特征,，從快速而有力的收縮，到形狀上微小而精確的變化都可靈活控制，還能進行高度靈活的運動,。單個肌肉纖維只能實現(xiàn)收縮,，盡管如此，但正是它們在復雜肌肉結構中的特定排列才能實現(xiàn)彎曲,、扭轉和對抗運動等關節(jié)變形,。

　　

△意大利研究人員展示了執(zhí)行器的多功能性，這是一個由18種不同GRACE組成的氣動手,，采用單一打印工藝制造,。圖片來源：意大利理工學院

研究小組此次從單個氣動執(zhí)行器開始嘗試進行突破。每個執(zhí)行器都可通過其幾何形狀簡單地擴展,、延伸和收縮,，類似于帶有褶皺的主軸，包括一個可使用不同材料和不同尺寸進行3D打印和制造的獨立單元,。各種GRACE打印并組裝成復雜的架構,，以提供所需的運動類型。
　　
研究人員稱,，這些GRACE可制成不同的尺寸,，可改變它們在變形和強度方面的性能，還能用各種材料和技術制造它們,，甚至內置到要制造的結構中,。
　　
研究人員利用商用3D打印機經(jīng)一次打印過程制造出了氣動手，并展示了GRACE的特性,。打印氣動手所用的材料是一種軟樹脂,，包含18個不同大小和形狀的GRACE，因此只需十分之幾帕的壓力,，就可彎曲手指,、扭轉手掌和旋轉手腕。氣動手重約100克,，大小與人手相當,。
　　
全新的設計使氣動手可支撐超過其自身1000倍的重量，具體取決于制造它們的材料,。事實上,，產生的力和所需的壓力可通過使用不同剛度的材料、修改構成這些執(zhí)行器的膜的厚度來增加或減少,，同時保持相同的收縮和伸展性能,。