AI+3D技術,，思看科技發(fā)布機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)M-Track

南極熊獲悉，2022 年 9月 16 日,，思看科技（SCANTECH）正式發(fā)布M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng),。M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)是AI+3D技術融合探索的革命性產(chǎn)物，搭載智能跟蹤,、3D視覺引導及3D視覺定位系統(tǒng),，配合工具模擬器及路徑規(guī)劃軟件，賦予機器人“雙眼”和“大腦”,，集視覺感知,、目標識別定位、路徑智能規(guī)劃功能于一體,，突破了傳統(tǒng)作業(yè)中人機協(xié)調(diào)性差,、工作效率低、人工成本高等局面,。

通過智能跟蹤系統(tǒng)定位工具模擬器的空間運動軌跡,，精準捕捉6D位姿，經(jīng)智能軟件實現(xiàn)路徑快速規(guī)劃引導,，完成規(guī)定作業(yè)與任務,。

M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)高效精準、安全可靠,，廣泛適配不同類型的機器人,。不論是簡單的物體搬運場景，還是復雜的噴涂,、焊接,、打磨等場景,，M-Track都能快速響應不同規(guī)模的應用需求，實現(xiàn)自動化柔性生產(chǎn),。

工作流程

智能路徑規(guī)劃 高效安全
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)靈活可靠，具有超強的環(huán)境適應性,，保證了機器人的安全運行,，支持其準確無誤地到達指定位置并完成預設任務，為企業(yè)實現(xiàn)智能制造提供了全新思路,。

通過智能跟蹤系統(tǒng)全面掌握工具模擬器在工作范圍內(nèi)的空間位置與姿態(tài),，將其導入規(guī)劃引導軟件，快速規(guī)劃出機器人可立即執(zhí)行的路徑,，兼顧效率與安全,。

6D姿態(tài)跟蹤    精準全面
通過雙目立體視覺技術，跟蹤系統(tǒng)可精準高效地捕捉工具模擬器的運行軌跡,，并準確輸出模擬器的6D位姿,，全方位捕捉TCP的位置和姿態(tài)。

跟蹤信息全面精準,，保證路徑規(guī)劃合理,，機器人運行安全。當跟蹤范圍為10.4 m3時,，跟蹤精度達到0.064 mm,，跟蹤范圍為18 m3時，精度達到0.078 mm,。

人性化操作    方便快捷
無論是專業(yè)工程師還是普通的技術人員,，無需直接操作實際機器人，只需操作工具模擬器模擬實際工具外形,，通過智能跟蹤系統(tǒng)獲取TCP位置和姿態(tài),，即可進行機器人路徑模擬，有效降低操作門檻,。

M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)可規(guī)劃出更貼合現(xiàn)場環(huán)境,、符合實際生產(chǎn)需要的機器人運行路徑。系統(tǒng)亦可對規(guī)劃路徑進行存檔,，可隨時回溯,，后續(xù)可一鍵調(diào)用，即可輕松完成任務,，大大提升效率,。

全場景融入    超強適應
M-Track機器人路徑智能規(guī)劃引導系統(tǒng)集結(jié)感知、規(guī)劃和行動模塊,，可輕松部署,，快速響應打磨,、噴涂、焊接等多個領域不同規(guī)模的應用需求,。

路徑規(guī)劃軟件適配ABB,、KUKA、FANUC,、EFFORT等多類機器人,，并支持直線、曲線,、圓弧等不同曲線軌跡運動路徑規(guī)劃,，可高效融入室內(nèi)外、結(jié)構化,、非結(jié)構環(huán)境等不同工業(yè)場景,。

未來，思看科技將繼續(xù)聚焦自主研發(fā)實力的提升,，以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展,，推出更多滿足市場多樣化需求的產(chǎn)品，用3D數(shù)字化技術賦能壓鑄行業(yè)智能制造,，彰顯3D科技力量在制造領域迸發(fā)出的強烈勢能,，成為新一輪工業(yè)革命的探索者和引領者，推動中國智能制造走向世界,！