LDO Voron沃龍 0.1組裝測評：如何純手工構(gòu)建一臺屬于自己的小型便攜式3D打印機(jī)

LDO Voron 0.1 是一款速度超快的自組裝（DIY）打印機(jī),，如果您喜歡構(gòu)建屬于自己FDM 3D打印機(jī)，它將會是一個(gè)很有趣的選擇,。以下總結(jié)Voron打印機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),，可以給人以更直觀的了解和對比：

優(yōu)點(diǎn)	缺點(diǎn)
核心XY	無WiFi條件下不能傳輸文件
極快	體積小
直接驅(qū)動	價(jià)格昂貴
雙齒輪擠出機(jī)	開源，必須自己動手建造
靜音操作
可定制
WiFi接入

Voron打印機(jī)是許多創(chuàng)客夢寐以求的DIY項(xiàng)目,，它需要技巧,、時(shí)間和大量的花費(fèi)。與常規(guī) 3D 打印機(jī)不同，Voron 由用戶按照志愿者Voron 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)免費(fèi)提供的開源藍(lán)圖構(gòu)建,。這些精密機(jī)器意味著快速,、有趣、安靜,，最重要的是可靠性,。它們可以完全封閉，以便打印 ABS 和尼龍等易變形材料,。

因?yàn)?Vorons 是一個(gè)社區(qū)項(xiàng)目而不是營利性產(chǎn)品,，所以它們可以無限定制并且不受相關(guān)設(shè)備廠商的影響。Voron 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的使命是制造價(jià)格合理的精密 3D 打印機(jī),，同時(shí)保證質(zhì)量,。最終用戶可以貨比三家地購買零件，并且可以選擇他們想要節(jié)省或揮霍的地方,。

本期文章所評測的打印機(jī)是 Voron 0.1,，這是一款小巧的 Core XY 機(jī)器，便于攜帶,，適合任何桌面級應(yīng)用需求,。雖然用戶可以從 VoronDesign 網(wǎng)站上的列表中采購所需的零件，但這款機(jī)器是使用LDO 電機(jī)套件制造的,，由 Matterhackers 提供（傳送門）,。這是一個(gè)高級套裝,，帶有預(yù)切割和預(yù)組裝的不銹鋼導(dǎo)軌和電線,。該套件包括一個(gè)全金屬 Phaetus Dragonfly BMO Hotend。

Vorons 無疑是高級制造商的項(xiàng)目,。為了構(gòu)建一個(gè),，您需要擁有一臺可以生產(chǎn)優(yōu)質(zhì) ABS 或 ASA 零件的 3D 打印機(jī)。您還需要使用烙鐵得心應(yīng)手,，并對電子產(chǎn)品有基本的了解,。組裝完成后，您必須按照在線說明安裝 Klipper 并調(diào)整打印機(jī),。

雖然可以購買預(yù)打印部件——甚至是整臺機(jī)器——但這不符合 Voron 項(xiàng)目的純手工宗旨,。在進(jìn)行測試之前，需要花費(fèi)數(shù)周時(shí)間來打印和構(gòu)建這臺機(jī)器,。盡管尺寸很小,，但它能夠打印精密零件。

LDO Voron 0.1 套件售價(jià)629 美元,，來自 Matterhackers,。此價(jià)格不包括Raspberry Pi 或零件所需的絲材。Matterhackers 提供了兩卷Pro 系列 ABS（在新標(biāo)簽頁中打開）為了這個(gè)構(gòu)建，我們在車間四處尋找備用的 Raspberry Pi,。我們還添加了一個(gè)可選的顯示屏,，這是我們從 PrintedSolid 購買的。如下圖所示,，這臺打印機(jī)的完整價(jià)格為 805 美元,，假設(shè) Raspberry Pi 4 B 型零售價(jià)為 45 美元。

規(guī)格：LDOVoron 0.1

規(guī)格	LDO Voron 0.1
構(gòu)建體積	120 x 120 x 115 毫米（4.7 x 4.7 x 4.5 英寸）
材料	PLA/PETG/TPU/ABS（最高300度）
擠出機(jī)類型	直接驅(qū)動
噴嘴	.4mm V6
搭建平臺	PEI 彈簧鋼板,，加熱
床調(diào)平	手動的
絲材跳動傳感器	無
連通性	無線上網(wǎng)
界面	無頭,，可選屏幕
機(jī)器足跡	250 x 360 x 365 毫米（9.8" x 14.2" x 14.4"）
機(jī)器重量	5.6 千克（12.5 磅）

LDOVoron 0.1：包裝

（圖片來源：Tom's Hardware）

LDO Voron 0.1 是一個(gè)完全未組裝的打印機(jī)套件。該項(xiàng)目適用于高級制造商,，僅附帶一些用于打印機(jī)維護(hù)的基本工具,，例如六角扳手和扳手。它還包括用于黃銅熱固嵌件的烙鐵頭,。

您可以準(zhǔn)備組裝Voron 0.1 3D 打印機(jī)所需的所有非打印部件,，例如金屬導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī),、螺釘,、彈簧、風(fēng)扇,、所有電子設(shè)備（不包括 Raspberry Pi）,、接線和 Dragon Fly BMO 熱端。您將需要提供自己的 Raspberry Pi（任何 Pi 3 或 4）和所有打印部件,。部件應(yīng)采用 ABS 或 ASA 打印以實(shí)現(xiàn)耐熱性,，并且需要大約 2 卷絲材。構(gòu)建說明在 VoronDesign.com 上在線提供,。

LDOVoron 0.1 的設(shè)計(jì)

（圖片來源：Tom's Hardware）

Vorons 不同于其他 FDM 打印機(jī),，這些機(jī)器是由3D打印部件、現(xiàn)成的部件和制作者的汗水構(gòu)成的,。你不能 "買 "一臺Voron,，你要做一臺。你可以選擇你的打印機(jī)的顏色和材料,，以及它將得到的熱端和你將使用的構(gòu)建板材料,。因?yàn)閂oron Design是一個(gè)開源項(xiàng)目，你也可以選擇用自己的商標(biāo),、設(shè)計(jì)調(diào)整和升級來定制你的打印部件,。

由3DMaker Noob創(chuàng)建的彩色 Voron 2.4打印機(jī)。 （圖片來源：Tom's Hardware）

Voron 0 是設(shè)計(jì)系列產(chǎn)品中最小的打印機(jī),，可以作為一個(gè)微小的零件工廠而被創(chuàng)建,。與 Voron 系列的其他產(chǎn)品相比，其較低的價(jià)格也使其成為“入門級”機(jī)器，適合那些想要制造打印機(jī)更多是為了炫耀而不是實(shí)用打印的人,。

這是一款皮帶驅(qū)動的 Core XY 機(jī)器,，可提供更高的速度和精度。與Bambu Lab P1P一樣,，平臺沿 Z 軸移動,，而工具頭圍繞框架頂部的 X 和 Y 方向移動。更熟悉的笛卡爾風(fēng)格打印機(jī),，如Ender 3 S1 Pro,，有一個(gè)在 X 軸和 Z 軸上移動的工具頭和一個(gè)在 Y 軸上移動的床。能夠在不以 150mm/s 的速度進(jìn)行調(diào)整的情況下運(yùn)行 Voron 0.1,，同時(shí)實(shí)現(xiàn)出色的打印效果,。打印機(jī)非常簡陋。沒有自動調(diào)平功能,，沒有電源開關(guān)以外的按鈕,，沒有 SD 卡插槽，沒有 USB 插槽,，也沒有屏幕,。它有一個(gè)帶全金屬熱端的直接驅(qū)動器，一個(gè)反向 Bowden,，用于從后部安裝的線軸支架獲取絲材,，通過機(jī)器的背面進(jìn)入封閉空間。

Voron 0.1 缺少顯示屏,、控制按鈕和文件訪問功能,，這令人抓狂。該機(jī)器使用 Raspberry Pi 來運(yùn)行 Klipper,，它隱藏在機(jī)器內(nèi)部并且無法訪問,。將文件傳輸?shù)酱蛴�機(jī)并控制其任何功能的唯一方法是通過基于 Web 的界面 Mainsail。雖然這在家里或車間使用起來問題不大,，但它很難在遠(yuǎn)離家庭基地的地方使用。

此外,，除非機(jī)器緊挨著計(jì)算機(jī),，否則嘗試使用 Mainsail 加載絲材、調(diào)平床甚至匆忙停止打印都是不可能的,。您可以在智能設(shè)備上使用 Mainsail,，但它并沒有真正針對小屏幕進(jìn)行優(yōu)化。用戶可以通過從 PrintedSolid購買可選的 LDO Motors Voron Display 解決了部分問題,，也可以在Greg 的 Maker Corner找到了有關(guān)如何打印案例,、安裝和配置屏幕的說明。

本期測評機(jī)的配色方案選擇了黑色和紅色，并選擇了Mini After Sherpa工具頭,，而不是傳統(tǒng)的 Mini Afterburner,。這是一種更開放的設(shè)計(jì)，更易于維護(hù),，也更易于打印,。它仍然使用套件附帶的直接驅(qū)動 Phaetus Dragonfly BMO。

（圖片來源：Tom's Hardware）

該套件配有預(yù)切亞克力面板以形成兩側(cè),、一個(gè)可拆卸的“大頂蓋”和一扇用磁鐵快速關(guān)閉的門,。背面是黑色亞克力面板，用于隱藏電子設(shè)備,。外殼保持熱量并防止氣流,，使 ABS 和尼龍更容易打印。亞克力可能很難保持清潔,，尤其是當(dāng)您設(shè)置打印機(jī)并經(jīng)常移動它時(shí),。頂帽可拆卸，以便在打印 PLA 時(shí)提供氣流,，這在加熱室中效果不佳,。室內(nèi)沒有加熱器或空氣過濾器。微型120x120 毫米打印床并不算是使用過的最小打印床,。該套件帶有兩個(gè) PEI 涂層柔性床——一個(gè)粉末涂層表面可以很好地抓住 PLA,，一個(gè)光滑的 PEI 表面非常適合 ABS 和尼龍。

組裝LDO Voron 0.1

（圖片來源：Tom's Hardware）

與市場上的其他打印機(jī)不同,，Vorons 是一個(gè)需要從頭開始構(gòu)建的 DIY 項(xiàng)目,。您可以從設(shè)計(jì)師提供的材料清單中采購零件，或者從幾個(gè)不同的制造商處購買套件,。本期的測試打印機(jī)來自Matterhackers（傳送門）,，銷售優(yōu)質(zhì)LDO 電機(jī)套件。LDO 因其來自 LDO Motors,、Bondtech 和其他知名品牌的高品質(zhì)零件而被認(rèn)為是性能優(yōu)異的套件,。該套件還包括不銹鋼導(dǎo)軌、Meanwell 電源和 PCB 線槽,。

所有電線都經(jīng)過預(yù)先壓接和標(biāo)記,，這是那些便宜套件所不具備的。這可以為您節(jié)省數(shù)小時(shí),，甚至數(shù)天的工作時(shí)間,。它還配備了用于線性導(dǎo)軌的 T 型螺母，不需要打印墊片,，這是另一個(gè)節(jié)省大量時(shí)間和挫敗感的方法,。

Voron0.1 中的所有零件（圖片來源：Tom's Hardware）

構(gòu)建 Voron 0.1 是一個(gè)可能需要數(shù)天打印和組裝時(shí)間的項(xiàng)目,，特別是如果您要花時(shí)間制作美觀、實(shí)用的部件,。建議將 ABS 或 ASA 用于此構(gòu)造的大部分,，因?yàn)?PLA 甚至 PETG 會在Voron 的高溫下熔化。一些遠(yuǎn)離熱端和加熱床的部件可以用 PLA 打印,。本期測評的打印機(jī)使用的是Creality的Ender 3 S1 Pro機(jī)型外殼,，并使用其他打印機(jī)處理更多裝飾性部件來加快打印時(shí)間，例如,，Bambu Lab P1P 打印圍邊,，Anycubic Kobra Max一體打印蓋板。這里建議使每個(gè)部分都非常堅(jiān)固,，至少有四個(gè)支撐墻和 40% 的填充,。

完整的組裝說明不在本次評測的范圍之內(nèi)�,？梢詮� VoronDesign.com 獲得有關(guān)構(gòu)建此機(jī)器的說明,。

調(diào)整LDO Voron 0.1

（圖片來源：Tom's Hardware）

與其他打印機(jī)不同，您需要在構(gòu)建 Voron 后對其進(jìn)行調(diào)整以獲得最佳性能,。由于 LDO Voron 0.1 正在運(yùn)行 Klipper,，可以通過 PC 上的 Mainsail 界面訪問打印機(jī)的功能。您可以運(yùn)行許多測試,，這些測試都在 Klipper 手冊中進(jìn)行了概述,。

Klipper 的優(yōu)勢之一是能夠使用輸入整形和壓力提前調(diào)整。Input Shaping 補(bǔ)償異響和重影背后的機(jī)械振動,，而 PressureAdvance 在加速和減速運(yùn)動期間調(diào)整絲材的進(jìn)給,。Klipper 手冊中包含有關(guān)調(diào)整機(jī)器的說明，但如果您需要更容易理解的說明,，請查看 Ellis 的打印調(diào)整指南（傳送門）,。

調(diào)平LDO Voron 0.1

Voron 0.1 沒有自動床調(diào)平功能，但表面積很小,，這不是什么大問題,。它在構(gòu)建板下方有三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘。如果您尚未安裝 Klipper Screen,，則需要在 Mainsail 中鍵入一系列命令,，以在構(gòu)建板上移動工具頭。

命令是：Bed-Screws-Adjust 移動噴嘴以懸停在一個(gè)底螺絲上,。然后將一張紙滑到噴嘴下方并調(diào)整螺絲，直到開始感覺到摩擦,。點(diǎn)擊 Adjusted 將噴嘴移動到該點(diǎn)并完成至少兩次繞床,。當(dāng)您對位置感到滿意時(shí),，為每個(gè)點(diǎn)點(diǎn)擊接受。安裝屏幕后,，床調(diào)平就會變得更簡單,，因?yàn)闊o需鍵入命令。

在 LDOVoron 0.1 上加載絲材

絲材路徑穿過電子設(shè)備,。 （圖片來源：Tom's Hardware）

使用 Mainsail 控件裝卸絲材有點(diǎn)復(fù)雜,。您需要從溫度菜單中預(yù)熱擠出機(jī)，有預(yù)設(shè),，但您需要從界面設(shè)置中自行設(shè)置它們,。將絲材推入鮑登管，直到它到達(dá)熱端,。取下蓋子,，推動擠出機(jī)上的杠桿以釋放張力，然后將絲材推入熱端,。一旦擠出機(jī)超過 180°,，您可以單擊“Macros”部分中的“加載絲材”，這會將絲材拉入熱端,。將鮑登管放回?cái)D出機(jī)中,，蓋上蓋子，大功告成,。如果您安裝了顯示屏,，您將擁有基本的溫度控制和先進(jìn)的絲材控制功能。

為 LDOVoron 0.1 準(zhǔn)備文件/軟件

（圖片來源：Tom's Hardware）

Voron 0.1 沒有自帶切片軟件,，但您可以從互聯(lián)網(wǎng)上下載大量免費(fèi)選項(xiàng),。Cura、PrusaSlicer 和Bambu Lab 都有 Voron 0.1 的配置文件,。

文件以正常方式切片,、保存，然后加載到 Klipper 的 Mainsail 界面以上傳到打印機(jī),。有一個(gè)名為 Moonraker 的方便的 Klipper 應(yīng)用程序,，您可以將其安裝在 Raspberry Pi 上，將文件連同縮略圖一起從 Cura 直接發(fā)送到 Mainsail,。

在 LDOVoron 0.1 上打印

經(jīng)過數(shù)周的打印,、再打印、構(gòu)建,、布線和調(diào)整,，Voron 0.1 已準(zhǔn)備好進(jìn)行首次打印測試。該套件不附帶任何絲材,，因此您一定要查看我們的最佳絲材指南以備貨,。

從 Voron Design Cube 開始是一種傳統(tǒng),，它可以在GitHub 上與其余 Voron 文件一起找到（傳送門）。立方體顯示打印機(jī)的校準(zhǔn)情況,。立方體的尺寸應(yīng)為 30x30x30mm,，上部孔可以安裝標(biāo)準(zhǔn)的 625 2rs 軸承（如果有的話）。立方體中間有橋接,，字母懸垂,，當(dāng)然您可以檢查打印中是否有異響或重影。

本期測評機(jī)打印的立方體采用Matterhackers Pro Build RedABS打�,。ㄔ谛聵�(biāo)簽頁中打開）結(jié)果很不錯,，沒有任何調(diào)整。

（圖片來源：Tom's Hardware）

打印的賽車零部件（圖片來源：Tom's Hardware）

測評機(jī)還使用PETG材料打印了Aria 的龍,，它如果百分百復(fù)原尺寸就太高了,。這個(gè)版本縮小到 88%，使其成為完整的 115mm 構(gòu)建高度,。脖子上有幾個(gè)小鼓包,，拉絲很少。爪子的細(xì)節(jié)看起來很棒,。使用 0.2層線和保守的 65 毫米/秒并使用 MicroCenter 的Inland Green PETG絲材（傳送門）,，總計(jì)耗時(shí)2 小時(shí) 28 分鐘。

Loubie3D的 “龍”工藝件（圖片來源：Tom's Hardware）

對于 PLA 打印品,，測評機(jī)選擇了賞金獵人 Mando模型,。這是一個(gè)無支撐打印件，如果冷卻效果不佳,，看起來可能會有些粗糙,。這是一個(gè)非常好的打印件，只有 4 英寸高,，細(xì)節(jié)清晰,，幾乎沒有下垂。相機(jī)真的拍到了層次線條,，這很遺憾,，因?yàn)樗�看起來更平滑。它�?0.16 毫米的層高和 120 毫米/秒的速度打印了 3 小時(shí) 9 分鐘,。這使用了MicroCenter 的Inland Silver PLA（傳送門）,。

圖片來源：Tom's Hardware

TPU材料 無法在這臺打印機(jī)上運(yùn)行。它的直接驅(qū)動應(yīng)該可以工作,，但無法進(jìn)給,。這可能是構(gòu)建的問題，也是手工構(gòu)建自己的擠出機(jī)的危險(xiǎn),。

總結(jié)

（圖片來源：Tom's Hardware）

一旦您能克服了手工組裝Voron 0.1的考驗(yàn)和磨難,，它將會是一臺很棒的小機(jī)器,。本期測評機(jī)還測試了首個(gè) Voron 建筑組件,，也是第一個(gè)使用 1 公斤 ABS 的項(xiàng)目,，這是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。

LDO Motors Voron 0.1 組裝即在打印質(zhì)量上具有優(yōu)勢,，但它也有不可避免的弊端,，那就是缺乏日常功能，例如顯示屏和插入 stl 文件的位置,。如果您不是為了豐富DIY打印機(jī)經(jīng)驗(yàn)和吹牛而建造這臺打印機(jī),，那么 Voron 可能就不是最實(shí)惠的機(jī)器選擇。