LDO Voron沃龍 0.1組裝測(cè)評(píng)：如何純手工構(gòu)建一臺(tái)屬于自己的小型便攜式3D打印機(jī)

LDO Voron 0.1 是一款速度超快的自組裝（DIY）打印機(jī),，如果您喜歡構(gòu)建屬于自己FDM 3D打印機(jī)，它將會(huì)是一個(gè)很有趣的選擇,。以下總結(jié)Voron打印機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，可以給人以更直觀的了解和對(duì)比：

優(yōu)點(diǎn)	缺點(diǎn)
核心XY	無(wú)WiFi條件下不能傳輸文件
極快	體積小
直接驅(qū)動(dòng)	價(jià)格昂貴
雙齒輪擠出機(jī)	開(kāi)源，必須自己動(dòng)手建造
靜音操作
可定制
WiFi接入

Voron打印機(jī)是許多創(chuàng)客夢(mèng)寐以求的DIY項(xiàng)目,，它需要技巧、時(shí)間和大量的花費(fèi),。與常規(guī) 3D 打印機(jī)不同,，Voron 由用戶(hù)按照志愿者Voron 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)免費(fèi)提供的開(kāi)源藍(lán)圖構(gòu)建。這些精密機(jī)器意味著快速,、有趣,、安靜,，最重要的是可靠性。它們可以完全封閉,，以便打印 ABS 和尼龍等易變形材料,。

因?yàn)?Vorons 是一個(gè)社區(qū)項(xiàng)目而不是營(yíng)利性產(chǎn)品，所以它們可以無(wú)限定制并且不受相關(guān)設(shè)備廠商的影響,。Voron 設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的使命是制造價(jià)格合理的精密 3D 打印機(jī),，同時(shí)保證質(zhì)量。最終用戶(hù)可以貨比三家地購(gòu)買(mǎi)零件,，并且可以選擇他們想要節(jié)省或揮霍的地方,。

本期文章所評(píng)測(cè)的打印機(jī)是 Voron 0.1，這是一款小巧的 Core XY 機(jī)器,，便于攜帶,，適合任何桌面級(jí)應(yīng)用需求。雖然用戶(hù)可以從 VoronDesign 網(wǎng)站上的列表中采購(gòu)所需的零件,，但這款機(jī)器是使用LDO 電機(jī)套件制造的,，由 Matterhackers 提供（傳送門(mén)）。這是一個(gè)高級(jí)套裝,，帶有預(yù)切割和預(yù)組裝的不銹鋼導(dǎo)軌和電線,。該套件包括一個(gè)全金屬 Phaetus Dragonfly BMO Hotend。

Vorons 無(wú)疑是高級(jí)制造商的項(xiàng)目,。為了構(gòu)建一個(gè),，您需要擁有一臺(tái)可以生產(chǎn)優(yōu)質(zhì) ABS 或 ASA 零件的 3D 打印機(jī)。您還需要使用烙鐵得心應(yīng)手,，并對(duì)電子產(chǎn)品有基本的了解,。組裝完成后，您必須按照在線說(shuō)明安裝 Klipper 并調(diào)整打印機(jī),。

雖然可以購(gòu)買(mǎi)預(yù)打印部件——甚至是整臺(tái)機(jī)器——但這不符合 Voron 項(xiàng)目的純手工宗旨,。在進(jìn)行測(cè)試之前，需要花費(fèi)數(shù)周時(shí)間來(lái)打印和構(gòu)建這臺(tái)機(jī)器,。盡管尺寸很小,，但它能夠打印精密零件。

LDO Voron 0.1 套件售價(jià)629 美元,，來(lái)自 Matterhackers,。此價(jià)格不包括Raspberry Pi 或零件所需的絲材。Matterhackers 提供了兩卷Pro 系列 ABS（在新標(biāo)簽頁(yè)中打開(kāi)）為了這個(gè)構(gòu)建,，我們?cè)谲?chē)間四處尋找備用的 Raspberry Pi,。我們還添加了一個(gè)可選的顯示屏，這是我們從 PrintedSolid 購(gòu)買(mǎi)的。如下圖所示,，這臺(tái)打印機(jī)的完整價(jià)格為 805 美元,，假設(shè) Raspberry Pi 4 B 型零售價(jià)為 45 美元。

規(guī)格：LDOVoron 0.1

規(guī)格	LDO Voron 0.1
構(gòu)建體積	120 x 120 x 115 毫米（4.7 x 4.7 x 4.5 英寸）
材料	PLA/PETG/TPU/ABS（最高300度）
擠出機(jī)類(lèi)型	直接驅(qū)動(dòng)
噴嘴	.4mm V6
搭建平臺(tái)	PEI 彈簧鋼板,，加熱
床調(diào)平	手動(dòng)的
絲材跳動(dòng)傳感器	無(wú)
連通性	無(wú)線上網(wǎng)
界面	無(wú)頭，可選屏幕
機(jī)器足跡	250 x 360 x 365 毫米（9.8" x 14.2" x 14.4"）
機(jī)器重量	5.6 千克（12.5 磅）

LDOVoron 0.1：包裝

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

LDO Voron 0.1 是一個(gè)完全未組裝的打印機(jī)套件,。該項(xiàng)目適用于高級(jí)制造商,，僅附帶一些用于打印機(jī)維護(hù)的基本工具，例如六角扳手和扳手,。它還包括用于黃銅熱固嵌件的烙鐵頭,。

您可以準(zhǔn)備組裝Voron 0.1 3D 打印機(jī)所需的所有非打印部件，例如金屬導(dǎo)軌,、步進(jìn)電機(jī),、螺釘、彈簧,、風(fēng)扇,、所有電子設(shè)備（不包括 Raspberry Pi）、接線和 Dragon Fly BMO 熱端,。您將需要提供自己的 Raspberry Pi（任何 Pi 3 或 4）和所有打印部件,。部件應(yīng)采用 ABS 或 ASA 打印以實(shí)現(xiàn)耐熱性，并且需要大約 2 卷絲材,。構(gòu)建說(shuō)明在 VoronDesign.com 上在線提供,。

LDOVoron 0.1 的設(shè)計(jì)

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

Vorons 不同于其他 FDM 打印機(jī)，這些機(jī)器是由3D打印部件,、現(xiàn)成的部件和制作者的汗水構(gòu)成的,。你不能 "買(mǎi) "一臺(tái)Voron，你要做一臺(tái),。你可以選擇你的打印機(jī)的顏色和材料,，以及它將得到的熱端和你將使用的構(gòu)建板材料。因?yàn)閂oron Design是一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目,，你也可以選擇用自己的商標(biāo),、設(shè)計(jì)調(diào)整和升級(jí)來(lái)定制你的打印部件。

由3DMaker Noob創(chuàng)建的彩色 Voron 2.4打印機(jī),。 （圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

Voron 0 是設(shè)計(jì)系列產(chǎn)品中最小的打印機(jī),，可以作為一個(gè)微小的零件工廠而被創(chuàng)建。與 Voron 系列的其他產(chǎn)品相比,，其較低的價(jià)格也使其成為“入門(mén)級(jí)”機(jī)器,，適合那些想要制造打印機(jī)更多是為了炫耀而不是實(shí)用打印的人。

這是一款皮帶驅(qū)動(dòng)的 Core XY 機(jī)器，可提供更高的速度和精度,。與Bambu Lab P1P一樣,，平臺(tái)沿 Z 軸移動(dòng)，而工具頭圍繞框架頂部的 X 和 Y 方向移動(dòng),。更熟悉的笛卡爾風(fēng)格打印機(jī),，如Ender 3 S1 Pro，有一個(gè)在 X 軸和 Z 軸上移動(dòng)的工具頭和一個(gè)在 Y 軸上移動(dòng)的床,。能夠在不以 150mm/s 的速度進(jìn)行調(diào)整的情況下運(yùn)行 Voron 0.1,，同時(shí)實(shí)現(xiàn)出色的打印效果。打印機(jī)非常簡(jiǎn)陋,。沒(méi)有自動(dòng)調(diào)平功能,，沒(méi)有電源開(kāi)關(guān)以外的按鈕，沒(méi)有 SD 卡插槽,，沒(méi)有 USB 插槽,，也沒(méi)有屏幕。它有一個(gè)帶全金屬熱端的直接驅(qū)動(dòng)器,，一個(gè)反向 Bowden,，用于從后部安裝的線軸支架獲取絲材，通過(guò)機(jī)器的背面進(jìn)入封閉空間,。

Voron 0.1 缺少顯示屏,、控制按鈕和文件訪問(wèn)功能，這令人抓狂,。該機(jī)器使用 Raspberry Pi 來(lái)運(yùn)行 Klipper,，它隱藏在機(jī)器內(nèi)部并且無(wú)法訪問(wèn)。將文件傳輸?shù)酱蛴�機(jī)并控制其任何功能的唯一方法是通過(guò)基于 Web 的界面 Mainsail,。雖然這在家里或車(chē)間使用起來(lái)問(wèn)題不大,，但它很難在遠(yuǎn)離家庭基地的地方使用。

此外,，除非機(jī)器緊挨著計(jì)算機(jī),，否則嘗試使用 Mainsail 加載絲材、調(diào)平床甚至匆忙停止打印都是不可能的,。您可以在智能設(shè)備上使用 Mainsail,，但它并沒(méi)有真正針對(duì)小屏幕進(jìn)行優(yōu)化。用戶(hù)可以通過(guò)從 PrintedSolid購(gòu)買(mǎi)可選的 LDO Motors Voron Display 解決了部分問(wèn)題,，也可以在Greg 的 Maker Corner找到了有關(guān)如何打印案例,、安裝和配置屏幕的說(shuō)明。

本期測(cè)評(píng)機(jī)的配色方案選擇了黑色和紅色,，并選擇了Mini After Sherpa工具頭,，而不是傳統(tǒng)的 Mini Afterburner。這是一種更開(kāi)放的設(shè)計(jì)，更易于維護(hù),，也更易于打印,。它仍然使用套件附帶的直接驅(qū)動(dòng) Phaetus Dragonfly BMO。

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

該套件配有預(yù)切亞克力面板以形成兩側(cè),、一個(gè)可拆卸的“大頂蓋”和一扇用磁鐵快速關(guān)閉的門(mén),。背面是黑色亞克力面板，用于隱藏電子設(shè)備,。外殼保持熱量并防止氣流,，使 ABS 和尼龍更容易打印。亞克力可能很難保持清潔,，尤其是當(dāng)您設(shè)置打印機(jī)并經(jīng)常移動(dòng)它時(shí)。頂帽可拆卸,，以便在打印 PLA 時(shí)提供氣流,，這在加熱室中效果不佳。室內(nèi)沒(méi)有加熱器或空氣過(guò)濾器,。微型120x120 毫米打印床并不算是使用過(guò)的最小打印床,。該套件帶有兩個(gè) PEI 涂層柔性床——一個(gè)粉末涂層表面可以很好地抓住 PLA，一個(gè)光滑的 PEI 表面非常適合 ABS 和尼龍,。

組裝LDO Voron 0.1

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

與市場(chǎng)上的其他打印機(jī)不同,，Vorons 是一個(gè)需要從頭開(kāi)始構(gòu)建的 DIY 項(xiàng)目。您可以從設(shè)計(jì)師提供的材料清單中采購(gòu)零件,，或者從幾個(gè)不同的制造商處購(gòu)買(mǎi)套件,。本期的測(cè)試打印機(jī)來(lái)自Matterhackers（傳送門(mén)），銷(xiāo)售優(yōu)質(zhì)LDO 電機(jī)套件,。LDO 因其來(lái)自 LDO Motors,、Bondtech 和其他知名品牌的高品質(zhì)零件而被認(rèn)為是性能優(yōu)異的套件。該套件還包括不銹鋼導(dǎo)軌,、Meanwell 電源和 PCB 線槽,。

所有電線都經(jīng)過(guò)預(yù)先壓接和標(biāo)記，這是那些便宜套件所不具備的,。這可以為您節(jié)省數(shù)小時(shí),，甚至數(shù)天的工作時(shí)間。它還配備了用于線性導(dǎo)軌的 T 型螺母,，不需要打印墊片,，這是另一個(gè)節(jié)省大量時(shí)間和挫敗感的方法。

Voron0.1 中的所有零件（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

構(gòu)建 Voron 0.1 是一個(gè)可能需要數(shù)天打印和組裝時(shí)間的項(xiàng)目,，特別是如果您要花時(shí)間制作美觀,、實(shí)用的部件。建議將 ABS 或 ASA 用于此構(gòu)造的大部分，因?yàn)?PLA 甚至 PETG 會(huì)在Voron 的高溫下熔化,。一些遠(yuǎn)離熱端和加熱床的部件可以用 PLA 打印,。本期測(cè)評(píng)的打印機(jī)使用的是Creality的Ender 3 S1 Pro機(jī)型外殼，并使用其他打印機(jī)處理更多裝飾性部件來(lái)加快打印時(shí)間,，例如,，Bambu Lab P1P 打印圍邊，Anycubic Kobra Max一體打印蓋板,。這里建議使每個(gè)部分都非常堅(jiān)固,，至少有四個(gè)支撐墻和 40% 的填充。

完整的組裝說(shuō)明不在本次評(píng)測(cè)的范圍之內(nèi),�,？梢詮� VoronDesign.com 獲得有關(guān)構(gòu)建此機(jī)器的說(shuō)明。

調(diào)整LDO Voron 0.1

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

與其他打印機(jī)不同,，您需要在構(gòu)建 Voron 后對(duì)其進(jìn)行調(diào)整以獲得最佳性能,。由于 LDO Voron 0.1 正在運(yùn)行 Klipper，可以通過(guò) PC 上的 Mainsail 界面訪問(wèn)打印機(jī)的功能,。您可以運(yùn)行許多測(cè)試,，這些測(cè)試都在 Klipper 手冊(cè)中進(jìn)行了概述。

Klipper 的優(yōu)勢(shì)之一是能夠使用輸入整形和壓力提前調(diào)整,。Input Shaping 補(bǔ)償異響和重影背后的機(jī)械振動(dòng),，而 PressureAdvance 在加速和減速運(yùn)動(dòng)期間調(diào)整絲材的進(jìn)給。Klipper 手冊(cè)中包含有關(guān)調(diào)整機(jī)器的說(shuō)明,，但如果您需要更容易理解的說(shuō)明,，請(qǐng)查看 Ellis 的打印調(diào)整指南（傳送門(mén)）。

調(diào)平LDO Voron 0.1

Voron 0.1 沒(méi)有自動(dòng)床調(diào)平功能,，但表面積很小,，這不是什么大問(wèn)題。它在構(gòu)建板下方有三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘,。如果您尚未安裝 Klipper Screen,，則需要在 Mainsail 中鍵入一系列命令，以在構(gòu)建板上移動(dòng)工具頭,。

命令是：Bed-Screws-Adjust 移動(dòng)噴嘴以懸停在一個(gè)底螺絲上,。然后將一張紙滑到噴嘴下方并調(diào)整螺絲，直到開(kāi)始感覺(jué)到摩擦,。點(diǎn)擊 Adjusted 將噴嘴移動(dòng)到該點(diǎn)并完成至少兩次繞床,。當(dāng)您對(duì)位置感到滿意時(shí)，為每個(gè)點(diǎn)點(diǎn)擊接受,。安裝屏幕后,，床調(diào)平就會(huì)變得更簡(jiǎn)單,，因?yàn)闊o(wú)需鍵入命令。

在 LDOVoron 0.1 上加載絲材

絲材路徑穿過(guò)電子設(shè)備,。 （圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

使用 Mainsail 控件裝卸絲材有點(diǎn)復(fù)雜,。您需要從溫度菜單中預(yù)熱擠出機(jī)，有預(yù)設(shè),，但您需要從界面設(shè)置中自行設(shè)置它們,。將絲材推入鮑登管，直到它到達(dá)熱端,。取下蓋子,，推動(dòng)擠出機(jī)上的杠桿以釋放張力，然后將絲材推入熱端,。一旦擠出機(jī)超過(guò) 180°,，您可以單擊“Macros”部分中的“加載絲材”，這會(huì)將絲材拉入熱端,。將鮑登管放回?cái)D出機(jī)中,，蓋上蓋子，大功告成,。如果您安裝了顯示屏，您將擁有基本的溫度控制和先進(jìn)的絲材控制功能,。

為 LDOVoron 0.1 準(zhǔn)備文件/軟件

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

Voron 0.1 沒(méi)有自帶切片軟件,，但您可以從互聯(lián)網(wǎng)上下載大量免費(fèi)選項(xiàng)。Cura,、PrusaSlicer 和Bambu Lab 都有 Voron 0.1 的配置文件,。

文件以正常方式切片、保存,，然后加載到 Klipper 的 Mainsail 界面以上傳到打印機(jī),。有一個(gè)名為 Moonraker 的方便的 Klipper 應(yīng)用程序，您可以將其安裝在 Raspberry Pi 上,，將文件連同縮略圖一起從 Cura 直接發(fā)送到 Mainsail,。

在 LDOVoron 0.1 上打印

經(jīng)過(guò)數(shù)周的打印、再打印,、構(gòu)建,、布線和調(diào)整，Voron 0.1 已準(zhǔn)備好進(jìn)行首次打印測(cè)試,。該套件不附帶任何絲材,，因此您一定要查看我們的最佳絲材指南以備貨。

從 Voron Design Cube 開(kāi)始是一種傳統(tǒng),，它可以在GitHub 上與其余 Voron 文件一起找到（傳送門(mén)）,。立方體顯示打印機(jī)的校準(zhǔn)情況,。立方體的尺寸應(yīng)為 30x30x30mm，上部孔可以安裝標(biāo)準(zhǔn)的 625 2rs 軸承（如果有的話）,。立方體中間有橋接,，字母懸垂，當(dāng)然您可以檢查打印中是否有異響或重影,。

本期測(cè)評(píng)機(jī)打印的立方體采用Matterhackers Pro Build RedABS打�,。ㄔ谛聵�(biāo)簽頁(yè)中打開(kāi)）結(jié)果很不錯(cuò)，沒(méi)有任何調(diào)整,。

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

打印的賽車(chē)零部件（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

測(cè)評(píng)機(jī)還使用PETG材料打印了Aria 的龍,，它如果百分百?gòu)?fù)原尺寸就太高了。這個(gè)版本縮小到 88%,，使其成為完整的 115mm 構(gòu)建高度,。脖子上有幾個(gè)小鼓包，拉絲很少,。爪子的細(xì)節(jié)看起來(lái)很棒,。使用 0.2層線和保守的 65 毫米/秒并使用 MicroCenter 的Inland Green PETG絲材（傳送門(mén)），總計(jì)耗時(shí)2 小時(shí) 28 分鐘,。

Loubie3D的 “龍”工藝件（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

對(duì)于 PLA 打印品,，測(cè)評(píng)機(jī)選擇了賞金獵人 Mando模型。這是一個(gè)無(wú)支撐打印件,，如果冷卻效果不佳,，看起來(lái)可能會(huì)有些粗糙。這是一個(gè)非常好的打印件,，只有 4 英寸高,，細(xì)節(jié)清晰，幾乎沒(méi)有下垂,。相機(jī)真的拍到了層次線條,，這很遺憾，因?yàn)樗�看起�?lái)更平滑,。它以 0.16 毫米的層高和 120 毫米/秒的速度打印了 3 小時(shí) 9 分鐘,。這使用了MicroCenter 的Inland Silver PLA（傳送門(mén)）。

圖片來(lái)源：Tom's Hardware

TPU材料 無(wú)法在這臺(tái)打印機(jī)上運(yùn)行,。它的直接驅(qū)動(dòng)應(yīng)該可以工作,，但無(wú)法進(jìn)給。這可能是構(gòu)建的問(wèn)題,，也是手工構(gòu)建自己的擠出機(jī)的危險(xiǎn),。

總結(jié)

（圖片來(lái)源：Tom's Hardware）

一旦您能克服了手工組裝Voron 0.1的考驗(yàn)和磨難，它將會(huì)是一臺(tái)很棒的小機(jī)器,。本期測(cè)評(píng)機(jī)還測(cè)試了首個(gè) Voron 建筑組件,，也是第一個(gè)使用 1 公斤 ABS 的項(xiàng)目,，這是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。

LDO Motors Voron 0.1 組裝即在打印質(zhì)量上具有優(yōu)勢(shì),，但它也有不可避免的弊端,，那就是缺乏日常功能，例如顯示屏和插入 stl 文件的位置,。如果您不是為了豐富DIY打印機(jī)經(jīng)驗(yàn)和吹牛而建造這臺(tái)打印機(jī),，那么 Voron 可能就不是最實(shí)惠的機(jī)器選擇。