開源YYDS,！HangPrinter專利之戰(zhàn)落下帷幕——ORNL侵權(quán)、專利無效

2023年8月8日,，南極熊獲悉，HangPrinter的發(fā)明者路德維森（Torbjørn Ludvigsen）對美國能源部 (DoE)橡樹嶺國家實驗室(ORNL)專利侵權(quán)的辯護似乎已經(jīng)取得了勝利，這場持續(xù)8年之久的專利之戰(zhàn)也終于臨近尾聲,。Ludvigsen寫道：“美國專利商標局駁回了該專利的所有原始權(quán)利要求。他們接受了一個更詳細的版本,�,！�

在2022年，HangPrinter的發(fā)明者Torbjørn Ludvigsen就曾對美國能源部 (DoE)橡樹嶺國家實驗室(ORNL) 的“SkyBAAM”3D 打印專利發(fā)起法律挑戰(zhàn),。但這個案例最早可以追溯到 2014 年,，當時Ludvigsen與RepRap 項目合作后，HangPrinter 首次公開,，這是一款無需框架即可運行的開源 FFF Delta 式 3D 打印機,。快進到 2022 年 1 月,，2018 年的Sky Big Area 增材制造或“SkyBAAM”技術(shù)專利申請獲得批準,。

2022年10月，Ludvigsen向美國專利商標局（USPTO）提交了單方面復審請求,，發(fā)送了他們的分析并要求對ORNL的專利進行復審,。2023 年 1月,，復審申請獲得批準，美國專利商標局同意 Ludvigsen 的現(xiàn)有技術(shù)和分析提出了新的專利可行性問題,。

△Torbjørn Ludvigsen 正在調(diào)整懸掛打印機的設(shè)置,，建造 4.5m 高的巴別塔。照片來自 Twitter 上的 Torbjørn Ludvigsen,。

HangPrinter專利之戰(zhàn)簡史

一直以來,，ORNL都是作為美聯(lián)邦資助的研發(fā)中心進行管理、管理和運營,。2022 年初,，ORNL 的一個工程師團隊的 SkyBAAM 技術(shù)專利申請獲得了美國專利商標局 (USPTO) 的批準，該專利的基本原理概述起來就是采用纜繩提升擠出機來 3D 打印大型結(jié)構(gòu),。

ORNL 的專利很快引起了Joshua Pearce 博士和RepRap創(chuàng)始人Adrian Bowyer 博士等開源倡導者的批評,。在對SkyBAAM 專利的批評中，Pearce 和 Bowyer 都強調(diào)了SkyBAAM 和 HangPrinter 之間的相似之處,。

經(jīng)過一次成功的眾籌活動,，籌集了 196,696 瑞典克朗，Ludvigsen 聘請了法律代表,，并成功向 USPTO 挑戰(zhàn) ORNL 的專利,。在最近發(fā)表的一篇博客文章中，Ludvigsen 表示,，美國專利商標局基本上同意他的挑戰(zhàn),，拒絕 ORNL 專利的原始權(quán)利要求，并接受不涵蓋任何現(xiàn)有 HangPrinters 的修改后的權(quán)利要求,。

路德維森評論道：“我對專利中相關(guān)要求的范圍變得如此具體感到驚喜,，這個專利案并不是為了將營利性公司驅(qū)逐出社區(qū)。人們努力為更多的人騰出空間,，確保有足夠的果實能夠共享,，讓每個人和任何人都擁有�,！�

Ludvigsen 補充說：“我期待著進一步擴大開源世界,，繼續(xù)將我的 HangPrinter 開發(fā)成果作為禮物送給每個人，并保持社區(qū)開放,�,！�

△Torbjørn Ludvigsen 的 Hangprinter 的第四次迭代。照片來自 Torbjørn Ludvigsen,。

SkyBAAM 爭議

ORNL 的原始 SkyBAAM 專利概述了混凝土 3D 打印機的設(shè)計,，該打印機的噴嘴安裝在一系列滑輪上。這些滑輪被設(shè)計為由三個或更多基站控制,，使噴嘴能夠部署在半空中,。在該專利中,，兩個基站被指定用于控制沿 X 軸和 Y 軸的運動，第三個基站用于提供張力控制,。

ORLN 的 SkyBAAM 團隊聲稱,，他們的設(shè)計提供了成本、交貨時間和效率優(yōu)勢,，且無需大量現(xiàn)場準備,，而這阻礙了現(xiàn)場增材制造在商業(yè)上的可行性。  

然而,，Ludvigsen 以及Bowyer 和 Pearce 很快開始質(zhì)疑 SkyBAAM 專利的有效性,。HangPrinter 于 2014 年首次在網(wǎng)上討論，其時間明顯早于 SkyBAAM,。HangPrinter 采用天花板懸掛式打印頭,，旨在讓大規(guī)模自由形態(tài) 3D 打印變得更加容易,。

Bowyer 博士去年在接受3DPrinting Industry采訪時表示,，SkyBAAM 的 20 項聲明中至少有 13 項也存在于HangPrinter 中。Bowyer 還強調(diào)了 ORNL 的專利如何反映了更廣泛的 3D 打印趨勢,，即“流氓試圖為開源社區(qū)中已經(jīng)建立的事物申請專利”,，最終抑制了每個行業(yè)的創(chuàng)新。

最終,，鮑耶宣稱該專利“無效”,，因為“所有權(quán)利要求均不新穎”，并且 SkyBAAM 的功能可以在 HangPrinter 中看到,。  

皮爾斯（Pearce） 是西方大學的學術(shù)工程師,，也是一款售價低于 1,000 美元的 PEKK 3D 打印機的開發(fā)者，他也指出了這兩種設(shè)計之間的相似之處,，認為 ORNL 的專利不應該被授予：“如果你讀過該專利,，就會發(fā)現(xiàn)他們試圖解決的問題是如何擺脫大型建筑式 3D 打印的龍門系統(tǒng)。他們通過復制開源 Hangprinter 概念來做到這一點,，只是擴大規(guī)模并使用混凝土而不是塑料,。”  

皮爾斯補充道專利應該是針對非顯而易見的發(fā)明,，并表示SkyBAAM 所做的調(diào)整對于任何稍微熟悉結(jié)構(gòu)和 Hangprinter 概念的人來說都是顯而易見的抄襲,。

△ORNL“SkyBAAM”3D 打印系統(tǒng)示意圖。圖片來自 FedInvent,。

路德維森的眾籌努力

為了挑戰(zhàn) ORLN 的 SkyBAAM專利,，Ludvigsen 發(fā)起了“Help KeepHangprinter Free”眾籌活動以支付法律費用。Ludvigsen 最初的目標是籌集 600,000 瑞典克朗（約合 61,000 美元）,，但他收到的 196,696 瑞典克朗仍然比他預期的關(guān)注和資金更多,。

通過這筆資金,，并在電子前沿基金會(EFF) 和公共利益專利法研究所(PIPLUIS) 的支持下，Ludvigsen 以 59,906 瑞典克朗（5,500 美元）聘請了一名知識產(chǎn)權(quán)律師,。 Ludvigsen 說道：“這位律師絕對盡一切可能通過單方面復審程序使專利無效或嚴重縮小專利范圍,。包括消除現(xiàn)有技術(shù)需要比專利申請早一年以上的誤解。這大大改善了索賠映射,。他寫了最終分析,，并與美國專利商標局進行了無休止的來回討論，同時耐心地回答了我的問題,�,！�

Ludvigsen 還支付了35,351 瑞典克朗（3,150 美元）的 USPTO 費用，他確認他還有眾籌活動剩余的 95,000 瑞典克朗（即 9,000 美元）,。路德維森表示,，這些資金將用于他正在進行的“保持 HangPrinting 免費”使命，并“確保我們下次做好更好的準備”,。

法律挑戰(zhàn)

雖然Ludvigsen表示ORNL專利中的所有權(quán)利要求均被駁回,，并且美國專利商標局的分析與我們的分析基本一致，但他確實指出,，通過復審程序?qū)＠�持有人擁有最終決定權(quán),。因此，橡樹嶺國家實驗室創(chuàng)建“縮小范圍”專利的請求被接受,。

Ludvigsen 解釋道：“現(xiàn)有的Hangprinter 均不在修訂后的權(quán)利要求范圍內(nèi),。它們現(xiàn)在只涵蓋一種基于 Hangprinter 的特定設(shè)計路徑�,！�

最終,，Ludvigsen表示，新的權(quán)利要求很容易解決,，而且在很大程度上是不可取的,，修改后的專利關(guān)閉了一條完全無趣的設(shè)計路徑。此外,，縮小范圍的專利僅涵蓋同時具備所有概述特征的3D打印機,。

Ludvigsen 解釋道：“如果您發(fā)現(xiàn)自己想要實現(xiàn)其中的 1 個、2 個或 3 個功能,，那么您不必擔心專利問題,。稍微偏離一下，一個微小的角度或者其他什么,，你就可能擁有這 4 個,。這與以前形成鮮明對比，當時你甚至無法擁有這些功能中的一項。如果錨被認為可以進行張力控制,，那么即使是現(xiàn)有的懸掛打印機以及幾乎所有相關(guān)的機器設(shè)計,，也都受到舊專利的保護�,！�