鉑力特金屬3D打印在CAIR腦外科機器人系統(tǒng)中發(fā)揮關鍵作用

2024年1月14日,，南極熊獲悉,，鉑力特(BLT)金屬3D打印技術，在全球首個用于微創(chuàng)腦外科手術的柔性機器人系統(tǒng)生產(chǎn)中發(fā)揮了關鍵作用,。該機器人系統(tǒng)被稱為MicroNeuro,，由中國科學院香港科創(chuàng)研究院人工智能與機器人中心（CAIR）的團隊開發(fā)。

MicroNeuro集成了多項新技術,，包括多級柔性內(nèi)窺鏡,、轉(zhuǎn)向控制、增強現(xiàn)實手術導航和人工智能（AI）,。還提供了“數(shù)字孿生”功能,，實現(xiàn)腦組織結(jié)構與手術工具的實時配合，使手術過程更加深入人心,。這些技術可以解決與脆弱的大腦組織和有限的空間相關的挑戰(zhàn),，并克服手眼腦操作的限制。

MicroNeuro的多功能組件頭帽是利用BLT-A160D金屬3D打印機構建的,。鉑力特還完成了零件的后處理和支持研發(fā)階段,。

CAIR工程團隊的一名成員評論道：“鉑力特的集成3D打印制造解決方案顯著簡化了 MicroNeuro的設計，增強了其便利性,、靈活性和結(jié)構封裝性,。未來，我們希望繼續(xù)推動金屬3D打印技術在我們其它研究項目中的應用,，并與鉑力特建立更緊密的合作,。”

△MicroNeuro：用于微創(chuàng)腦部手術的靈活機器人系統(tǒng)

3D打印在MicroNeuro生產(chǎn)中至關重要  

CAIR工程師表示,，3D打印的多功能遠端頭帽是MicroNeuro功能的關鍵,，服務于固定和安裝圖像單元、照明單元,、儀器通道和其它組件的重要目的,。力傳感功能也已集成到3毫米外徑內(nèi)窺鏡中，而光纖需要固定到尖端,。

該團隊表示,，頭帽的設計也很復雜，壁厚低至0.15毫米,。使用傳統(tǒng)方法很難實現(xiàn)這些特征,。

BLT-A160D是一款雙激光金屬3D打印機,，構建尺寸為160毫米 x 160毫米 x 100毫米，用于制造這些零件,。這款3D打印機的高吞吐量能力使得在短短5個小時內(nèi)就生產(chǎn)出了1190件多功能遠端頭帽,。鉑力特公司進一步解釋，在多個BLT-A160D系統(tǒng)上進行的不同批次3D打印結(jié)果,，均實現(xiàn)了一樣的品質(zhì),。

更重要的是，鉑力特的后處理拋光確保滿足所有表面粗糙度要求,。該團隊在研發(fā)階段根據(jù)用戶需求幫助實現(xiàn)精細結(jié)構的快速驗證,。最終，批量生產(chǎn)的遠端結(jié)構以高效率,、低成本且始終如一的高標準進行了3D打印,。

同時，鉑力特還在協(xié)助開發(fā)其它關鍵部件（如柔性內(nèi)窺鏡,、多腔剛性鞘內(nèi)窺鏡和異型水導管）方面也發(fā)揮了至關重要的作用,。

展望未來，CAIR團隊表示,，沖洗鏡片,、抽吸沖洗等不規(guī)則通道可能需要集成到多功能遠端頭中。他們聲稱金屬3D打印是目前唯一能夠生產(chǎn)此類零件的低成本,、高精度方法,。

△鉑力特3D打印多功能遠端頭帽

通過3D打印優(yōu)化醫(yī)療程序

作為優(yōu)化醫(yī)療程序的關鍵技術，增材制造的使用持續(xù)增長,。事實上,，這并不是鉑力特首次在該領域獲得廣泛關注。

去年下半年,，該公司宣布其3D打印脊柱植入物已在我國獲得市場批準,。這些WedoCage植入物是與醫(yī)療公司W(wǎng)edo Bio-Medical Technology合作開發(fā)的，使用BLT-S210和BLT-S310金屬3D打印機生產(chǎn),。

經(jīng)過對比臨床試驗,，這些3D打印植入物在六個月內(nèi)的融合有效率達到97.10%。這超過了PEEK 85.29%的融合成功率,。此外,，試驗期間未觀察到與產(chǎn)品相關的不良情況。