基于軟體機(jī)器人的開發(fā)，港中深教授打造硅膠3D打印機(jī)

來源：36氪

硅膠3D打印機(jī)的問世,，創(chuàng)新性地改變了過往硅膠的生產(chǎn)方式,。

以前，硅膠的生產(chǎn)主要通過模具和一系列工藝流程,。具體來看,，生產(chǎn)硅膠需提前制作相關(guān)模具，將硅膠注入模具中，在硅膠固化后,，取出成品,，高度依賴專業(yè)的模具設(shè)計和加工技術(shù)。由于制作模具的成本較高,，不適用于個性化,、定制化生產(chǎn)規(guī)模。

與傳統(tǒng)生產(chǎn)方式不同,，硅膠3D打印機(jī)可以去除模具制造步驟,，可直接打印出最終部件，極大地改善多材料,、微小復(fù)雜結(jié)構(gòu)制造的困難,，有效節(jié)省生產(chǎn)時間和成本，適用于個性化,、定制化生產(chǎn)的硅膠產(chǎn)品,。

目前，硅膠憑借高彈性,、生物兼容性,、熱穩(wěn)定性和耐腐蝕等特性，正廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域,，包括醫(yī)療保健,、航空航天、食品生產(chǎn),、可穿戴設(shè)備等,，這對硅膠結(jié)構(gòu)在個性化、精度等緯度都提出了更高要求,。

比如在醫(yī)用領(lǐng)域,， 3D打印硅膠殼可用于柔軟人體器官模型的生產(chǎn)，在剛度和性能上更接近真實人體器官,，便于定制化假肢打造,、手術(shù)模擬等方面�,？蒲挟�(dāng)中,，3D打印硅膠更適合柔性電子、軟體機(jī)器人的生產(chǎn),。

硬氪通過香港中文大學(xué)（深圳）科技成果轉(zhuǎn)化中心了解到,，近期在港中深首屆“神仙湖”國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽獲獎的朱建團(tuán)隊項目,，基于軟體機(jī)器人研發(fā)需求開發(fā)了硅膠3D打印機(jī),。

△3D硅膠打印機(jī)產(chǎn)品圖

朱建的研究領(lǐng)域包括軟體智能機(jī)器人，仿生機(jī)器人及智能材料和結(jié)構(gòu)。他博士畢業(yè)于加拿大阿爾伯塔大學(xué),，曾先后在哈佛大學(xué),、新加坡國立大學(xué)從事相關(guān)研究，目前任港中深理工學(xué)院副教授,。

技術(shù)方面,，海外廠商出貨到國內(nèi)的硅膠3D打印機(jī)精度普遍在200微米左右；對比之下,，朱建團(tuán)隊已在實驗環(huán)境中實現(xiàn)50微米以內(nèi)的打印精度,，近期團(tuán)隊出貨產(chǎn)品精度為100微米。

朱建告訴硬氪,，據(jù)我們調(diào)研,，國際上為數(shù)不多的硅膠打印機(jī)企業(yè)主要分布在德國、瑞士,、美國,。由于行業(yè)集中度較高，價格市場化程度不夠,；同時易受到國際政治的影響,，先進(jìn)的3D硅膠打印機(jī)難以被進(jìn)口至國內(nèi)。競爭格局呈現(xiàn)海外占據(jù)領(lǐng)先地位,，國內(nèi)廠商整體處于剛起步階段,。

因此，面向國內(nèi)市場,，朱建團(tuán)隊具有較廣闊的市場發(fā)展空間,。若之后能實現(xiàn)大規(guī)模出貨，或?qū)⒙氏瘸藝�產(chǎn)化趨勢,，獲得穩(wěn)定的客源,。

目前，朱建團(tuán)隊客戶主要來自科研領(lǐng)域,，助力國內(nèi)高校研究可穿戴設(shè)備,、軟體機(jī)器人等產(chǎn)品。未來,，團(tuán)隊將3D硅膠打印機(jī)的精度進(jìn)一步優(yōu)化,，客戶將延伸至工業(yè)領(lǐng)域。

在精度突破上,，朱建團(tuán)隊將進(jìn)一步優(yōu)化打印機(jī)設(shè)計及制造參數(shù),，從而提高打印精度。

除了精度優(yōu)化,，朱建團(tuán)隊計劃探索3D硅膠打印機(jī)功能的多樣化,，在功能模塊中增加水凝膠,、生物材料等打印功能�,？蛻艨筛鶕�(jù)自身打印需求,，采買相關(guān)模塊增加任意功能。

朱建介紹,，此構(gòu)想的標(biāo)準(zhǔn)化打印機(jī)還未在市面出現(xiàn),，主要是設(shè)計難度較高，需考慮到如何在不同的打印方法中,，找到共性,。但可以確定的是，此構(gòu)想的標(biāo)準(zhǔn)化打印機(jī),，有望成為未來硅膠打印機(jī)技術(shù)變革的重要方向之一,。