PSYONIC通過3D打印打造仿生手,，普及機器人技術(shù)助力自主性提升

南極熊導讀：PSYONIC是3D打印假肢技術(shù)領域的先驅(qū),，由Aadeel Akhtar博士創(chuàng)立，使命是使高質(zhì)量,、高性能的機器人肢體能夠為所有人所用,。公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Aadeel Akhtar解釋了如何通過3D打印技術(shù)提高截肢者的自主性和生活質(zhì)量。

△Psyonic創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Aadeel Akhtar

創(chuàng)造經(jīng)濟實惠的仿生肢體之夢

2015年,，Aadeel Akhtar博士以一個長期懷有的夢想創(chuàng)立了PSYONIC,，那就是設計既經(jīng)濟實惠又易于使用的仿生肢體。這一靈感來自于一次巴基斯坦之行,，在那里Akhtar遇到了一個小女孩,，她因為右腿截肢而使用一根簡單的樹枝作為拐杖。這一令人心酸的場景深深觸動了他,，并激發(fā)了他開發(fā)可獲取的仿生肢體的夢想,。

在伊利諾伊大學攻讀博士學位期間，Akhtar在2014年得到了前往厄瓜多爾的機會,。在那里,，他在一位名叫Juan Suquillo的患者身上測試了“能力之手”的早期原型,。Suquillo在35年前的一場爆炸中失去了他的右手。雖然他可以使用傳統(tǒng)假肢,，但他夢想可以像往常一樣可以握住物體,。這種愿景凸顯Akhta工作的重要性，能夠顯著改善截肢者的生活質(zhì)量,。

△手指尖的傳感器在抓握物體時檢測壓力,，并通過振動將這種感覺傳遞到手臂

增材制造技術(shù)與PSYONIC的創(chuàng)新之旅

自成立以來，公司一直致力于通過應用增材制造技術(shù)使先進的機械肢體能夠為大眾所用,。在九年的時間里,，通過九次連續(xù)的迭代，完善了它們的旗艦產(chǎn)品——仿生手 Ability Hand,。PSYONIC最初利用FDM技術(shù)創(chuàng)建3D打印的手部模型,，并且這些模型是免費提供給用戶的。之后,，公司轉(zhuǎn)向設計自己專屬定制的模型,。

這種做法使得PSYONIC在利用增材制造以成本效益高的方式生產(chǎn)先進仿生肢體方面積累了豐富的經(jīng)驗。與患者和醫(yī)療保健專業(yè)人員的持續(xù)對話突顯了一個主要問題：高端假肢由于剛性成分,，容易因定制的注塑和機械加工而斷裂,。而PSYONIC通過采用更靈活的機器人方法來解決這個問題，集成了硅膠和橡膠等材料來補充3D打印的內(nèi)部組件,，從而提高了抗沖擊性,。公司還在最終產(chǎn)品的制造中引入了SLA和SLS打印等先進技術(shù)。

△每根手指都能夠承受鈍性沖擊而不斷裂

制作假肢時使用了哪些3D打印技術(shù)

在創(chuàng)造旗艦產(chǎn)品Ability Hand仿生手的過程中,，采用了多種增材制造技術(shù),。這些技術(shù)包括使用Prusa和Mosaic等品牌的FDM打印機，F(xiàn)ormLabs等設備的SLA打印,，以及SinterIt等設備的SLS打印,。生產(chǎn)的組件包括手指、手掌和內(nèi)部結(jié)構(gòu)元件,，這些元件通過使用碳纖維,、彈簧鋼和硅膠等材料進行加固。SLA打印也被用來制作生產(chǎn)模具,、連接器,、開關和適配器。

制作3D打印假肢采用哪些步驟

制造過程包括幾個基本步驟,。首先,，組裝傳動裝置，包括電機,、編碼器和變速箱,。然后,，制造手指，這個過程包括構(gòu)建內(nèi)部骨骼,、硅膠成型,、集成壓力傳感器，并將金屬附著到傳動裝置上,。手掌也使用碳纖維加固材料制造,，以確保強度。電子組件至關重要,，手掌中的打印電路板負責電機控制和與其它設備的藍牙通信,。最后，使用防水織物和密封件確保完全防水,。

仿生手組裝完成后,，會送給專業(yè)臨床醫(yī)生，由他們?yōu)榛颊哌M行安裝,。然后,，患者定制一個特殊的插座，將仿生手連接到自己的殘肢上,�,；颊呖梢允褂眉∪鈧鞲衅髦庇^地控制仿生手。

△通過3D打印技術(shù),，新的假肢不僅價格更便宜,，而且性能更強

PSYONIC未來的發(fā)展計劃

公司目前正在積極研究兩個主要領域：首先，將它們的設備與人體骨骼直接整合,；其次,，直接神經(jīng)控制的可能性，使手指能夠運動和感知,。公司的目標是在五年內(nèi)開發(fā)出一種能夠支持鐵人三項的輔助腿,。

值得注意的是，仿生手正在全球范圍內(nèi)的機器人上使用,，甚至被NASA和Meta等機構(gòu)考慮用于太空應用,。如果有人正在設計一個機器人來完成類似于人類所執(zhí)行的任務,，那么仿生手由于設計特點和功能,，可能是一個非常合適的選擇之一。