可3D打印的低成本精密機(jī)器臂FLX.ARM

       日前，美國一家機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化公司Flux Integration開發(fā)出了世界首個(gè)可用于3D打印的低成本精密SCARA機(jī)器人手臂FLX.ARM.S16,。

        SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,，主要用于裝配，可以通過編程來處理精確重復(fù)的工作,。SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm（中文意即：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）的簡寫,。然而這種用于制造或研究的機(jī)器人售價(jià)往往在1萬美元到4萬美元之間。

       FLX.ARM使用的軟件是Flux Integration公司自己開發(fā)的FLX.IDE,，這是一個(gè)囊括了眾多功能模塊的集成開發(fā)環(huán)境,，包括運(yùn)動(dòng)控制和仿真模塊，以及運(yùn)動(dòng)學(xué),、路徑可視化,、簡單的線程流編程,，和G代碼導(dǎo)入等,。
       FLX.IDE的運(yùn)動(dòng)控制硬件接口是FLX.CTL，這是一個(gè)可擴(kuò)展的平臺,，可實(shí)現(xiàn)分布式實(shí)時(shí)低延遲信號I / O,。FLX.CTL可與機(jī)器平臺上的工作單元同步運(yùn)動(dòng)。
       2013年初,，F(xiàn)lux Integration從緬因技術(shù)研究所（Maine Technology Institute）獲得了資金支持，開始對FLX.IDE和FLX.CTL進(jìn)行beta測試,。作為beta測試過程的一個(gè)副產(chǎn)品，開發(fā)團(tuán)隊(duì)制造出了可3D打印的機(jī)器臂FLX.ARM,。
        據(jù)了解，F(xiàn)LX.ARM具有模塊化的工具頭,，可撿拾和放置目標(biāo)物體、可3D打印,，甚至可以完成輕型銑削操作，還能用來探測產(chǎn)品質(zhì)量,，以及作為機(jī)床的輔助工具等,。

       “機(jī)械臂的天然協(xié)同能力使其與其它機(jī)器平臺區(qū)分開來,。協(xié)作能力使機(jī)械臂可以很方便地更換工具頭，或者安裝在數(shù)控機(jī)床上,，并可擴(kuò)展其它功能,，如3D打印、物品拾取放置和組裝操作,�,！� Flux Integration公司稱。

       FLX.ARM機(jī)器臂目前可以預(yù)訂,，價(jià)格為1995美元,。下面是FLX.ARM正在進(jìn)行3D打印的視頻。