又一款SCARA手臂3D打印機正在處于開發(fā)階段

南極熊3D打印網(wǎng)報道
    SCARA機器一般使用于裝配工作,，經過編程還可以使用于重復進行精密的安裝工作。SCARA即Selective Compliant Assembly Robot Arm（選擇順應性裝配機器人手臂）,，或者Selective Compliant Articulated Robot Arm（選擇順應性鉸接式機器人手臂）,。但是用于制造或是研究的機械手臂價格一般都達到了10,000到40,000美元之間。
    英國發(fā)明家Sean（Clanzer）已經努力工作一年的時間,，現(xiàn)在正在設計自己的MK3原型Scara Arm 3D打印機,。打印機的功能還不完善，但是現(xiàn)在已經差不多要實現(xiàn)打印機的分辨率和反沖了,。

    在MK1中,，他使用了50:1的行星式齒輪箱，而MK2中,，他則使用了履帶和滑輪的結合來構建出這個比例,。但MK1和MK2中都出現(xiàn)了反沖，因此他決最后定在這次的MK3原型中使用諧波齒輪傳功,。
    諧波齒輪傳動是昂貴的,，一般都是使用在在商用機器人上。但是Sean和他的團隊已經與一家公司協(xié)商好,，只要他們訂購一定的數(shù)量,，公司就會向他們提供一個合理的價格。這樣Sean就可以使Scara Arm 3D打印機的價格定在一個合理的區(qū)間內,，讓愛好者和中小企業(yè)市場可以承擔得起,。
    下圖片中的MK3原型已經有了一些現(xiàn)成的30:1的諧波齒輪傳動，在結合0.9°的微步進電機的時候,，分辨率應該會達到0.013mm,，根據(jù)Sean�,！拔覀冇嗁彽亩ㄖ�50:1諧波齒輪傳動樣本已經在送過來的路上了,，定制的諧波齒輪傳動將會提供達到0.007mm的分辨率�,！盨ean說,。
    “這個分辨率對于大部分的打印來說已經綽綽有余了�,！�

    下一代的MK4 Scara Arm將會也將會使用這些新傳動,，而且外型上對比MK3會更纖細。
    而在3D打印上，MK4會有250mm x 250mm的加熱床平臺和200mm的高度,，提供了一個適當?shù)拇蛴�區(qū)域,；而手臂可以伸展出400mm，可以繞著基軸旋轉360°,。

    “MK3現(xiàn)在的精準和穩(wěn)定都已經足夠了,，所以我們可以繼續(xù)軟件和固件，以及一些復雜的計算的開發(fā),，從而讓機器可以更運行得更流暢,。”
    “我們現(xiàn)在還在研究兩個方案,�,！�
    “第一個是使用開源控制板，就例如Smoothie Board,，然后軟件上也選擇使用現(xiàn)有的3D控制應用程序,，例如Pronterface和Repetier-Host。我們還有開發(fā)時間投入到這個方案中,，所有的代碼都會是開源的,。”
    “或者,，我們會使用自己的已經檢驗過的運動控制器,，然后將開發(fā)焦點放在專用的應用程序上�,！�
    “這兩種方案我們目前都在探討,，但我們希望可以在接下來的3個月之內就可以有一個產品模型出來�,！�

    以上的圖片展示了裝備了擠出機和加熱床的MK3 Scara Arm,，但這些都可以方便地移出，再更換其它的模塊化附加裝置,，例如注射器和夾裝置,。
    這不是Sean第一款開發(fā)的3D打印機了，據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解,，早在2012年,，Sean就已經創(chuàng)作出一款基于他的CNC框架的CNCDudez RouterStrap 3D打印機，可以用于在蛋糕上加糖霜,。

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