南非RepRap Morgan首臺低于$100的3D打印機(jī)

開源項目RepRap處于不斷的修改中，隨著用途,、環(huán)境和必要性的不同而被不斷研發(fā),。因此，每個版本的RepRap都會以生物學(xué)家的名字命名,。這些生物學(xué)家通常都曾帶來顯著的自然界進(jìn)化研究成果 -——（查爾斯•）達(dá)爾文,、（托馬斯•）赫胥黎，（阿爾弗雷德•）華萊士,，（格雷戈爾•）孟德爾。不同版本的RepRap,，有些設(shè)計實現(xiàn)了組裝的便利性,，有些致力于堅固和功能性，還有的考慮零件的更換問題,。根據(jù)需求研發(fā)模型,，新型號的RepRap Morgan應(yīng)運而生，以托馬斯•摩爾根命名,。


RepRap Morgan是南非人昆汀•哈雷研發(fā)的3D打印機(jī),。創(chuàng)建該新型號的的主要目的是打破現(xiàn)有型號的局限性�,！胺�(wěn)定的結(jié)構(gòu),，較高的打印質(zhì)量，使用壽命長,。相對來說難以達(dá)到的是：高精確,。”他說,，“大約兩年前,，我開始嘗試打造一臺3D打印機(jī)，但我第一稿的設(shè)計非常糟糕,。原因是,，在南非,，找不到任何3D打印機(jī)零件，所以一切都不得不自己動手,�,！痹S多型號的RepRap已經(jīng)解決了這些問題：采用三角框架（出于穩(wěn)定性的考慮），較少的零件（便于裝配）,。Morgan的解決方案是,，重新調(diào)整X和Y方向的運動力學(xué)。X,、Y方向的移動不再采用固定的線性杠桿,，Morgan采用SCARA機(jī)器人的原理。 SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）,，“選擇順應(yīng)性”是指X和Y軸的自由移動,，而Z是固定的。與采用笛卡爾格式的大多數(shù)RepRap相比,，這種設(shè)計占用空間更少,，需要的零件也更少。
零件的減少,，通常意味著成本的下降,。昆汀正在大幅壓低成本。打印床費用不計算在內(nèi),，他希望最終設(shè)計的其他原材料總價不超過100美元,。減少可打印和無法打印的零件數(shù)量，這使得Morgan更易組裝,，從而也減少了故障點,。根據(jù)Morgan的實現(xiàn)機(jī)制，裝配質(zhì)量（在一定程度上）并不會完全影響打印質(zhì)量,。唯一可能存在的問題是,，機(jī)器手臂可能出現(xiàn)大幅度下垂——當(dāng)構(gòu)建平臺與機(jī)器手臂間出現(xiàn)輕微傾斜時，機(jī)器手臂會發(fā)生反向移動,。除此以外,，Morgan可以提供高質(zhì)量的打印。

上圖右側(cè)的成品,，是由Morgan0打印完成的,；左側(cè)來自Morgan01，可以看到明顯的質(zhì)量改善,。昆汀是從2011年開始Morgan的研發(fā),。日前，Morgan獲得了2萬美元的Gada獎金（小編：Gada Prize for Interim Personal Manufacturing，面向RepRap開源個人打印機(jī)的評比活動,。）
RepRap Morgan套件已經(jīng)開始預(yù)售,。如果想要自己動手的話，可以在github搜索到Morgan的開源資料https://github.com/qharley/Morgan,。
MagicFirm(edie)翻譯

很不錯,，可以學(xué)習(xí)下

很簡單的結(jié)構(gòu)