南非RepRap Morgan首臺(tái)低于$100的3D打印機(jī)

開源項(xiàng)目RepRap處于不斷的修改中,，隨著用途、環(huán)境和必要性的不同而被不斷研發(fā),。因此,，每個(gè)版本的RepRap都會(huì)以生物學(xué)家的名字命名,。這些生物學(xué)家通常都曾帶來顯著的自然界進(jìn)化研究成果 -——（查爾斯•）達(dá)爾文,、（托馬斯•）赫胥黎,，（阿爾弗雷德•）華萊士，（格雷戈?duì)?#8226;）孟德爾,。不同版本的RepRap,，有些設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了組裝的便利性，有些致力于堅(jiān)固和功能性,，還有的考慮零件的更換問題。根據(jù)需求研發(fā)模型,，新型號(hào)的RepRap Morgan應(yīng)運(yùn)而生,，以托馬斯•摩爾根命名。

RepRap Morgan是南非人昆汀•哈雷研發(fā)的3D打印機(jī),。創(chuàng)建該新型號(hào)的的主要目的是打破現(xiàn)有型號(hào)的局限性,。“穩(wěn)定的結(jié)構(gòu),，較高的打印質(zhì)量,，使用壽命長。相對(duì)來說難以達(dá)到的是：高精確,�,！彼f，“大約兩年前,，我開始嘗試打造一臺(tái)3D打印機(jī),，但我第一稿的設(shè)計(jì)非常糟糕。原因是,，在南非,，找不到任何3D打印機(jī)零件，所以一切都不得不自己動(dòng)手,�,！痹S多型號(hào)的RepRap已經(jīng)解決了這些問題：采用三角框架（出于穩(wěn)定性的考慮），較少的零件（便于裝配）,。Morgan的解決方案是,，重新調(diào)整X和Y方向的運(yùn)動(dòng)力學(xué)。X,、Y方向的移動(dòng)不再采用固定的線性杠桿,，Morgan采用SCARA機(jī)器人的原理,。 SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），“選擇順應(yīng)性”是指X和Y軸的自由移動(dòng),，而Z是固定的,。與采用笛卡爾格式的大多數(shù)RepRap相比，這種設(shè)計(jì)占用空間更少,，需要的零件也更少,。
零件的減少，通常意味著成本的下降,。昆汀正在大幅壓低成本,。打印床費(fèi)用不計(jì)算在內(nèi)，他希望最終設(shè)計(jì)的其他原材料總價(jià)不超過100美元,。減少可打印和無法打印的零件數(shù)量,，這使得Morgan更易組裝，從而也減少了故障點(diǎn),。根據(jù)Morgan的實(shí)現(xiàn)機(jī)制,，裝配質(zhì)量（在一定程度上）并不會(huì)完全影響打印質(zhì)量。唯一可能存在的問題是,，機(jī)器手臂可能出現(xiàn)大幅度下垂——當(dāng)構(gòu)建平臺(tái)與機(jī)器手臂間出現(xiàn)輕微傾斜時(shí),，機(jī)器手臂會(huì)發(fā)生反向移動(dòng)。除此以外,，Morgan可以提供高質(zhì)量的打印,。

上圖右側(cè)的成品，是由Morgan0打印完成的,；左側(cè)來自Morgan01,，可以看到明顯的質(zhì)量改善。昆汀是從2011年開始Morgan的研發(fā),。日前,，Morgan獲得了2萬美元的Gada獎(jiǎng)金（小編：Gada Prize for Interim Personal Manufacturing，面向RepRap開源個(gè)人打印機(jī)的評(píng)比活動(dòng),。）
RepRap Morgan套件已經(jīng)開始預(yù)售,。如果想要自己動(dòng)手的話，可以在github搜索到Morgan的開源資料https://github.com/qharley/Morgan,。
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