科學(xué)家用3D打印開發(fā)世界首臺手術(shù)機器人

        3D打印技術(shù)和機器人技術(shù)一旦被證明能夠相互融合,，必將對這兩大領(lǐng)域都會產(chǎn)生巨大的影響,。近日,，Vanderbilt大學(xué)的工程學(xué)碩士研究生 David Comber 和機械工程助理教授Eric Barth在3D打印技術(shù)的幫助下,，設(shè)計開發(fā)出了一臺能夠執(zhí)行精細(xì)手術(shù)的機器人,。這臺機器人將于本月在Nashville舉行的流體動力創(chuàng)新與研究會議上進行展示,。

               

        這項目花費了兩個人五年的時間,，如今終于進入了廣泛測試階段（從尸體開始），這臺機器人的某些部件被設(shè)計成可以使用3D打印制造出來,，這會使其的制造成本更低,。 Milwaukee工程學(xué)院的Jonathon Slightam和Vito Gervasie與兩位開發(fā)人員合作，幫助他們設(shè)計可3D打印的機器人零部件,。而在一些機器人技術(shù)方面,，Comber和Barth也咨詢了他們在Vanderbilt大學(xué)里的同事，包括機械工程和神經(jīng)外科系的教師,。隨著即將使用尸體進行測試,，Barth希望在十年之內(nèi)這種手術(shù)機器人可以在手術(shù)中使用，以幫助減輕癲癇患者的癥狀,。

        是的,，這臺機器人是被專門設(shè)計用來為癲癇病人進行腦部手術(shù)的。對于癲癇病人來說,，藥物只能控制癲癇的發(fā)作,，無法徹底解決他們的病痛。最終只能靠手術(shù)才可能解決,，盡管它對大腦的影響很大,。這就是這臺3D打印的手術(shù)機器人的用武之地。目前手術(shù)需要去除患者的大腦的一部分,，或者至少切斷臨近組織對它的刺激,。手術(shù)之后的恢復(fù)過程可能是漫長而艱難的。

        大腦的靶向部分,，即被認(rèn)為導(dǎo)致癲癇發(fā)作的區(qū)域,，是海馬。它位于人腦的下部,，手術(shù)很難操作,。如果使用機器人設(shè)備,，可以通過病用針人頰骨之間的間隙到達目標(biāo)區(qū)域，這是一個更短的路徑,，而且無需在病人的顱骨上鉆孔,。

        這臺機器人被設(shè)計為在一臺磁共振成像（MRI）設(shè)備內(nèi)部進行操作，從而有利于整個手術(shù)過程的可視性,。整個機器人由多種材料組成,，其手術(shù)針使用了形狀記憶合金。這種材料是一種鎳鈦合金,，與MRI設(shè)備兼容,。它能夠變形，而且能“記住”其原始形狀,，當(dāng)被加熱后會恢復(fù)原來的形狀,。這臺手術(shù)機器人的大多數(shù)其他部件都是用3D打印機打印出來的，以保持低成本和設(shè)計上的一致性,。

        不過有個問題,，誰會成為這臺手術(shù)機器人的第一個病人呢？o(^▽^)o