教您輕松3D打印一部鉛筆腿步行機(jī)器人

        近日，Instructables設(shè)計(jì)工作室的Randy最近創(chuàng)建了一個(gè)3D打印的鉛筆機(jī)器人。正如您可以在圖片中看到的那樣，它使用四支鉛筆作為支撐和行走用的四條腿。這幾支鉛筆腿不僅很堅(jiān)固，能夠支撐起3D打印的機(jī)器人外殼和電子器件，而且您還可以把鉛筆削尖了，看看這部機(jī)器人在行走時(shí)會在地上留下什么“杰作”！

        Randy解釋說，這種3D打印的機(jī)器人還只是試驗(yàn)和原型性質(zhì)的：“制造一個(gè)像這樣能夠切換其前平衡中心的步行者機(jī)器人的想法在我心中已經(jīng)有好幾年了。但是，使用手上現(xiàn)成的零部件去實(shí)現(xiàn)它總是被證明相當(dāng)麻煩，因此一直拖到現(xiàn)在。如今我意識到，使用3D打印技術(shù)這些都不會成為阻礙，所有我需要的零部件都可以很輕松地打印完成，我最終建造這個(gè)機(jī)器人花了兩天左右的時(shí)間。”

        此外，這個(gè)項(xiàng)目用3D打印機(jī)做起來十分容易，所以如果您想找一個(gè)可以嘗試的3D打印項(xiàng)目的話，一定要試試這個(gè)。除了一臺3D打印機(jī)、線材，你還需要一些電子設(shè)備，如：兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的伺服、一塊Arduino芯片、一個(gè)40針插座、PCP，以及一個(gè)9V的電池（及電池配件）來為其供電。

        一開始，只需根據(jù)Randy提供的STL文件將其3D打印出來。據(jù)了解，雖然他使用的是一臺Afinia 3D打印機(jī)，其實(shí)任何FDM 3D打印機(jī)都可以。其它的時(shí)間主要是組裝不同的部件，并用幾個(gè)螺栓擰緊將其擰緊。

        而對于機(jī)器人的腿，則是使用幾支帶橡皮的標(biāo)準(zhǔn)鉛筆，將橡皮端插入插槽中即可。

        最后，電子器件的裝配和編程有一定的難度。幸運(yùn)的是，Randy提供了詳細(xì)的教程，使這一過程變得相對簡單。只要您具有簡單的焊接和布線經(jīng)驗(yàn)即可根據(jù)教程指導(dǎo)完成所有步驟。

        在電路板上固定好插座的Arduino后，將電池裝在其底部。這些都裝好之后，最后一步就是為您的Arduino進(jìn)行編程。由于Randy提供了所有必要的代碼，因此這個(gè)項(xiàng)目很簡單，一個(gè)周末（兩天）即可輕輕松松地完成。

        下面的視頻即是Randy的鉛筆腿步行機(jī)器人。