搖臂結(jié)構(gòu)的IcePick Delta

南極熊最近在Hackaday上看到一款新結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī),，有點(diǎn)像并聯(lián)機(jī)械臂,，使用了非線性機(jī)械結(jié)構(gòu)。這款打印機(jī)沒有線軌滑塊,，使用搖臂機(jī)構(gòu),，需要數(shù)學(xué)方程來定位打印頭的位置。

客觀地說,，3D打印行業(yè)能夠發(fā)展到現(xiàn)在的,，眾多富有創(chuàng)新和共享精神的創(chuàng)客們功不可沒。當(dāng)前市場(chǎng)上的主流桌面型3D打印機(jī)或多或少都有開源技術(shù)的影子,。時(shí)至今日,，仍有不少的創(chuàng)客不斷地嘗試對(duì)當(dāng)前的桌面3D打印機(jī)進(jìn)行各種改進(jìn)。近日,，DIY熱站Hackaday上的用戶TTN和Matt Kimbal為了迎合開源社區(qū)需要制造更加精簡(jiǎn),、操作簡(jiǎn)單、而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的3D打印機(jī)的呼聲，開發(fā)出了一款名為IcePick Delta的3D打印機(jī),。這款3D打印機(jī)最引人注意的特點(diǎn)就是取消了線性推桿和軸承,。由于使用了木框取代了原來的金屬支架，整個(gè)3D打印機(jī)的成本也有所降低,。開發(fā)者稱,，這臺(tái)機(jī)器使用了更少的部件，因此制造成本和維護(hù)成本都有所降低,，并且能夠提供更好的用戶體驗(yàn),。

在Firepick Delta 3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上，這臺(tái)IcePick Delta的設(shè)計(jì)根據(jù)Kimbal的要求進(jìn)行了縮減,，同時(shí)盡量避免因線性導(dǎo)軌和推桿增加成本費(fèi)用,。該IcePick的開發(fā)者還特別聲明，這臺(tái)3D打印與幾天前在github上發(fā)布的FirePick Delta 3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)毫無關(guān)系,，是完全不同的設(shè)計(jì),。

FirePick Delta是一款剛剛發(fā)布的開源3D打印機(jī)，號(hào)稱制造成本不到300美元,，F(xiàn)irePick Delta具有拾取和放置物體的功能,，以及3D打印功能,。這款FirePick Delta的設(shè)計(jì)目的是為了制造電路板,。但是由于配置了多個(gè)擠出機(jī)和噴嘴，它還能作3D打印機(jī)用,。

開發(fā)者稱,，他們的IcePick Delta仍然處于試驗(yàn)和開發(fā)狀態(tài)。TTN和Kimbal歡迎有興趣的人跟蹤其進(jìn)展?fàn)顩r,，目前他們正在嘗試更快的打印速度和更好的加速度因?yàn)樗麄冊(cè)诎l(fā)展中的一些領(lǐng)域,。目前IcePick的最大打印高度為130毫米和打印直徑可達(dá)200毫米。另外Kimbal和TTN仍在優(yōu)化固件,，而且由于IcePick使用了非線性機(jī)械結(jié)構(gòu),，需要數(shù)學(xué)方程來定位打印頭的位置，因此他們?nèi)匀辉诖�碼中優(yōu)化不同的配置,。

就目前而言,，IcePick Delta 3D打印機(jī)的打印床找平功能仍然工作得不太好，打印速度還是相當(dāng)?shù)�,，不過IcePick已經(jīng)能夠進(jìn)行3D打印,。當(dāng)前的問題是，在較高的速度下,，打印物體的斷裂現(xiàn)象就變得很明顯,，當(dāng)速度降下來后，一切又變得很好。開發(fā)者們正在考慮使用編織魚線和/或不同大小的滑輪來改變速度,，他們也歡迎來自別人的建議,。

大多數(shù)CAD圖紙已完成，相應(yīng)的文件可以在github上找到,，與其放在一起的還有一個(gè)他們?nèi)栽跍y(cè)試這款3D打印機(jī)大部分零件和工藝的免責(zé)聲明,。