Dlion3D打印開源教程第4期----3D打印機(jī)XY軸的確定

作者：二進(jìn)制創(chuàng)客
各位D客大家好,！歡迎繼續(xù)關(guān)注二進(jìn)制創(chuàng)客《Dlion3D打印開源教程》,。
有時候大家在DIY機(jī)器的時候，發(fā)現(xiàn)組裝好的機(jī)器打印出來之后模型是這樣的（圖右邊）：

求此時D客心里的陰影面積....

額,。,。。,。老實(shí)說我也求不出來,，但是作為一個硬件工程獅，就一定要探究這是為什么,！
在聊這個話題之前先科普一下左右手坐標(biāo)系,。

右手坐標(biāo)系：在空間直角坐標(biāo)系中，讓右手拇指指向x軸的正方向,，食指指向y軸的正方向,，如果中指指向z軸的正方向，則稱這個坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系,。反之則是左手直角坐標(biāo)系,。

左、右手坐標(biāo)系

下面看看左右手坐標(biāo)系互換時,，三維空間的物體前后之對比：

得到的結(jié)果好比是一個物體關(guān)于XY軸所構(gòu)成的平面作了鏡像轉(zhuǎn)換,。
說明3D打印機(jī)的坐標(biāo)系與GCODE模型坐標(biāo)系相反了，解決的方法就是把X軸跟Y軸電機(jī)互換,，X軸限位開關(guān)與Y軸限位開關(guān)互換就行了,。

原因找到了，接下來是我們要尋找防止出現(xiàn)這種情況的安裝方法,。

首先,，我們來觀察各種切片模型里面的空間坐標(biāo)系類型。

pronterface切片

Repetier-Host切片
cura切片

可以看到三款常用的切片軟件都是右手坐標(biāo)系,。額,。。,。等會,。。,。好像只有cura不能看出來是右手坐標(biāo)系,，不過沒關(guān)系，這三款軟件都互相兼容,，所以cura也是右手坐標(biāo)系,。
所以我們的3D打印機(jī)也得采用右手坐標(biāo)系,。

我們總結(jié)一下3D打印機(jī)空間坐標(biāo)系的確定方法：
1、根據(jù)限位開關(guān)位置確定原點(diǎn)位置,。
2,、使用右手坐標(biāo)系判斷，右手大拇指指向X正方向,，食指指向Y正方向,，中指指向Z正方向。確定X軸與Y軸位置,。

下面分別展示四張不同安裝圖（限位開關(guān)位置不同,，紅圈位置），X軸與Y軸位置圖,。

原點(diǎn)在左下,，橫向軸是X軸，縱向軸是Y軸,。

原點(diǎn)在左上,，橫向軸是Y軸，縱向軸是X軸,。

原點(diǎn)在左下,，橫向軸是Y軸，縱向軸是X軸,。

原點(diǎn)在左下,，橫向軸是X軸,，縱向軸是Y軸,。

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