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2016-6-20 09:22 上傳
未來的機器人絕不會僅僅是冰冷的鋼鐵,,必定還會包含柔軟的部分,因為這樣,,它們才能夠實現更多接近人類的功能,,比如以剛好合適的力度握住你的手。但要想實現這種柔性結構卻并不容易,,必須開發(fā)出合適的材料和相應的精確制造技術,。不過現在,得益于美國內華達大學拉斯維加斯分校(UNLV)Kwang Kim正在進行的3D打印柔性機械設備項目,,這種有趣的未來正在逐漸變?yōu)楝F實,。
據南極熊了解,這個項目除了Kim自己,,還匯集了來自其它幾所高校和研究機構(包括4所美國大學,、韓國先進科技研究院、國家先進工業(yè)科技研究院)的多位精英,。他們的目標是用一種新型聚合物材料3D打印出人造肌肉,,而這種材料不僅要足夠柔軟,同時還必須能產生足夠的動力,。
目前,,Kim和他的團隊正在使用的是一種離子聚合物金屬復合材料。它是一種具有電活性的聚合物,,當有電流通過時就會發(fā)生形變,,而這正是具有感知能力的柔性機器人所需要的。
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2016-6-20 09:12 上傳
“傳統(tǒng)的機器人要做出感知的回應動作通常會借助馬達,,”項目參與者,,來自猶他大學機器人中心的Kam Leang表示,“而我們的想法則是借助這種聚合物來實現,�,!�
為此,Leang和他的同事們已經想出了一種能夠3D打印這種材料的技術,。他負責的部分是如何擴展這種3D打印工藝并尋找更好控制聚合物材料運動的方法,,其它成員的工作則是更好地理解和改進這種高分子材料,令其具備更強的反應力,、強度和經濟性,。
值得一提的是,由于具有很好的應用前景,,這個項目已經在2015年秋天得到了美國國家科學基金會(NSF)下屬國際研究和教育合作關系(PIRE)項目(主要支持創(chuàng)新性的科學與工程國際合作)的資助,。雖然目前項目仍然處于早期研究階段,不過考慮到Kim已經從事對電活性聚合物的研究近20年了,以及團隊是由全球的頂尖學者組成的,,或許用不了多久,,有實用價值的新成果就會誕生。
延伸閱讀:《3D打印肌肉驅動生物機器人可以根據命令移動》
via 3ders
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