麻省理工正研發(fā)更先進(jìn)3D打印假手,，或可感知溫度與壓力

南極熊獲悉,，著名高等學(xué)府麻省理工學(xué)院（MIT）林肯實驗室的技術(shù)創(chuàng)新實驗室（TOIL）正在通過研究手指運動力學(xué)和非電子溫度與觸覺反饋等前沿科技開發(fā)更先進(jìn)的3D假手,。一旦成功,，這種假手就會被知名的3D打印假肢公益組織e-NABLE利用,，從而令更多的傷殘人士受益,。

e-NABLE是由Ivan Owen 和 Jen Owen夫婦于2011年創(chuàng)建的，這些年以來一直致力于為傷殘人士提供廉價的3D打印假肢,。但這些假肢大多只具備基本的功能,，并不能滿足傷殘人士的更多需求。不過現(xiàn)在有了TOIL的研究,，這個問題將有望得到有效改善,。

據(jù)南極熊了解，TOIL團(tuán)隊目前正著手于改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)上可免費下載的3D打印假手模型,，而為了更了解e-NABLE目前提供的型號,，他們已經(jīng)下載,、打印并組裝了許多，其中大部分使用的材料都是PLA,。

隨后TOIL團(tuán)隊發(fā)現(xiàn),，這些假手在設(shè)計上存在著明顯的局限性，比如一個手指運動受阻就會影響到所有的手指,，而這會大大限制抓握等動作,。因此，他們計劃通過改變設(shè)計,，讓每個手指可以獨立運動消除這個痛點,，而解決方案就是下圖中這種結(jié)構(gòu)。它由一個中央節(jié)點和幾條分線組成,，當(dāng)其中一條線受阻,，中央節(jié)點就會將阻力分散到每條線上，從而避免整體不能運動,。事實上,，已經(jīng)有一種e-NABLE的假手安裝了這種結(jié)構(gòu)，雖然目前它并未真正連接手指,。

除此之外,，TOIL團(tuán)隊還已經(jīng)嘗試了其它一些改進(jìn)，比如通過使用熱變色材料令假手具備感知熱量的功能 — 這可以有效幫助佩戴者避免燙傷,；通過添加觸覺反饋元件令假手具備感知壓力的功能,；還有就是通過使用馬達(dá)、齒輪,、Arduino板、肌肉傳感器等制造功能強(qiáng)大的假手,。用最后這種方案制造出的假手成本要350美元,，但比起普通的假手并不算高，而且,，它還可以通過為不同的傳感器編程控制許多不同部位的肌肉,。

接下來，TOIL團(tuán)隊將會繼續(xù)他們的研究,，然后將獲得的成果交給e-NABLE等組織,，從而令更多的傷殘人士受益，請關(guān)注南極熊3D打印網(wǎng),。

延伸閱讀：《3D Systems聯(lián)手e-NABLE推廣全新K-1型3D打印假手》

編譯自 3ders