干貨 3D打印的“眼睛”-三維掃描技術(shù)調(diào)查報(bào)告

三維掃描技術(shù)是一種先進(jìn)的全自動(dòng)高精度立體掃描技術(shù)，通過(guò)測(cè)量空間物體表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)值,，得到物體表面的點(diǎn)云信息，并轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以直接處理的三維模型,，又稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”,。
三維掃描技術(shù)是集光、機(jī),、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù),，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo),，用軟件來(lái)進(jìn)行三維重建計(jì)算,，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途,，舉凡工業(yè)設(shè)計(jì),、瑕疵檢測(cè)、逆向工程,、機(jī)器人導(dǎo)引,、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)信息,、生物信息,、刑事鑒定、數(shù)字文物典藏,、電影制片,、游戲創(chuàng)作素材等等都可見(jiàn)其應(yīng)用,，示了巨大的技術(shù)先進(jìn)性和強(qiáng)大的生命力。
一,、三維掃描儀分類(lèi)
三維掃描儀主要分為以下幾類(lèi)：

三維掃描儀分類(lèi)

1.1 接觸式測(cè)量?jī)x
接觸式測(cè)量又稱為機(jī)械測(cè)量,，這是目前應(yīng)用最廣的自由曲面三維模型數(shù)字化方法之一。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是接觸式三維測(cè)量?jī)x中的典型代表,，它以精密機(jī)械為基礎(chǔ),，綜合應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、光學(xué)技術(shù)和數(shù)控技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),。
根據(jù)測(cè)量傳感器的運(yùn)動(dòng)方式和觸發(fā)信號(hào)的產(chǎn)生方式的不同，一般將接觸式測(cè)量方法分為單點(diǎn)觸發(fā)式和連續(xù)掃描式兩種,。接觸式三維掃描適用性強(qiáng),、精度高（可達(dá)微米級(jí)別）；不受物體光照和顏色的限制,；適用于沒(méi)有復(fù)雜型腔,、外形尺寸較為簡(jiǎn)單的實(shí)體的測(cè)量；由于采用接觸式測(cè)量,，可能損傷探頭和被測(cè)物表面,，也不能對(duì)軟質(zhì)的物體進(jìn)行測(cè)量，應(yīng)用范圍受到限制,；受環(huán)境溫濕度影響,；同時(shí)掃描速度受到機(jī)械運(yùn)動(dòng)的限制，測(cè)量速度慢,、效率低,；無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)測(cè)量；接觸測(cè)頭的掃描路徑不可能遍歷被測(cè)曲面的所有點(diǎn),，它獲取的只是關(guān)鍵特征點(diǎn),，因而，它的測(cè)量結(jié)果往往不能反映整個(gè)零件的形狀,。在行業(yè)中的應(yīng)用具有極大的限制,。
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作原理為：使用各種不同直徑和形狀的探針(或稱為接觸測(cè)頭)作為測(cè)量傳感器，當(dāng)探針沿被測(cè)物體表面運(yùn)動(dòng)時(shí),，被測(cè)表面的反作用力使探針發(fā)生形變,。這種形變觸發(fā)測(cè)量傳感器，將測(cè)出的信號(hào)反饋給測(cè)量控制系統(tǒng),，經(jīng)計(jì)算機(jī)進(jìn)行相關(guān)的處理得到所測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo),。
現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和光電技術(shù)的發(fā)展使得基于光學(xué)原理、以計(jì)算機(jī)圖像處理為主要手段的三維自由曲面非接觸式測(cè)量技術(shù)得到了快速發(fā)展,，各種各樣的新型測(cè)量方法不斷產(chǎn)生,，它們具有非接觸,、無(wú)損傷、高精度,、高速度以及易于在計(jì)算機(jī)控制下實(shí)行自動(dòng)化測(cè)量等一系列特點(diǎn),，已經(jīng)成為現(xiàn)代三維面形測(cè)量的重要途徑及發(fā)展方向。三維激光掃描儀和三維照相式掃描儀占據(jù)了及其重要的位置,。


1.2 非接觸式測(cè)量?jī)x

1,、三維激光掃描儀
三維激光掃描儀按照掃描成像方式的不同，激光掃描儀可分為一維(單點(diǎn))掃描儀,、二維(線列)掃描儀和三維(面列)掃描儀,。而按照不同工作原理來(lái)分類(lèi)，可分為脈沖測(cè)距法（亦稱時(shí)間差測(cè)量法）和三角測(cè)量法,。

脈沖測(cè)距和三角測(cè)量掃描儀

脈沖測(cè)距法：激光掃描儀由激光發(fā)射體向物體在時(shí)間t1發(fā)送一束激光,，由于物體表面可以反射激光，所以掃描儀的接收器會(huì)在時(shí)間t2接收到反射激光,。由光速c,，時(shí)間t1，t2算出掃描儀與物體之間的距離d=(t2-t1)c/2,。

脈沖測(cè)距法原理圖

顯而易見(jiàn)的,，脈沖測(cè)距式3D激光掃描儀，其測(cè)量精度受到掃描儀系統(tǒng)準(zhǔn)確地量測(cè)時(shí)間的限制,。當(dāng)用該方式測(cè)量近距離物體的時(shí)候,，由于時(shí)間太短，就會(huì)產(chǎn)生很大誤差,。所以該方法比較適合測(cè)量遠(yuǎn)距離物體,，如地形掃描,，但是不適合于近景掃描,。
三角測(cè)距法：用一束激光以某一角度聚焦在被測(cè)物體表面，然后從另一角度對(duì)物體表面上的激光光斑進(jìn)行成像,，物體表面激光照射點(diǎn)的位置高度不同,，所接受散射或反射光線的角度也不同，用CCD（圖像傳感器）光電探測(cè)器測(cè)出光斑像的位置,，就可以計(jì)算出主光線的角度θ,。然后結(jié)合己知激光光源與CCD之間的基線長(zhǎng)度d，經(jīng)由三角形幾何關(guān)系推求掃描儀與物體之間的距L≈dtanθ,。

三角測(cè)距法原理圖

手持激光掃描儀通過(guò)上述的三角形測(cè)距法建構(gòu)出3D圖形：通過(guò)手持式設(shè)備,，對(duì)待測(cè)物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光。以兩個(gè)或兩個(gè)以上的偵測(cè)器測(cè)量待測(cè)物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離,，通常還需要借助特定參考點(diǎn)－通常是具黏性,、可反射的貼片－用來(lái)當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用,。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會(huì)被導(dǎo)入電腦中,，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型,。
三角測(cè)量法的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量距離大,、抗干擾,、測(cè)量點(diǎn)小（幾十微米）,、測(cè)量準(zhǔn)確度高,。但是會(huì)受到學(xué)元件本身的精度、環(huán)境溫度,、激光束的光強(qiáng)和直徑大小以及被測(cè)物體的表面特征等因素的影響,。
三維激光掃描儀的特點(diǎn)：①非接觸測(cè)量，主動(dòng)掃描光源,；②數(shù)據(jù)采樣率高,；③主動(dòng)發(fā)射掃描光源；④高分辨率,、高精度,；⑤數(shù)字化采集、兼容性好,；⑥可與外置數(shù)碼相機(jī),、GPS 系統(tǒng)配合使用。
2,、 三維照相式掃描儀
在非接觸式三維掃描儀中,，還有一個(gè)很重要的就是三維白光掃描儀，其工作過(guò)程類(lèi)似于照相過(guò)程,，掃描物體的時(shí)候一次性掃描一個(gè)測(cè)量面,，快速，簡(jiǎn)潔,，因此而得名,。照相式三維掃描采用的是面光技術(shù)，掃描速度非�,？�,，一般在幾秒內(nèi)便可以獲取百萬(wàn)多個(gè)測(cè)量點(diǎn)，基于多視角的測(cè)量數(shù)據(jù)拼接,，則可以完成物體360度掃描,，是三維掃描和工業(yè)設(shè)計(jì)、工業(yè)檢測(cè)的好助手,。

照相式三維掃描儀

三維照相式掃描儀采用的結(jié)構(gòu)光技術(shù),、相位測(cè)量技術(shù),、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的三維非接觸式測(cè)量方式，測(cè)量時(shí)光柵（光點(diǎn)）裝置投射數(shù)幅特定編碼的結(jié)構(gòu)光線（點(diǎn)）到待測(cè)物體上,，成一定夾角的兩個(gè)(或多個(gè))攝像頭同步采得相應(yīng)圖象,，然后對(duì)圖象進(jìn)行相位和解碼計(jì)算，并利用匹配技術(shù),、三角形測(cè)量原理,，解算出兩個(gè)(或多個(gè))工業(yè)相機(jī)公共視場(chǎng)內(nèi)物體表面像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

照相式三維掃描原理圖

三維照相式掃描儀的特點(diǎn)：①非接觸測(cè)量,；②精度高,，單面測(cè)量精度可達(dá)微米級(jí)別；③對(duì)環(huán)境要求較低,；④對(duì)個(gè)別顏色（如黑色）及透明材料有限制,，需要噴涂顯像劑方能較好的掃描出來(lái)。


二,、企業(yè)和市場(chǎng)情況
三維激光式掃描儀擁有很廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用,，具有光明的市場(chǎng)前景，因此國(guó)際,、國(guó)內(nèi)也有很多廠家致力于開(kāi)發(fā)相關(guān)設(shè)備,，搶占市場(chǎng)先機(jī)。具調(diào)研,，目前國(guó)內(nèi)外中具有一定市場(chǎng)影響力的廠家有如下11家：

1,、三維型創(chuàng)公司（Creaform）
三維型創(chuàng)（Creaform）公司成立于2002年，是一家從事便攜式3D測(cè)量和分析技術(shù)設(shè)備的3D掃描成像的科技公司,。該公司員工總計(jì)340人,，其中CAD員工140人，計(jì)量學(xué)專家和3D掃描專家42人,；目前在全世界有8個(gè)分公司,，其中上海分公司員工達(dá)到30多人，在中國(guó)有35個(gè)經(jīng)銷(xiāo)商,。2012年,，三維型創(chuàng)公司實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入4450加元,，同比增長(zhǎng)19%,；2013年上半年銷(xiāo)售額與2012年相比增長(zhǎng)了41%，預(yù)計(jì)能超額完成5250萬(wàn)加元的年度目標(biāo),。
三維型創(chuàng)公司的主要技術(shù)是利用可見(jiàn)光（如激光,、白光），采用逆向工程,，通過(guò)掃描,，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的3D建模,，其尺寸精度達(dá)到±0.045mm，具體的測(cè)量原理為三角測(cè)距法,。其產(chǎn)品可用于產(chǎn)品的快速成型,、逆向工程、快速雕塑成型,，與3D打印機(jī)技術(shù)結(jié)合,，可進(jìn)行快速樣品制造。
該公司主要產(chǎn)品有：1.手持式3D激光掃描儀,；2.便攜式激光光筆,；3.光學(xué)坐標(biāo)測(cè)量3D掃描儀；4.動(dòng)態(tài)跟蹤模塊,；5.用于輸油管道完整性評(píng)估的3D掃描解決方案等,。

2、德國(guó)GOM公司
GOM公司始建于1990年,，是全球三維光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,。GOM公司的主要業(yè)務(wù)是光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售，其主要側(cè)重于應(yīng)用,，如三維數(shù)字化,，三維坐標(biāo)測(cè)量，變形測(cè)量和質(zhì)量控制,。GOM三維掃描系統(tǒng)可用于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和質(zhì)量保證,，材料和部件測(cè)試。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè),、航空航天行業(yè)和消費(fèi)品行業(yè),，同時(shí)為世界各地的研究中心和學(xué)校提供教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
GOM提供ATOS Triple Scan,、ATOS Compact Scan,、ATOS Core、ATOS Scan-Box等多個(gè)型號(hào)三維掃描系統(tǒng),，廣泛適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合和應(yīng)用需求,，如便攜式三維掃描系統(tǒng)，機(jī)器人自動(dòng)化掃描系統(tǒng)等,。ATOS三維掃描系統(tǒng)的的核心為ATOS掃描頭,，其測(cè)量原理為結(jié)構(gòu)光源原理。ATOS工業(yè)三維光學(xué)掃描技術(shù)系列能高速地提供精準(zhǔn)及細(xì)膩的掃描數(shù)據(jù),。另外其提供的三維測(cè)量數(shù)據(jù)更可作全面分析,，如鈑金零件，工具和模具，渦輪葉片,，原型,，注塑件，鑄件,，等工業(yè)部件,，有別於一般單點(diǎn)或激光測(cè)量，ATOS能擷取物件的完整表面幾何形狀和基元,，通過(guò)密集的點(diǎn)云或多邊形網(wǎng)格表現(xiàn)出來(lái),。

3、Z Corporation公司
Z Corporation是世界上速度最快三維成型機(jī)的開(kāi)發(fā)商,、制造商和營(yíng)銷(xiāo)商,。Z Corporation致力于制造物美價(jià)廉的多功能產(chǎn)品，包括全球快速且高分辨率3D打印機(jī)（可通過(guò)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)制作彩色3D物理原型的設(shè)備）以及獨(dú)特的便攜式3D掃描儀（實(shí)時(shí)數(shù)字化3D表面的手持式設(shè)備）,。Z Corporation的技術(shù)適用于制造業(yè),、建筑、土木工程,、逆向工程,、地理信息系統(tǒng)（GIS）、醫(yī)療及娛樂(lè)等行業(yè)的眾多應(yīng)用,。
2012年,，Z Corporation宣布推出便攜式3D激光掃描儀ZScanner600，價(jià)格約為64萬(wàn)元,。ZScanner600擁有眾多優(yōu)點(diǎn),，包括僅有0.1毫米的分辨率以及高達(dá)80微米的XY軸精度；由于ZScanner600在掃描時(shí)可自行定位并以部件為參考坐標(biāo),，因此,，用戶可在掃描過(guò)程中可隨意移動(dòng)目標(biāo)對(duì)象而不影響掃描。
4,、Polhemus公司
Polhemus (波爾希默斯)是三維位置/定位跟蹤系統(tǒng)全球的頭號(hào)供應(yīng)商,。主要產(chǎn)品有PATRIOT運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，LIBERTY 電磁跟蹤器,、LIBERTY無(wú)線跟蹤系統(tǒng),、FASTRAK運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、FastScan 三維立體掃描儀,、SCOUT軍用六自由度跟蹤系統(tǒng)等等,，這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，大學(xué)研究,，軍事訓(xùn)練和模擬產(chǎn)業(yè),，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)。

COBRA售價(jià)約為27萬(wàn),，SCORPION售價(jià)約為33萬(wàn),，Scorpion機(jī)型配有兩臺(tái)攝像頭，掃描時(shí),，雙攝像頭可以對(duì)激光束機(jī)型監(jiān)控,，記錄下物體的表面輪廓，操作更簡(jiǎn)單,。在距離被掃描物體20厘米范圍內(nèi),，可分辨到0.5mm；最佳可分辨0.1毫米,。 掃描速度是每秒50線,，線和線之間的間隔取決于激光頭的移動(dòng)速度，在每秒50毫米的移動(dòng)速度下,，分辨率是1毫米,。
5、加拿大NDI公司
NDI公司是光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,，總部位于加拿大技術(shù)三角區(qū)安大略省沃特盧,，共有100多名員工，至今已有27年研發(fā)歷史,。NDI主要面向醫(yī)療,、工業(yè)及科研領(lǐng)域提供最優(yōu)質(zhì)的三維測(cè)量技術(shù)和服務(wù)。其三維測(cè)量技術(shù)的精度和可信度深受全球用戶信賴,，在全球范圍內(nèi)安裝了約14000余套先進(jìn)三維測(cè)量系統(tǒng),，主要應(yīng)用在電腦輔助治療、臨床步態(tài)分析,、體育/生物力學(xué)研究,、工業(yè)零件檢測(cè)和人體工程學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域。其三維激光掃描系統(tǒng)主要包括兩款產(chǎn)品：三維激光掃描器ScanTRAK和手持式三維激光掃描儀VicraScan,。

三維激光掃描器ScanTRAK采用NDI光學(xué)跟蹤器與ScanWorks V5激光掃描器相結(jié)合,，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)非接觸式手持激光掃描和接觸式坐標(biāo)測(cè)量強(qiáng)大功能及方便操作的特性。其精度可高達(dá) 0.0240mm（符合NIST標(biāo)準(zhǔn)）,，分辨率0.0137mm,；移動(dòng)范圍（1.5m-6m 可測(cè)量20立方米）；使用無(wú)需標(biāo)定,。
手持式三維激光掃描儀VicraScan集三維模型的創(chuàng)建,、比較和處理功能于一身，掃描精度達(dá)到0.04mm,，具有自我定位技術(shù),，無(wú)需關(guān)節(jié)臂,、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或其他任何跟蹤定位裝置，確保隨時(shí)隨地開(kāi)始掃描測(cè)量,，安裝過(guò)程瞬間完成,，被測(cè)工件表面安放目標(biāo)靶后可迅速開(kāi)始測(cè)量。

6,、3D CaMega—北京博維恒信公司
3D CaMega光學(xué)三維掃描系統(tǒng)由北京博維恒信科技發(fā)展有限公司自主研發(fā),。目前，博維恒信研發(fā)的3D CaMega光學(xué)三維掃描系列產(chǎn)品,包括兩大系列(工業(yè)三維掃描系列和人體三維掃描系列)幾十種款型的三維掃描儀產(chǎn)品,，其中非接觸式人體三維掃描儀填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,，其對(duì)人體無(wú)害的白光掃描技術(shù)，打破了國(guó)外在三維掃描行業(yè)的高新技術(shù)壟斷,給國(guó)內(nèi)用戶帶來(lái)了極大的便利.
3D CaMega主要型號(hào)有便攜式CPC雙目系列,、便攜式CF單目系列,、頭部掃描系統(tǒng)、足部掃描系統(tǒng)等,，掃描精度達(dá)到0.1mm,，價(jià)格約在24萬(wàn)元。

7,、深圳精易迅科技有限公司
深圳市精易迅科技有限公司是一家長(zhǎng)期致力于非接觸式三維掃描及檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā),、銷(xiāo)售及服務(wù)一體化的專業(yè)三維數(shù)字化高科技公司，擁有點(diǎn),、線,、面不同系列的激光和白光三維掃描系統(tǒng)，可提供從三維掃描,、工業(yè)檢測(cè)到工業(yè)設(shè)計(jì),、腳型鞋楦定制、逆向工程等一系列解決方案,，并力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)該行業(yè)最全面最完備的解決方案廠商,。
精易迅公司的主要產(chǎn)品有PTS-H400M綜合型三維掃描儀、PTS-J200精密型三維掃描儀,、PTS-FM四目型三維掃描儀等,，其主要特點(diǎn)在于：測(cè)量精度可達(dá)0.02mm~0.05mm； 測(cè)量景深范圍為300~500mm,；可以掃描小至幾毫米大至幾米的物體,，適合不同大小產(chǎn)品。

8,、德國(guó)博爾科曼公司
德國(guó)博爾科曼公司成立于1986年,，是白光掃描測(cè)量行業(yè)的開(kāi)拓者，也一直是行業(yè)的領(lǐng)航企業(yè),。他們的產(chǎn)品種類(lèi)最多在汽車(chē)等工業(yè),，文物保護(hù)和動(dòng)畫(huà)行業(yè),，牙齒假肢等醫(yī)療行業(yè)和人體掃描都是應(yīng)用最廣泛，最成功的企業(yè),。其3D白光掃描系統(tǒng)采用了特有的專利技術(shù)“微結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)”和非對(duì)稱結(jié)構(gòu),，具有如下優(yōu)點(diǎn)：


1)幾乎能測(cè)任何物體表面，測(cè)量精度可達(dá)20um,。
2)測(cè)量精度高,，例如德國(guó)博爾科曼stereoSCAN-HE 三維掃描儀的測(cè)量精度可達(dá)4um,，重服測(cè)量精度高,，一致性好。
3)抗震動(dòng),，便攜性好很好,。
4)對(duì)位拼接技術(shù)。
5)邊緣檢測(cè)技術(shù),。
博爾科曼的主要產(chǎn)品有stereoSCAN-HE 三維掃描儀和SmartSCAN 三維掃描儀,。博爾克曼的d-StationSCAN測(cè)量系統(tǒng)與KaVo合作在牙齒測(cè)量和制作行業(yè)已銷(xiāo)售1000多臺(tái)套，是世界上在該行業(yè)用的最多最成功的測(cè)量系統(tǒng),。完全適合于義齒,、骨骼、珠寶飾品等小物件的三維數(shù)據(jù)抄速掃描,。

9,、德國(guó)Steinbichler光電技術(shù)有限公司
德國(guó)Steinbichler 光電技術(shù)有限公司成立于1987年，是世界先進(jìn)的光學(xué)測(cè)量和檢測(cè)技術(shù)提供商,。該公司的產(chǎn)品有：三維數(shù)字化掃描系統(tǒng),；表面檢測(cè)系統(tǒng)；輪胎檢測(cè)系統(tǒng),；相位剪切干涉-無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng),；振動(dòng)與變形分析系統(tǒng)（電視相位剪切干涉系統(tǒng)，ESPI/PulsESPI系統(tǒng)）,，主要應(yīng)用于汽車(chē),、航空航天及輪胎業(yè)領(lǐng)域。
三維數(shù)字化掃描系統(tǒng)包括基于白光光柵/條紋投影原理的Comet®系統(tǒng),，以及手持式激光掃描儀T-SCAN系統(tǒng),。

10、杭州先臨三維科技股份有限公司
先臨三維公司成立于2004年,，先專注于三維數(shù)字化與3D打印技術(shù),，將兩項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行融合創(chuàng)新，提供專業(yè)三維數(shù)字技術(shù)綜合解決方案,，應(yīng)用于工業(yè)制造,、生物醫(yī)療,、文化創(chuàng)意三大領(lǐng)域, 幫助這些行業(yè)的客戶降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)制造成本，縮短產(chǎn)品交付周期,，并有效提高產(chǎn)品和服務(wù)品質(zhì),。公司是國(guó)內(nèi)3D打印與三維數(shù)字化技術(shù)一體化應(yīng)用的領(lǐng)軍企業(yè)，中國(guó)3D打印技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位,，浙江省3D打印產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)秘書(shū)長(zhǎng)單位,，光學(xué)三維測(cè)量系統(tǒng)（三維掃描儀）的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)第一起草單位。
先臨三維公司的主要產(chǎn)品有OpticScan通用系列三維掃描儀,、 OpticScan-Q-Plus 升級(jí)版四目三維掃描儀,、OpticScan-D-Plus 升級(jí)版雙目三維掃描儀等,。

11,、北京天遠(yuǎn)三維科技公司
北京天遠(yuǎn)三維科技有限公司成立于2002年,。天遠(yuǎn)三維掃描儀是北京天遠(yuǎn)三維科技有限公司與清華大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的照相式三維掃描系統(tǒng),。該系統(tǒng)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,，其掃描方式有別于傳統(tǒng)的激光點(diǎn)掃描方式,，通過(guò)在物體表面投射光柵,，用兩架攝像機(jī)拍攝發(fā)生畸變的光柵圖像,，以實(shí)現(xiàn)物體表面三維輪廓的測(cè)量,。天遠(yuǎn)三維掃描儀主要型號(hào)有OKIO-H型,、OKIO-B型、OKIO-F型,、OKIO-S型,。

三、科研院所
1,、上海光機(jī)所
2011年,，中科院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所研制成功了地基全視景三維成像激光掃描儀�,！暗鼗�全視景三維成像激光掃描儀”是一種非接觸式主動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),，采用激光三維掃描技術(shù)（又稱“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”），是繼GPS全球空間定位系統(tǒng)之后測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域的又一項(xiàng)新突破,。該測(cè)量系統(tǒng)可進(jìn)行大面積高密度空間三維數(shù)據(jù)的采集,，完整獲取各種大型、復(fù)雜及不規(guī)則實(shí)體或?qū)嵕暗娜�維數(shù)據(jù),，為獲取物體空間位置信息提供全新技術(shù)手段,。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于城市三維模型重建、建筑工程,、電網(wǎng)工程,、公路隧道測(cè)量、文物保護(hù)等領(lǐng)域,。
2,、西安交通大學(xué)
西安交通大學(xué)模具與塑性加工研究所,、西安交通大學(xué)信息機(jī)電研究所和上海數(shù)造機(jī)電科技有限公司共同研發(fā)3DSS系列三維掃描儀。該掃描儀為是光柵投影照相式三維測(cè)量?jī)x,，采用目前國(guó)際上最先進(jìn)的結(jié)構(gòu)光非接觸照相測(cè)量原理,。該掃描儀目前已開(kāi)發(fā)出兩代產(chǎn)品，第二代的四個(gè)型號(hào)是：3DSS-STD-II(標(biāo)準(zhǔn)型),、3DSS-MINI-II（迷你型）,、3DSS-HI-II（高端型）、3DSS-STDC-II(彩色標(biāo)準(zhǔn)型),。

四,、總結(jié)
總的來(lái)講，3D掃描技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事,、工業(yè)制造業(yè),、文化產(chǎn)業(yè),、生物醫(yī)療產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域,，具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。目前國(guó)內(nèi)國(guó)際都有大批公司進(jìn)行著三維掃描儀的研發(fā)和銷(xiāo)售工作,，比較國(guó)內(nèi)外各公司的產(chǎn)品及目前發(fā)展情況,，我們發(fā)現(xiàn)，目前三維掃描技術(shù)以主動(dòng)式掃描技術(shù)為主,，其光源多采用激光或白光,，產(chǎn)品中以三維照相式掃描儀居多。國(guó)外公司如三維型創(chuàng)公司,、GTO公司引領(lǐng)著三維掃描技術(shù)的發(fā)展,，雖然目前國(guó)內(nèi)的三維掃描技術(shù)有了一定的發(fā)展，涌現(xiàn)出一批企業(yè),，但是,，其產(chǎn)品和技術(shù)均以仿制國(guó)外為主，請(qǐng)關(guān)注南極熊3d打印網(wǎng),。
來(lái)源：航天先進(jìn)結(jié)構(gòu)資訊
延伸閱讀：
干貨 | 手持三維掃描儀大解析