天津大學(xué)研發(fā)4D打印軟體機(jī)器人：打印出來即可工作！

來源：天津大學(xué)

近日,，天津大學(xué)封偉教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種具備自主行動能力和觸覺應(yīng)變的4D打印軟體機(jī)器人,，該機(jī)器人在一次打印成型后即具有熱致無約束滾動能力,，無需任何其他后續(xù)加工程序。該研究成果在《細(xì)胞》出版社旗下頂尖期刊《物質(zhì)》發(fā)表,。

“軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,，實(shí)現(xiàn)與人類更安全地交互�,！� 封偉教授介紹,，3D打印可以基于數(shù)字模型自動準(zhǔn)確地將設(shè)計(jì)思想轉(zhuǎn)化為復(fù)雜零件，為軟體機(jī)器人制造增加“時間”維度——即4D打印,，將智能材料加工成具有對熱刺激響應(yīng)行為的動態(tài)結(jié)構(gòu),。團(tuán)隊(duì)在此基礎(chǔ)上通過4D打印對液晶彈性體智能材料進(jìn)行精確加工，直接獲得了具有感知能力和適應(yīng)性的智能軟體機(jī)器人,。

該管狀自主軟體機(jī)器人通過對熱的感知,，可以自主改變自身形狀進(jìn)而調(diào)整運(yùn)動速度和方向。自主控制滾動方向的特性使得這種軟體機(jī)器人有類似昆蟲觸角的觸覺感知能力,，讓它能夠探測前方道路上的障礙物,，根據(jù)障礙物的高低實(shí)現(xiàn)翻越或折返。

“當(dāng)樣品機(jī)器人以一定角度放置在傾斜的加熱板上時,，樣品依然可以向上自主滾動,。” 封偉教授說,，“這種自主軟體機(jī)器人的整個驅(qū)動過程是自動的,，無需改變環(huán)境因素，機(jī)器人就能夠在脫離人工控制的情況下完成任務(wù),�,！�

據(jù)了解，此種自主軟體機(jī)器人裝載貨物的最大容量可達(dá)機(jī)器人重量的40倍,。未來,，該機(jī)器人在極端高溫條件下的貨物運(yùn)輸和智能探測等方面具有廣闊應(yīng)用前景。
值班小編：CME_CY