用3D打印的爪子摘草莓,，這臺(tái)小機(jī)器人平均3秒摘一個(gè)比人快

在比利時(shí)的一間溫室中,，有臺(tái)小型機(jī)器人，它穿過(guò)生長(zhǎng)在支架托盤(pán)上的一排排草莓,，利用機(jī)器視覺(jué)尋找成熟完好的果實(shí),，然后用3D打印的爪子把每一顆果實(shí)輕輕摘下，放在籃子里以待出售,。如果感覺(jué)果實(shí)還未到采摘的時(shí)候,，這個(gè)小家伙會(huì)預(yù)估其成熟的時(shí)間，然后重新過(guò)來(lái)采摘,。

如今,，南極熊覺(jué)得，使用3D打印的方式制造機(jī)器部件已經(jīng)成為常態(tài),，尤其對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，需求數(shù)量小的結(jié)構(gòu)件，更是最佳解決方案,。

這有趣的畫(huà)面是比利時(shí)公司Octinion的一場(chǎng)實(shí)驗(yàn),，它認(rèn)為,，這套系統(tǒng)能夠取代傳統(tǒng)的草莓種植和收割模式。

在加州,，嚴(yán)格的移民政策加上豐富的經(jīng)濟(jì)環(huán)境令移民農(nóng)場(chǎng)工的數(shù)量不斷減少,，而本地工人也不想干這種工作，這導(dǎo)致草莓種植者很難找到工人來(lái)采摘水果,。在英國(guó),，英國(guó)脫歐使農(nóng)業(yè)工作對(duì)東歐工人的吸引力下降，而這些工作此前大多被他們承包,。如今,，大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家都面臨著類似的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺的挑戰(zhàn)。

從圖中我們看到,，機(jī)器人非常嫻熟的使用它的3D打印手,，摘下一顆草莓并放入籃子中。Octinion公司開(kāi)發(fā)的這臺(tái)機(jī)器人可每五秒鐘摘一顆草莓,，而人類的速度要稍快,，平均每三秒摘一個(gè)。

Octinion基于成本約束,、以及其他采摘草莓的要求開(kāi)始設(shè)計(jì)這臺(tái)機(jī)器人,。比如，草莓的莖在采摘時(shí)不應(yīng)留在果實(shí)上,，因?yàn)樗鼤?huì)在籃子里刺破其他的草莓,。當(dāng)果實(shí)開(kāi)始包裝時(shí)，更紅的一面應(yīng)該放在上面,，以吸引消費(fèi)者,。機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)能夠完成這項(xiàng)任務(wù)。

這臺(tái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是為了與“桌面”生長(zhǎng)系統(tǒng)配合,，即草莓生長(zhǎng)在一排排托盤(pán)上,，而不是田野里，因?yàn)檫@是行業(yè)正在發(fā)展的方向,。在歐洲,，溫室種植草莓已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)方式，生產(chǎn)的草莓大多出口到了美國(guó),。Driscolls等主要生產(chǎn)商已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)向托盤(pán)生長(zhǎng)系統(tǒng),，因?yàn)榧芨叻N植要更便于機(jī)器人或人類采摘。Driscolls一直在開(kāi)發(fā)另一個(gè)草莓采摘機(jī)器人,，但它總會(huì)把草莓割傷,。而Octinion的機(jī)器人則會(huì)計(jì)算是否會(huì)擦傷草莓，如果會(huì)則不摘。

可以很明顯的看出,，機(jī)器人的爪子是采用3D打印的蜂窩結(jié)構(gòu),。

隨著全球城市化不斷提高，科恩相信,，垂直農(nóng)業(yè)系統(tǒng)必然會(huì)越來(lái)越多,，而機(jī)器人將幫助該系統(tǒng)更具經(jīng)濟(jì)效益。

目前,，Octinion公司的這臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)接近完成開(kāi)發(fā),，該公司正攜手比利時(shí)研究中心Research Center of Hoogstraten對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。到明年,，Octinion將開(kāi)始與草莓采摘工人合作進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試,，并于2019年上市銷售,。此外,，該公司還計(jì)劃豐富這臺(tái)機(jī)器人的技能包，讓其采摘辣椒,、番茄,、黃瓜等其他農(nóng)產(chǎn)品。南極熊覺(jué)得,，如果這臺(tái)機(jī)器人大批量生產(chǎn),，爪子可能會(huì)去開(kāi)模生產(chǎn)。而如果機(jī)器的生產(chǎn)量不大,，比如在1000臺(tái)以內(nèi),，完全可以使用3D打印生產(chǎn)爪子。

“我們希望,，任何可以在溫室種植的作物它都能夠采摘,，”科恩說(shuō)。

來(lái)源:雷鋒網(wǎng)