SpotMini 再進化！給波士頓動力的機器狗加上3D打印仿生手臂

波士頓動力的機械狗SpotMini ，大家一定都還印象深刻吧!它可以自由的運動，擁有視覺和大腦，可以完成抓取物體和開門等一系列動作。然而，由于它只有一個嘴，所以在抓取物體方面仍然功能不夠強大。如果它再加上一雙手，會不會變得更加強大？

2018年11月30日，南極熊從外媒獲悉，意大利Youbionic與著名的機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）聯(lián)手，將可愛的SpotMini與一對仿生手臂融合在一起。

Youbionic于2014年開始研發(fā)其仿生假手。該公司最近發(fā)布了STL文件，用于他們的第一個可3D打印手臂，這個Humanoid One項目是開發(fā)相同架構(gòu)的延伸。在完成手臂后，Youbionic創(chuàng)始人Federico Ciccarese轉(zhuǎn)向移動方面，因為他希望可以在辦公室，工廠和家中使用這些手臂。 “在這里，我想起了奇妙的波士頓動力SpotMini，它能夠在環(huán)境中移動得非常好，但由于其單喙而操縱物體的能力非常有限，我認為這是一個完美的融合！”

兩個手臂肯定比一個好，這將是一個信息豐富的項目，因為正確分配和平衡額外的重量將需要一些工作。四腳SpotMini是一個25公斤的機器人，有17個關(guān)節(jié)，強度可承載14公斤的有效載荷。它能夠爬樓梯以及處理物體。 SpotMini已經(jīng)可以用一只手打開門;想象一下用雙手制作的雞尾酒（加上一堆實際上很有成效的任務(wù)，比如組裝和測試組件）。預(yù)計明年會看到真實的圖片和視頻，因為Federico報告說“我開始與Actuonix合作，這將為我提供組裝Youbionic One所需的所有執(zhí)行器。我將在2019年與整個身體的延續(xù)一起做到這一點。“

他的目標是創(chuàng)建與用戶交互的輔助設(shè)備，以提高生產(chǎn)力和實現(xiàn)能力。火星探測器證明了恒星探測將嚴重依賴于機器人和仿生學，而具有遠程可控臂和肢體的移動機器將在未來幾年內(nèi)加入公眾。通過3D打印實現(xiàn)的快速原型設(shè)計和復雜的幾何形狀正在幫助機器人開發(fā)人員遵守該時間表。

編譯自：3ders

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