3D打印用戶可以自定義軟機器人

來源：增材之光

研究人員通過普渡（ Purdue）技術(shù)商業(yè)化辦公室創(chuàng)造了有前景的新型機器人技術(shù)專利,，并在“具有拓撲編碼運動的3D架構(gòu)軟機”中進行了概述,。作者已經(jīng)開發(fā)出可以由用戶進行3D打印和定制機器人設(shè)備,，具體取決于他們的需求。

這項技術(shù)可能會讓用戶既驚訝又著迷,，他們過去一直期望機器人為他們制造東西,，但他們可能沒有期望過從家里或車間創(chuàng)造機器人,。3D打印機器人雖然不能完全保護用戶，但至少可以與他們通信,，提出基本問題,，并感知諸如墜落之類的移動，在這些情況下充當更復雜的緊急按鈕,。

“不幸的是,，當前護理機器人的外部硬結(jié)構(gòu)阻礙了它們進行安全的人機交互，將它們的援助僅限于社交互動而非物理互動,�,！惫�業(yè)工程學院助理教授，普渡大學生物醫(yī)學工程學院助理教授Ramses Martinez說,，“歸根到底,，你會把嬰兒、身體上或認知上受損的老人交到機器人手中嗎,？”

普渡大學的研究人員開發(fā)了一種新的設(shè)計方法來創(chuàng)建軟機器人

用戶可以創(chuàng)建自己的CAD文件,，塑造機器人，然后指定它將進行的運動類型,。研究人員創(chuàng)建了一種定制算法,，可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D架構(gòu)軟機（ASM）。事實上,，這為各地的用戶打開了一個勇敢的新世界,，因為他們幾乎可以在任何3D打印機上打印機器人。

這種人造ASM可以模仿人體的運動方式,，通過依靠尼龍來回拉動四肢的微型馬達進行操作,。研究人員說，這些定制的機器人及其軟材料可以延伸到超過其初始長度的900%,。

“ASM可以輕松地執(zhí)行復雜的動作,，例如抓握或爬行,，這項工作向自動輕量級軟機器人的發(fā)展邁出了一步,。”馬丁內(nèi)斯說,，“ASM改變身體形態(tài)和步態(tài)以適應(yīng)各種環(huán)境的能力不僅有可能改善護理,，而且有可能改善災難響應(yīng)機器人技術(shù)。,�,！�

雖然用戶可以3D打印自定義機器人，但實際創(chuàng)建的表單在4D領(lǐng)域中移動,，并根據(jù)自己的環(huán)境進行響應(yīng)和變形,。研究人員表示,，他們可以根據(jù)需要進行廣泛的運動。

普渡大學的研究人員開發(fā)出一種新的設(shè)計方法,，使任何人都可以使用3D打印機快速設(shè)計和制造軟機器人（圖片來源：普渡大學）

研究人員在論文中指出：“這些低密度軟機器人的拓撲結(jié)構(gòu)賦予它們必要的剛度,，即使在超高壓縮（400%）和伸展（500%）之后，它們也能恢復原來的形狀,。ASMS擴大了3D打印或成型材料目前可實現(xiàn)的機械性能范圍,，使制造具有輔助機械超材料性能的軟機成為可能�,！�

你不必成為一名工程師或技術(shù)極客就可以理解,，今天（曾經(jīng)是遙遠的未來）并沒有產(chǎn)生我們對機器人技術(shù)的期望。雖然我們沒有被魅力機器人全天候服務(wù)和陪伴,，但我們確實取得了重大而有趣的發(fā)展,。從為我們拾取垃圾的3D打印機器人，到建筑機器人,，甚至是成群的機器人,，為我們做3D打印工作。圖片可能與我們想象的不同,，但結(jié)果會更加壯觀,。

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