3D打印用戶(hù)可以自定義軟機(jī)器人

來(lái)源：增材之光

研究人員通過(guò)普渡（ Purdue）技術(shù)商業(yè)化辦公室創(chuàng)造了有前景的新型機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利，并在“具有拓?fù)渚幋a運(yùn)動(dòng)的3D架構(gòu)軟機(jī)”中進(jìn)行了概述。作者已經(jīng)開(kāi)發(fā)出可以由用戶(hù)進(jìn)行3D打印和定制機(jī)器人設(shè)備，具體取決于他們的需求。

這項(xiàng)技術(shù)可能會(huì)讓用戶(hù)既驚訝又著迷，他們過(guò)去一直期望機(jī)器人為他們制造東西，但他們可能沒(méi)有期望過(guò)從家里或車(chē)間創(chuàng)造機(jī)器人。3D打印機(jī)器人雖然不能完全保護(hù)用戶(hù)，但至少可以與他們通信，提出基本問(wèn)題，并感知諸如墜落之類(lèi)的移動(dòng)，在這些情況下充當(dāng)更復(fù)雜的緊急按鈕。

“不幸的是，當(dāng)前護(hù)理機(jī)器人的外部硬結(jié)構(gòu)阻礙了它們進(jìn)行安全的人機(jī)交互，將它們的援助僅限于社交互動(dòng)而非物理互動(dòng)。”工業(yè)工程學(xué)院助理教授，普渡大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院助理教授Ramses Martinez說(shuō)，“歸根到底，你會(huì)把嬰兒、身體上或認(rèn)知上受損的老人交到機(jī)器人手中嗎？”

普渡大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的設(shè)計(jì)方法來(lái)創(chuàng)建軟機(jī)器人

用戶(hù)可以創(chuàng)建自己的CAD文件，塑造機(jī)器人，然后指定它將進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型。研究人員創(chuàng)建了一種定制算法，可將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D架構(gòu)軟機(jī)（ASM）。事實(shí)上，這為各地的用戶(hù)打開(kāi)了一個(gè)勇敢的新世界，因?yàn)樗麄儙缀蹩梢栽谌魏?D打印機(jī)上打印機(jī)器人。

這種人造ASM可以模仿人體的運(yùn)動(dòng)方式，通過(guò)依靠尼龍來(lái)回拉動(dòng)四肢的微型馬達(dá)進(jìn)行操作。研究人員說(shuō)，這些定制的機(jī)器人及其軟材料可以延伸到超過(guò)其初始長(zhǎng)度的900%。

“ASM可以輕松地執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作，例如抓握或爬行，這項(xiàng)工作向自動(dòng)輕量級(jí)軟機(jī)器人的發(fā)展邁出了一步。”馬丁內(nèi)斯說(shuō)，“ASM改變身體形態(tài)和步態(tài)以適應(yīng)各種環(huán)境的能力不僅有可能改善護(hù)理，而且有可能改善災(zāi)難響應(yīng)機(jī)器人技術(shù)。。”

雖然用戶(hù)可以3D打印自定義機(jī)器人，但實(shí)際創(chuàng)建的表單在4D領(lǐng)域中移動(dòng)，并根據(jù)自己的環(huán)境進(jìn)行響應(yīng)和變形。研究人員表示，他們可以根據(jù)需要進(jìn)行廣泛的運(yùn)動(dòng)。

普渡大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種新的設(shè)計(jì)方法，使任何人都可以使用3D打印機(jī)快速設(shè)計(jì)和制造軟機(jī)器人（圖片來(lái)源：普渡大學(xué)）

研究人員在論文中指出：“這些低密度軟機(jī)器人的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)賦予它們必要的剛度，即使在超高壓縮（400%）和伸展（500%）之后，它們也能恢復(fù)原來(lái)的形狀。ASMS擴(kuò)大了3D打印或成型材料目前可實(shí)現(xiàn)的機(jī)械性能范圍，使制造具有輔助機(jī)械超材料性能的軟機(jī)成為可能。”

你不必成為一名工程師或技術(shù)極客就可以理解，今天（曾經(jīng)是遙遠(yuǎn)的未來(lái)）并沒(méi)有產(chǎn)生我們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的期望。雖然我們沒(méi)有被魅力機(jī)器人全天候服務(wù)和陪伴，但我們確實(shí)取得了重大而有趣的發(fā)展。從為我們拾取垃圾的3D打印機(jī)器人，到建筑機(jī)器人，甚至是成群的機(jī)器人，為我們做3D打印工作。圖片可能與我們想象的不同，但結(jié)果會(huì)更加壯觀。

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