德累斯頓大學(xué)：CONPrint3D用于建筑中的整體3D打印

南極熊從外媒獲悉,，德累斯頓工業(yè)大學(xué)的研究人員一直在探索建筑行業(yè)的挑戰(zhàn)，M. Krausea,，J.Ottoa，A.Bulgakovb和D.Sayfeddinec 在最近發(fā)表的論文“ 大規(guī)模數(shù)字混凝土結(jié)構(gòu)，用于現(xiàn)場整體3D打印的CONPrint3D概念 ”中討論了增材制造工藝及其在工業(yè)中的潛力,，當(dāng)今建筑和設(shè)計的局限性,。

在探索3D打印和增材制造流程如何對建筑行業(yè)產(chǎn)生積極影響時，研究人員考慮了以下幾點：

• 機(jī)械工業(yè)
• 具體技術(shù)
• 數(shù)據(jù)管理
• 施工管理
  

隨著進(jìn)步的發(fā)展,，德累斯頓工業(yè)大學(xué)繼續(xù)依靠CONPrint3D®（混凝土現(xiàn)場3D打�,。�，該系統(tǒng)提供：

• 確立機(jī)器技術(shù)
• 生產(chǎn)完全填充的混凝土結(jié)構(gòu)
• 可持續(xù)混凝土配方,，最大粒徑最大為16 mm
• 直接在建筑工地上使用
  

對于這項研究,，研究人員研究了使用CONPrint3D®對混凝土打印進(jìn)行更大的優(yōu)化，因為已經(jīng)達(dá)成共識,，并且建筑領(lǐng)域的大多數(shù)專家都同意3D打印具有更高的效率,，可負(fù)擔(dān)性和設(shè)計潛力，所以研究人員將注意力轉(zhuǎn)移到這種更先進(jìn)的技術(shù)形式上,，實際上,，與典型的磚石結(jié)構(gòu)相比，CONPrint3D®可以節(jié)省多達(dá)25％的成本,，并且處理速度可能快6倍,。

與固定產(chǎn)業(yè)相比，建筑業(yè)中計算機(jī)輔助制造的邊界條件完全不同,。不斷變化的環(huán)境條件（例如工地位置,，底土特性或環(huán)境影響）使現(xiàn)場難以引入自動化生產(chǎn)方法。越來越多的數(shù)字化和建立新的規(guī)劃方法,，例如建筑信息模型（BIM）,，可以簡化在建筑工地上引入自動化流程的過程�,！�

“打印策略的優(yōu)化與確保流程效率極為相關(guān),。施工過程通常在打印前由計算機(jī)模擬�,！�

混凝土3D打印過程的基本組件CONPrint3D®

自2014年以來,，德累斯頓工業(yè)大學(xué)的研究人員一直在尋找改善施工過程的方法。CONPrint3D®的開發(fā)前景光明,，因為印刷是在施工現(xiàn)場按需進(jìn)行的（現(xiàn)場混凝土施工）,，它代表了“在工廠現(xiàn)場建立的施工機(jī)械”。市場”,，然后創(chuàng)建大型的,，完全填充的混凝土結(jié)構(gòu)。

通過改進(jìn)的車載混凝土泵在幾何上精確地安裝混凝土

進(jìn)行路徑規(guī)劃時會考慮軌跡,，約束,，速度，加速點等：“當(dāng)解決運(yùn)動軌跡規(guī)劃問題時,，將提供打印頭的加速和制動部分,。軌跡的規(guī)劃是在空間和時間上進(jìn)行的,，以確保打印頭在給定時間段內(nèi)通過工作空間的節(jié)點。計劃任務(wù)的解決方案取決于機(jī)器人的任命,，其運(yùn)動學(xué)特性,，由技術(shù)操作和技術(shù)環(huán)境條件來執(zhí)行�,！�

在研究過程中,，研究人員創(chuàng)建了新的自適應(yīng)3D打印策略以開發(fā)新的連續(xù)過程鏈，盡管他們在數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理方面的工作尚未準(zhǔn)備就緒,。

左：CONPrint3D®的方法右：擠出帶有圓角的較小混凝土條并隨后填充混凝土

“國際研究項目的目的是完成從BIM到針對機(jī)器的優(yōu)化G代碼的數(shù)字處理鏈,。在德累斯頓工業(yè)大學(xué)，將繼續(xù)進(jìn)行研究,，以實現(xiàn)施工現(xiàn)場應(yīng)用的目標(biāo),。”研究人員總結(jié)說,。

增材制造已經(jīng)為整個建筑業(yè)帶來了巨大的福音,，尤其是在材料方面的多功能性方面。雖然這是一種境界仍在不斷發(fā)展,，建設(shè)3D打印機(jī)正在大規(guī)模開發(fā),，甚至像遠(yuǎn)了任務(wù)建設(shè)空間。

編譯：3dprint.com