如何判斷激光手持三維掃描儀的好壞,，這個(gè)重要指標(biāo)經(jīng)常被忽略,！

來(lái)源：天遠(yuǎn)三維

在激光手持三維掃描儀的選擇中,，我們?cè)u(píng)判其好壞,，主要看各項(xiàng)參數(shù)，特別是精度,，但是參數(shù)表上的精度只是一部分,，另一個(gè)十分重要的內(nèi)容不會(huì)顯現(xiàn)，即重復(fù)精度,。那么,，如何全面評(píng)判三維掃描儀的性能，該從哪幾方面進(jìn)行評(píng)估�,，F(xiàn)在,，我們就以FreeScan UE激光手持三維掃描儀為例，進(jìn)行一個(gè)產(chǎn)品解析示例,。

精度
于三維掃描儀而言,，精度是十分重要的一項(xiàng)參數(shù)，測(cè)量時(shí),，實(shí)際測(cè)量值（或測(cè)量平均值）與真實(shí)值之間的差異,，稱之為“誤差”，“誤差”越小,，精度越好,。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀采用天遠(yuǎn)自主研發(fā)的全局誤差控制算法（Global Registraion Error Control, GREC），根據(jù)VDI/VDE測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),，精度可以達(dá)到0.02mm,，體積精度可以達(dá)到0.02mm+0.04mm/m，能夠滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的檢測(cè)需求,。

精度檢驗(yàn)
根據(jù)VDI/VDE驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn),，工程師使用FreeScan UE掃描標(biāo)準(zhǔn)球棒十次，將獲取到的十次數(shù)據(jù)導(dǎo)入到測(cè)量軟件,，測(cè)得十次掃描球棒的球心距數(shù)值與球棒標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比,，對(duì)比結(jié)果如下圖，可以看出,，F(xiàn)reeScan UE的十次測(cè)量結(jié)果,，最大偏差為0.0474，最小偏差為0.0013mm,，精度水平良好,。

注：球棒的標(biāo)準(zhǔn)球心距經(jīng)過(guò)認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證。

重復(fù)精度
精度包括測(cè)量的準(zhǔn)確度及精密度,，一般我們關(guān)注精度時(shí),，只會(huì)關(guān)注準(zhǔn)確度，而容易忽視精密度,。精密度指在相同條件下,，進(jìn)行多次反復(fù)測(cè)量,，測(cè)得值之間的一致 （符合）程度，即我們通常說(shuō)的重復(fù)精度,。

猶如運(yùn)動(dòng)員打靶,，能夠命中中心區(qū)域，且發(fā)揮穩(wěn)定,，才是一個(gè)優(yōu)質(zhì)選手,，掃描儀的準(zhǔn)確度可以比喻成打靶的命中區(qū)域，精密度比喻成多次打靶的成績(jī)穩(wěn)定性,，接下來(lái),，我們通過(guò)下面的“打靶圖”來(lái)直觀感受下。

圖1展示的是準(zhǔn)確度低精密度高,。靶子擊中位置比較集中,，但是相較于靶心較遠(yuǎn)。這張圖用在三維掃描儀上,，表明設(shè)備的準(zhǔn)確度不高,，但是測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定在一個(gè)范圍附近。

圖2展示的是準(zhǔn)確度高精密度高,。全部擊中靶心,，這張圖用在三維掃描儀上，則表明三維掃描儀測(cè)量準(zhǔn)確且精密,，性能良好,。

圖3展示的是準(zhǔn)確度低精密度低,。所有的點(diǎn)很分散,，且距離靶心很遠(yuǎn)。這張圖用在三維掃描儀上,，則表明測(cè)量結(jié)果既不準(zhǔn)確也不精密,。

圖4展示的是準(zhǔn)確度高精密度低。被擊中的位置距離靶心都很近,，但是很分散,。這張圖用在三維掃描儀上，則表明測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確但不穩(wěn)定,。

重復(fù)精度檢驗(yàn)
重復(fù)精度的檢驗(yàn)方式,，十分直觀，即多次測(cè)量同一樣件,，在上文的精度驗(yàn)證中,，我們通過(guò)球棒的球心距測(cè)量數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比得出，F(xiàn)reeScan UE激光手持三維掃描儀十次測(cè)量的重復(fù)精度的偏差在0.0013mm-0.0474mm內(nèi),。

工程師再次進(jìn)行兩個(gè)樣件的檢測(cè),，將兩次掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差分析,，通過(guò)色譜圖可得：FreeScan UE在掃描同一樣件多次測(cè)量時(shí)，測(cè)量結(jié)果穩(wěn)定可靠,，并不會(huì)因?yàn)闇y(cè)量人員的操作和設(shè)備的狀態(tài)對(duì)測(cè)量結(jié)果有過(guò)多的影響,。

樣件40cm X 40cm X30cm

尺寸1360mm X 930mm X 308mm

偏差分析色譜圖

偏差分析色譜圖

流暢度
掃描過(guò)程是否順暢高效，對(duì)于后期三維掃描儀的使用體驗(yàn)十分關(guān)鍵,，這一點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)掃描中可以直觀得到,。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀的最大掃描幅面可以達(dá)到510mm*520mm，配合優(yōu)質(zhì)的算法,，掃描快速流暢,，能夠快速獲取大型樣件的高質(zhì)量掃描數(shù)據(jù)。

流暢度檢驗(yàn)
此次我們掃描表面黑亮的汽車進(jìn)行流暢度檢驗(yàn),，在掃描前花費(fèi)5分鐘左右對(duì)半個(gè)車身粘貼標(biāo)志點(diǎn),，不需要噴粉預(yù)處理，可直接掃描,，F(xiàn)reeScan UE掃描耗時(shí)7分鐘左右,，完成半個(gè)車身數(shù)據(jù)獲取。

使用便捷性
隨著三維掃描技術(shù)的不斷改進(jìn),，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷多元化,，對(duì)于設(shè)備的操作簡(jiǎn)便要求不斷提高。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀在設(shè)計(jì)伊始,，從操作人員的使用感受出發(fā),，在注重產(chǎn)品性能的同時(shí)，也充分考慮了設(shè)備的重量,，產(chǎn)品輕量化的設(shè)計(jì),，其重量?jī)H有670g，配合設(shè)備航空箱,，外出作業(yè)也可輕松攜帶,。

檢測(cè)軟件對(duì)接程度
在三維掃描儀的使用過(guò)程中，和檢測(cè)軟件的匹配程度,、兼容性,，會(huì)影響掃描儀的使用感受，也逐漸成為評(píng)估三維掃描儀的一項(xiàng)內(nèi)容,。

FreeScan UE激光手持三維掃描儀作為工業(yè)檢測(cè)好幫手,，它的掃描軟件支持掃描數(shù)據(jù)與檢測(cè)軟件的無(wú)縫對(duì)接，掃描完成后,，點(diǎn)擊軟件右側(cè)圖標(biāo),，可直接將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入可選的檢測(cè)軟件，省時(shí)高效。（注：同一個(gè)電腦中需要已經(jīng)安裝和設(shè)置完成可選檢測(cè)軟件）

對(duì)于激光手持三維掃描儀的性能評(píng)估,，主要在以上幾個(gè)方面：精度是核心標(biāo)準(zhǔn),，但還需關(guān)注重復(fù)精度；使用流暢度,、便捷性以及與檢測(cè)軟件的對(duì)接是影響后續(xù)使用感受的重要內(nèi)容,，當(dāng)然，依據(jù)不同的使用場(chǎng)景,，對(duì)于三維掃描儀的評(píng)估會(huì)有所不同,。同時(shí)，在此次設(shè)備解析中,，我們?cè)俅慰吹搅薋reeScan UE激光手持三維掃描儀的良好性能,！