AM：融合機(jī)器視覺系統(tǒng)的近場(chǎng)直寫制造技術(shù)

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近場(chǎng)直寫制造技術(shù)(MEW)是一種具有高分辨率的增材制造技術(shù)（AM），其可通過(guò)平衡多個(gè)參數(shù)變量，從而實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行。由于受到金屬AM制造過(guò)程中機(jī)器視覺(MV)技術(shù)的啟發(fā)，來(lái)自于Queensland University of Technology的Dietmar W. Hutmacher團(tuán)隊(duì)與Julius-Maximilians University of Würzburg的Paul D. Dalton團(tuán)隊(duì)認(rèn)識(shí)到該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)的打印過(guò)程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的全程監(jiān)控與分析。他們通過(guò)在不同電場(chǎng)的穩(wěn)定噴射狀態(tài)下,，對(duì)制造過(guò)程中垂直方向所拍攝的的高分辨率打印圖像進(jìn)行分析,，對(duì)打印出的纖維直徑進(jìn)行精確的測(cè)量，并與的打印參數(shù)相關(guān)聯(lián),。最后通過(guò)改進(jìn)打印工藝參數(shù)成功地制造了可折疊的管狀結(jié)構(gòu),。相關(guān)成果“Convergence of Machine Vision and Melt Electrowriting”發(fā)表于Advanced Materials雜志上。

在MEW過(guò)程中,，當(dāng)打印參數(shù)不合適時(shí),，會(huì)產(chǎn)生一種叫做“纖維脈沖”的現(xiàn)象。由于“纖維脈沖”所造成的射流體積連續(xù)振蕩,，會(huì)影響到纖維直徑和與打印精度,。通過(guò)利用MV可捕獲并分析打印過(guò)程中那些重要且微妙的視覺信息，從而改進(jìn)和擴(kuò)展MEW的精度能力,。

圖1 A) MEW打印機(jī)由平板和芯棒收集器組成.B)高分辨率攝像頭位于場(chǎng)外,，位于USB攝像頭后面，用于近似定位.C)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)原理圖,，以便MV的準(zhǔn)確時(shí)間可以與光纖直徑測(cè)量相關(guān)聯(lián).D)小泰勒錐體積與更小的纖維直徑有關(guān),，它振蕩到E)大泰勒錐體積，這導(dǎo)致更大的纖維直徑和更大的纖維時(shí)差.F)纖維壁的SEM成像,，顯示從(D)到(E)不受控制的振蕩結(jié)果,，其中不同的纖維直徑的結(jié)果.G)從過(guò)程的視頻記錄中捕獲一幀，分析MEW的過(guò)程特征,。利用掃描電鏡測(cè)量纖維直徑,，利用MATLAB分析特定區(qū)域，計(jì)算射流角和泰勒錐面積

在本文中,，研究人員首先在四種不同的電場(chǎng)環(huán)境下分析了MEW射流的穩(wěn)定性,，每組的氣壓水平分別為0.4和0.7 bar。作為對(duì)照組,，高壓（HV)和集電極距離不變,。然而，對(duì)于較厚的結(jié)構(gòu),，需要增加集電極的距離,，以防止樣品的上層纖維因?yàn)樵絹?lái)越靠近打印頭而形成缺陷。隨著集電極距離逐層增加,，電場(chǎng)減小時(shí)高壓不變,，電場(chǎng)增大時(shí)不改變集電極距離，高壓逐漸增大,。最后,，通過(guò)增加集電極距離和HV來(lái)實(shí)現(xiàn)恒定的電場(chǎng),。

圖2 A,D,G,J)減小電場(chǎng)(A)揭示了所有過(guò)程特征(D,G,J)的脈沖行為.B,E,H)增大電場(chǎng)(B)顯示泰勒錐面積(E)和噴射角(H)逐漸減小.K) 0.4 bar時(shí)纖維直徑保持不變,，0.7 bar時(shí)纖維直徑緩慢減小.C,F,I,L)恒定電場(chǎng)(C)沒(méi)有顯示打印不穩(wěn)定性的跡象,，所有工藝保持其水平(F,I,L)

大多數(shù)的MEW研究使用平面集電極，并有直纖維沉積,。在這種結(jié)構(gòu)中,，打印過(guò)程中噴射出的微絲所具有延遲現(xiàn)象表現(xiàn)為顯著的打印缺陷，部分原因是由于自動(dòng)聚焦效應(yīng),，沉積纖維被先前沉積的纖維吸引,，然而高分辨率管狀MEW支架的制造更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)樯淞鹘嵌鹊奈⑿∽兓瘯?huì)影響芯棒上的轉(zhuǎn)折點(diǎn),。值得注意的是,，迄今為止的管狀MEW研究顯示，纖維的分布是不規(guī)則的,，或者被限制在最多10層總纖維層,。

當(dāng)定位良好的纖維形成如此厚度的薄片時(shí)，它們顯示出一種與機(jī)械超材料相關(guān)的彈性穿透不穩(wěn)定性,。MEW管的交織壁可以穿透到一個(gè)足夠穩(wěn)定的位置,，可以用SEM安裝和觀察。此外,，還可以制造出300層的MEW管,，這需要高超的精度和噴射的打印穩(wěn)定性，而且管繼續(xù)表現(xiàn)出獨(dú)特的彈性穿透力學(xué)性能,。

圖3 60°纏繞角下厚管MEW的MV信息實(shí)現(xiàn).A - C) MEW管兩端80 (A),、100 (B)和150 (C)層的SEM圖像.D - F)掃描電鏡圖像顯示了MEW管的縱向形貌，有80 (D),， 100 (E)和150 (F)層.G)掃描電鏡圖像顯示部分塌陷的厚管.H) 300層壓縮MEW管腔內(nèi)的SEM圖像,，假色黃色表示纖維壁屈曲，假色藍(lán)色表示孔隙未塌陷.I)具有挑戰(zhàn)性的300層MEW管的SEM圖像,，制造時(shí)需要精度,、控制和打印穩(wěn)定性.J) 300層管壓縮至原始長(zhǎng)度約20%時(shí)的不同壓縮狀態(tài)下的立體顯微鏡圖像

總之, 泰勒錐體積是影響MEW加工質(zhì)量的重要工藝特征。采用MV方法對(duì)MEW過(guò)程中的射流進(jìn)行分析,，提出了一種改進(jìn)的用于制造更厚層結(jié)構(gòu)的電場(chǎng)控制協(xié)議,。為了證明該方法的有效性，厚管狀結(jié)構(gòu)通過(guò)實(shí)現(xiàn)恒定的電場(chǎng)條件來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)當(dāng)前先進(jìn)水平的制造高度,。

參考文獻(xiàn)
Pawel Mieszczanek,Thomas M. Robinson,Paul D. Dalton,Dietmar W. Hutmacher, Convergence of Machine Vision and Melt Electrowriting. Advanced Materials
https://doi.org/10.1002/adma.202100519