科學(xué)家利用3D打印技術(shù)造出四足群體機器人，可協(xié)同完成任務(wù)

來源：前瞻網(wǎng)

導(dǎo)讀：機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,。它們具有感知,、決策、執(zhí)行等基本特征,，可以輔助甚至替代人類完成危險,、繁重而復(fù)雜的工作。這不僅能提高工作效率與質(zhì)量,，服務(wù)人類生活,，還可擴大或延伸人的活動及能力范圍,。

近日,，在一項新研究中，圣母大學(xué)電氣工程助理教授Yasemin Ozkan-Aydin從生物系統(tǒng)中獲得靈感,，研發(fā)出了四腿群體機器人,。這些機器人能夠在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，模仿自然界的其他生物，和“同伴”一起完成艱巨的任務(wù),。

腿式機器人可以在崎嶇地形和狹小空間等具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中航行,，四肢的使用提供了有效的身體支撐，促進了障礙物的快速穿越,。但是,，有腿機器人在實際環(huán)境中也面臨著挑戰(zhàn)，那就是運動性能的下降,。

在這項研究中,，她假設(shè)單個機器人之間的物理連接可以增強其移動性。單個機器人可以執(zhí)行簡單的任務(wù),，例如在光滑的表面上移動或搬運輕物體,。但如果任務(wù)超出單個機器人的能力范圍，則機器人會彼此物理連接以形成更大的“多腿系統(tǒng)”來共同完成任務(wù),。

Ozkan-Aydin說：“當(dāng)螞蟻運輸物體時,，如果遇到障礙物，螞蟻群體會共同努力克服該障礙物,。例如,，如果路徑中有間隙，它們將形成一座橋梁,，以便其他螞蟻可以穿越,。我的研究靈感，就來于這個現(xiàn)象,�,！�

Ozkan-Aydin使用3D打印機制造了長度為15到20厘米的四足機器人，每個都配備了鋰聚合物電池,、微控制器和三個傳感器,。三個傳感器分別是一個光傳感器和前后兩個磁性觸摸傳感器，允許機器人相互連接,。四只靈活的腿減少了對額外傳感器和零件的需求,，并為機器人提供了一定的機械智能，這有助于在崎嶇或不平坦的地形上進行交互運動,。

在運輸物體時,，某個機器人遇到障礙，就會像其他機器人發(fā)送信號,。屆時,，它們會連接在一起，在集體工作的同時成功穿越障礙,。

該研究論文題為“Self-reconfigurable multilegged robot swarms collectively accomplish challenging terradynamic tasks”,，已發(fā)表在Science Robotics上。