無線供電的3D打印生物混合機器人

供稿人：陳文瑜、高琳
來源：中國機械工程學會增材制造技術（3D打印）分會

類生命仿生軟體機器人具有自主供能、高能量轉化率、自我修復等優(yōu)秀特性，是一個有廣闊應用前景的研究課題。將柔性電子器件集與類生命仿生機器人結合，形成生物混合軟體機器人，可以結合傳統(tǒng)機器人與類生命機器人的優(yōu)勢。然而，現(xiàn)有的生物混合軟體機器人主要分為電極驅(qū)動和光驅(qū)動，需要使有線電極/光源跟隨機器人以實現(xiàn)控制功能，導線的存在大大限制了生物混合機器人的應用。

為解決這一問題，哈佛大學醫(yī)學院的研究團隊開發(fā)了一種無線供能的生物混合軟體機器人。該團隊在柔性的無線供能與控制電路上，通過3D打印的方式構建多層可折疊的、生物相容的支架，再將心肌細胞接種到支架上。電路通過無線線圈接收電能，傳輸?shù)酱碳る娐飞希瑢崿F(xiàn)對心肌細胞的刺激。由于無線電路被集成到生物混合機器人上， 因此機器人的水下運動能力不會受導線的約束。

圖1 無線功能的生物混合軟體機器人概念與系統(tǒng)設計

實驗表明，通過調(diào)整無線驅(qū)動頻率，邊長為2厘米的生物混合機器人能夠以約580微米每秒的速度進行運動。同時，該驅(qū)動電路具有良好的生物相容性，未發(fā)現(xiàn)明顯的生物毒性。總之，該創(chuàng)新設計方法為無約束的生物混合軟體機器人設計提供了參考，為基于集成電路的交互式傳感、靶向操作等功能的實現(xiàn)提供了可能，在生物醫(yī)學等領域具有重要的應用價值。

圖2 生物混合軟體機器人的驅(qū)動情況

參考文獻：
Tetsuka, H., Pirrami, L., Wang, T., Demarchi, D., Shin, S. R., Wirelessly Powered 3D Printed Hierarchical Biohybrid Robots with Multiscale Mechanical Properties. Adv. Funct. Mater. 2022, 32, 2202674. https://doi.org/10.1002/adfm.202202674