朗信全金屬超大尺寸巨無霸系列3D打印機

朗信全金屬超大尺寸巨無霸系列3D打印機

想打印超大尺寸？
希望一次成型,？
追求更加準確的定位精度,？

為滿足廣大設計、制造型企業(yè)和個人日益增長的3D打印需求,，朗信3D特推出巨無霸系列超大尺寸全金屬3D打印機,，標配國內外最先進的閉環(huán)（Closed-Loop）技術,，搭載伺服電機，主機械軸采用雙側交叉平行結構,，大大增加穩(wěn)定性,。



朗信巨無霸系列3D打印機分為2種型號，其打印成型尺寸分別為：
600mm*400mm*400mm
400mm*260mm*260mm

何為閉環(huán)
普通3D打印機采用的電機是步進電機,，而朗信全金屬閉環(huán)3D打印機采用的是伺服電機,。伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，這就叫做閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，理論上可以達到0.001mm。

伺服電機
下圖為閉環(huán)與非閉環(huán)打印實物效果對比,。

手機殼（近端為閉環(huán)效果,，遠端為非閉環(huán)效果）

小模具（中間為閉環(huán)效果，兩邊為非閉環(huán)效果）

以下內容僅獻給技術控們,。,。。
步進電機和伺服電機性能比較：步進電機是一種離散運動的裝置,，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系,。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）,，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。

（1）控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°,、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °,、0.36°,。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,，其步距角為0.09°,；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°,、0.9°,、0.72°、0.36°,、0.18°,、0.09°、0.072°,、0.036°,，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,。以松下全數(shù)字式伺服電機為例,，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術,，其脈沖當量為360°/10000=0.036°,。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒,。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

（2）低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利,。當步進電機工作在低速時,，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等,。

伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點,，便于系統(tǒng)調整,。

（3）矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降,，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內,，都能輸出額定轉矩,，在額定轉速以上為恒功率輸出。

（4）過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力,。伺服電機具有較強的過載能力,。以松下伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力,。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。

（5）運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度，應處理好升,、降速問題,。伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內部構成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。

（6）速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒,。伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合,。

綜上所述，伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。