全自動3D打印機或面世

3D打印技術(shù)是現(xiàn)在制造業(yè)領(lǐng)域的一個熱門詞匯,，在我們印象中的3D打印是在打印完成之后不在需要手工打磨加工,，但現(xiàn)實是3D制品通過打印完成之后還需要手工加工才能得到完整的產(chǎn)品,。

　　印象中的3D打印技術(shù)和現(xiàn)實投入使用的3D打印技術(shù)始終存在著一定的技術(shù)差距，除了耗費時間上的不同外,，在成品方面實際應(yīng)用的3D打印技術(shù)在完成打印之后,，還需要我們進行人工的打磨與加工，耗費大量的時間,，不利于整體技術(shù)的推廣應(yīng)用,。　　　　
       不過,，這種現(xiàn)像有望得到改變,，智能家電供應(yīng)商iRobot認為，上述問題可能會成為未來3D打印機與個人自動化生產(chǎn)活動的阻礙,，因此提出了一個全自動化機器人3D打印機專利申請,，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印，也可以搭載品質(zhì)控管功能,，以降低使用打印組合零件可能導(dǎo)致的成品故障風(fēng)險�,！�
　　根據(jù)iRobot的專利申請書,，該種3D打印機有兩個六軸機械手臂(主與副)負責(zé)在生產(chǎn)過程執(zhí)行特定任務(wù)。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機打印的零件,，然后讓它們在不同的工具頭(負責(zé)打磨,、鉆孔等工序)之間移動；副機械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件,、壓力測試硬件,、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調(diào)整那些零件擺放的方向,。