【產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟】曲道奎：機(jī)器人與智能制造

沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化公司總裁 曲道奎：

　　我今天跟大家共享的這個(gè)題目叫“機(jī)器人與智能制造”,，這個(gè)是在上個(gè)月中航集團(tuán)搞了一個(gè)智能制造論壇邀請我做的報(bào)告,，跟這個(gè)有點(diǎn)類似,，這說明大家的共識是相同的,。我想從四個(gè)方面跟大家分享,，首先是智能制造,，這是新工業(yè)革命的前夜,，我想通過今天跟大家談一個(gè)什么問題呢？就是現(xiàn)在我們在哪,，我們要往哪去,，未來達(dá)到一個(gè)什么目標(biāo)？現(xiàn)在我們可以說,，我們已經(jīng)處在新工業(yè)革命的前夜這么一個(gè)階段,，再往前我們將進(jìn)入智能制造新模式。在新的模式里面,，支撐它的核心要素核心技術(shù)是什么,？我們認(rèn)為是機(jī)器人。第三點(diǎn)就是機(jī)器人和智能制造能起哪些作用,，在哪些領(lǐng)域里現(xiàn)在已經(jīng)做到什么程度,，想跟大家分享一下，最后做一點(diǎn)簡單的展望。 首先談一下國際背景,，這里包括美國有一個(gè)再工業(yè)化和歐盟的新工業(yè)革命,，現(xiàn)在是目前在國內(nèi)國際上非常熱的兩個(gè)詞。奧巴馬提出的重新回歸制造業(yè),，實(shí)際他的主要思想也是通過快速發(fā)展人工智能,、機(jī)器人和數(shù)字制造技術(shù)，重構(gòu)制造業(yè)的競爭格局,，目的是要以機(jī)器人來打敗中國人力低成本制造的這么一種局面,。歐盟的新工業(yè)革命和美國的再工業(yè)化或者我們叫制造業(yè)的回歸，可以說是如出一轍,，他強(qiáng)調(diào)的也是技術(shù)創(chuàng)新,、結(jié)構(gòu)改革和更有效持續(xù)的利用資源，目的也是大力推進(jìn)新的生產(chǎn)是機(jī)器人加信息技術(shù)這么一種新的制造模式,。
　　奧巴馬振興制造業(yè)的計(jì)劃,，大家可以看到，他的主要?jiǎng)?chuàng)新跟制造是關(guān)聯(lián)的,，不可分割的,，不像過去一說什么事我們說要?jiǎng)?chuàng)新，這里面創(chuàng)新和制造是緊密聯(lián)系在一起的,。這里更關(guān)鍵的一點(diǎn),，是保持新一代機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先地位，什么意思呢,？在振興制造業(yè)這個(gè)計(jì)劃里面,，機(jī)器人在里面起著一個(gè)決定勝負(fù)的關(guān)鍵作用。 我們可總結(jié)一下,，再工業(yè)和新工業(yè)革命的一個(gè)核心是什么,？實(shí)際上就是機(jī)器人加智能設(shè)備、加信息技術(shù),，剛才大家都談到了,。它的目的是什么？要形成一種新的制造模式,，也就是我們未來的一個(gè)智能制造,。通過智能制造，歐美實(shí)際要重新壟斷高端制造,，這是他們的目的,。 作為智能制造，它里面有三項(xiàng)關(guān)鍵重大技術(shù),，第一是生產(chǎn)方式,，主要是數(shù)字化制造,、家庭設(shè)計(jì)、云制造平臺等等,，這主要是互聯(lián)網(wǎng)的重大作用,。另外一個(gè)就是生產(chǎn)的決策，主要是嵌入式物聯(lián),、軟件控制服務(wù),、人工智能。第三點(diǎn)支撐作用,，就是智能機(jī)器人。
　　我們再看一下2011年具有變革作用的技術(shù),，這是美國的一個(gè)市場咨詢公司發(fā)布的一個(gè)公司,，在這里面，我們可以看到,，未來在制造業(yè)里面,，或者說在整個(gè)新的技術(shù)發(fā)展里面一些重大的技術(shù)變革。最后一個(gè),，實(shí)際也是制造業(yè)支撐的核心基礎(chǔ),，機(jī)器人、3D打印包括3D生物打印,，今天下午幾個(gè)會都涉及到了這幾個(gè)熱點(diǎn),。這是它的成熟曲線報(bào)告，從這里看到了包括機(jī)器人,、物聯(lián)網(wǎng),、3D打印，這都是國際上未來作為一個(gè)新興技術(shù),，決定著未來發(fā)展的方向,。 中國也有我們的對策，前面的領(lǐng)導(dǎo)都談了,，我們工信部也好,，國家也好，也在做中國的智能裝備戰(zhàn)略,，現(xiàn)在也發(fā)布了智能制造“十二五”發(fā)展規(guī)劃,，我們的目的也是要發(fā)展工業(yè)跟信息化，我們叫兩化的深度融合,，大力培育和發(fā)展智能裝備產(chǎn)業(yè),，目的是加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提升生產(chǎn)效率,、同時(shí)減耗,，實(shí)現(xiàn)制造過程的智能化,、綠色化，保證持續(xù)發(fā)展,，這是我們國家一個(gè)重大的戰(zhàn)略決策,。 總結(jié)一下，剛才說了,，我們已經(jīng)處于新工業(yè)的前夜,，智能制造作為新工業(yè)的模式正在快速走來，它將改變的是傳統(tǒng)的制造和管理模式,，開啟一個(gè)嶄新的制造新時(shí)代,。 第二部分，談一下作為機(jī)器人,，今天因?yàn)橹饕�談的是機(jī)器人與智能制造,，它在這種制造模式變革里面關(guān)鍵的一個(gè)支撐作用，所以這里我稱它為變革的基石,。剛才大家談了第一次工業(yè)革命,、第二次工業(yè)革命，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入到第三次工業(yè)革命,，我這里沒有用第三次工業(yè)革命,，用的是新工業(yè)革命，為什么,？因?yàn)榈谌�次工業(yè)革命,，大家爭論非常多，結(jié)點(diǎn)在哪,、主要核心思想,、主要內(nèi)容、變革是什么,，所以我們現(xiàn)在按照歐盟的觀點(diǎn),，就是新工業(yè)革命。第一次工業(yè)革命,，它實(shí)現(xiàn)的是什么,？實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，它改變了什么,？改變了生產(chǎn)方式,，過去以人為主，后來改成以設(shè)備機(jī)械為主,。第二次工業(yè)革命主要實(shí)現(xiàn)的是信息化,，它改變的是什么？生活方式,，大家現(xiàn)在無論手機(jī),、電腦,、互聯(lián)、物聯(lián)等等,，改變了我們的設(shè)備方式,。新工業(yè)革命，我們的目的是什么,？要實(shí)現(xiàn)智能化,，它改變的是什么？生產(chǎn)加生活方式,，未來我們的生產(chǎn)模式的變革,、生活方式的變革，包括我們的管理模式,、包括我們的生活方式都要跟著變革,，所以未來的智能化，或者新工業(yè)革命包含了前兩次工業(yè)各個(gè)整個(gè)結(jié)果的總和,。支撐新工業(yè)革命的核心技術(shù)是什么？機(jī)器人技術(shù),。
另外一個(gè)就是作為一個(gè)機(jī)器人智能制造來講,，也是我們未來制造業(yè)的一個(gè)強(qiáng)烈呼喚，現(xiàn)在新一輪工業(yè)革命呼喚著機(jī)器人的發(fā)展,，剛才談了機(jī)器人的重大作用,。另外一個(gè)，國內(nèi)包括國際勞動(dòng)力成本的不斷上升,，也加速了機(jī)器人的需求,，所以現(xiàn)在叫民工荒也好、勞動(dòng)力成本極具上升也好,，機(jī)器人的需求快速提升,。第三個(gè)核心，新技術(shù)的進(jìn)步提升了機(jī)器人的性能,，過去我們把機(jī)器人叫工人,，只是做一些簡單的，環(huán)境惡劣的簡單替代,，現(xiàn)在的機(jī)器人相當(dāng)于受過嚴(yán)格高等訓(xùn)練的技師,，所以現(xiàn)在機(jī)器人整個(gè)的作用，它的工作范圍,，它工作的領(lǐng)域是越來越寬,、越來越大。第四點(diǎn),，就是客戶定制化依賴于機(jī)器人制造,，常規(guī)的制造不可能滿足未來個(gè)性化的需求,。 很重要的一點(diǎn)，中國的制造業(yè)現(xiàn)在進(jìn)入一個(gè)攻堅(jiān)階段,，在座的有一些是大企業(yè),，經(jīng)歷了這么一個(gè)過程，中國改革開放初期,，我們整個(gè)制造業(yè)做什么,、整個(gè)產(chǎn)業(yè)做什么，機(jī)制體制的一個(gè)轉(zhuǎn)變,。后來,，我們包括近十年，我們做什么,，數(shù)字化,、信息化的應(yīng)用，這個(gè)應(yīng)用干什么,？數(shù)字化的設(shè)計(jì),、分析，包括我們做一些信息化的管理等等,。但是,，我們企業(yè)現(xiàn)在根本性的東西沒有變，制造模式,，就是你上面那些東西再轉(zhuǎn)變,，底下不轉(zhuǎn)變，不可能實(shí)現(xiàn)一個(gè)革命性的變革,。所以,，現(xiàn)在到了攻堅(jiān)階段，就是我們制造模式的變革,，中國老提轉(zhuǎn)型升級,，怎么轉(zhuǎn)？怎么升,？制造模式徹底改變,。所以，現(xiàn)在機(jī)器人加智能制造,，形成了最后一個(gè)支撐,。
　　另外一點(diǎn)，從這里我們也看到,，機(jī)器人近幾年呈爆發(fā)式的增長,，雖然機(jī)器人誕生的半個(gè)世紀(jì)，但是一直在百萬臺的數(shù)量級,，從08年開始,，全球金融危機(jī),，所有的行業(yè)幾乎都在萎縮和下滑，但是只有工人機(jī)器人這些年里還在快速增長,，中國近三年增長更是全球最快的,，去年我們成為全球增長第一，并且我們的絕對增量也幾乎達(dá)到了全球第三,。這是歷年機(jī)器人的市場規(guī)模,，從2011年開始，我們又是一個(gè)快速增長,，2010年有一個(gè)大的下降,，但是在前面也是在快速增長。這個(gè)是中國跟日本,、美國,、德國的比較，中國在這里面一比,，我們是非常少的,，所以我們未來的市場和發(fā)展空間可以說是巨大的。 第三點(diǎn),，現(xiàn)在非常關(guān)鍵,，就是中國現(xiàn)在正處于劉易斯拐點(diǎn)，劉易斯拐點(diǎn)主要就是人力短缺,、勞動(dòng)力成本急劇上升，中國現(xiàn)在已經(jīng)面臨著民工荒,，招不到人,，招到了用不起，用起了用不住,，所以機(jī)器人在這里面正好起一個(gè)關(guān)鍵的重大作用,，并且隨著社會的發(fā)展，這個(gè)現(xiàn)象會越來越嚴(yán)重,。這一個(gè)是我們60歲以上人口數(shù)量及占的比例,，從這里大家可以看到，現(xiàn)在我們的數(shù)量是越來越多,，占的比例也是越來越高,，幾乎我們應(yīng)該是在2015年左右中國將進(jìn)入老齡化社會。這是我們的工作年齡的人口,，從2015年開始下降,，未來的市場空間非常大，機(jī)器人應(yīng)該達(dá)到上千億的市場規(guī)模,。

從這個(gè)數(shù)據(jù)里面,，我們也看到，日本2011年再一次成為全球最大的工業(yè)集成市場,，說明日本的制造業(yè)也在快速回升,，另外韓國也在快速增加，關(guān)鍵是美國,，現(xiàn)在也是有一個(gè)大的增長,，這說明美國制造業(yè)的回歸已經(jīng)是見到一個(gè)初步的效果。中國在這里面是一枝獨(dú)秀,，去年我們躍居全球增速第一,，絕對增量第三，未來幾年中國要成為全球的產(chǎn)銷第一,，所以現(xiàn)在我們有一個(gè)結(jié)論,，中國將成為全球最大的機(jī)器人市場。如果要打造和日本,、德國的機(jī)器人密度,，中國要安裝百萬臺的數(shù)量。這是世界范圍內(nèi)機(jī)器人的銷售量,，這里我就不詳細(xì)說了,，這是在世界主要工業(yè)市場的一些國家，從這里也可以看到占的比例,，這是主要應(yīng)用領(lǐng)域,，大家從領(lǐng)域里面看到從電子行業(yè)、工程機(jī)械,、化工一直到食品等等,，全部由機(jī)器人在應(yīng)用。這是萬名機(jī)器人使用的密度,，藍(lán)線是一個(gè)平均值,，中國實(shí)際是遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于55%平均值在25%左右。這是一個(gè)機(jī)器人的需求趨勢圖,，從這里我們看到09年開始呈現(xiàn)快速的增長,。這是中國從2010年開始，往后的圖,，我們也是呈現(xiàn)快速的線性增長,，這是整個(gè)機(jī)器人年需求趨勢的預(yù)測。 下面，說一下機(jī)器人為什么會快速增長,，為什么作為一個(gè)大的戰(zhàn)略發(fā)展,，實(shí)際上這是機(jī)器人本質(zhì)決定的。因?yàn)闄C(jī)器人籠統(tǒng)分的話,，可以分為三大類,，叫制造業(yè)機(jī)器人，第二類叫軍用機(jī)器人,，再一類是廣泛的領(lǐng)域我們叫服務(wù)機(jī)器人,。這三種機(jī)器人，大家可以,，不單單是作為一種技術(shù)和產(chǎn)品,，它改變了三種方式。第一個(gè),，工業(yè)機(jī)器人改變的是一個(gè)制造模式,，我們叫生產(chǎn)模式的變革，軍用機(jī)器人改變了作戰(zhàn)模式,，服務(wù)機(jī)器人改變了我們的生活模式,。所以，因?yàn)闄C(jī)器人的重大作用和獨(dú)特性,，現(xiàn)在世界各國都作為一個(gè)戰(zhàn)略性和部署和發(fā)展,。并且一個(gè)廠廠都有機(jī)器人，家家都有機(jī)器人的時(shí)代即將到來,，可能也就是三五年的時(shí)間,，所以它的發(fā)展不以人的意志為轉(zhuǎn)移。
第三,，我想談一下機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,，機(jī)器人能干什么，能起什么作用,，為什么能保證質(zhì)量，提高效率,。這是工業(yè)機(jī)器人系列,，這是不同的類型。另外一類,，剛才楊院也談了,，在極端環(huán)境，這是在特殊環(huán)境,，還有一個(gè)是常規(guī)工業(yè)環(huán)境,，另外一大類是真空環(huán)境或潔凈環(huán)境，這里的機(jī)器人主要是芯片制造、光伏,、太陽能,、食品等等，這是另外一大類機(jī)器人,。還有一類機(jī)器人,，我們剛才說了，主要是以胳膊功能為主的機(jī)器人,，我們叫機(jī)械手,，這些主要是在物聯(lián)、倉儲,、生產(chǎn)線領(lǐng)域的,，現(xiàn)在整個(gè)制造業(yè)里也廣泛應(yīng)用。這是各種不同的類型,，有室內(nèi),、室外的，包括各個(gè)不同領(lǐng)域,。 另外,，機(jī)器人在生產(chǎn)線上現(xiàn)在已經(jīng)作為一種核心設(shè)備廣泛應(yīng)用，這是在汽車整車生產(chǎn)線,，這個(gè)也是汽車的整車,，包括沖壓。這是零部件的焊接,，這也是零部件的焊接,，有點(diǎn)焊、互焊等等,，這個(gè)是大家剛才談的激光,，機(jī)器人加激光結(jié)合在一起，形成新的制造裝備,，已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用,，包括激光的切割、焊接,、再造,，包括3D制造，像王教授他們北航的機(jī)器人和激光都是我們提供的,。這是包裝系統(tǒng),，搬運(yùn)系統(tǒng)等等，另外這個(gè)是汽車零部件,，包括發(fā)動(dòng)機(jī)裝配等等,。這一類是芯片制造，就是在真空超凈潔凈環(huán)境下進(jìn)行傳輸?shù)鹊取＿@是平板和光伏制造,，這是在電力行業(yè),，機(jī)器人在電力行業(yè)，下面這個(gè)主要是在自動(dòng)換電站,，下面是變電站的自動(dòng)巡檢,，過去都是靠人拿著望遠(yuǎn)鏡，現(xiàn)在全靠機(jī)器人,，實(shí)際上機(jī)器人已經(jīng)形成一個(gè)大的物聯(lián)的概念,。在汽車的整車裝配全是通過機(jī)器人進(jìn)行不同產(chǎn)品的混流、多產(chǎn)品的混合等等,，這也是在汽車的總裝線上,，包括在國外，現(xiàn)在我們做的直接跟美國通用總部,，包括跟加拿大,、俄羅斯生產(chǎn)線上，全部已經(jīng)開始出口,。

　　另外一塊就是智能物流和倉儲,，這也是機(jī)器人加物流系統(tǒng)、管理系統(tǒng),，形成新的大型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),。這是在電子電器領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用，這是在裝配檢測生產(chǎn)線上的各種機(jī)器人,。所以,，現(xiàn)在大家可以看到，機(jī)器人除了做一些單元設(shè)備的應(yīng)用以外,，已經(jīng)成為一種大型的集成設(shè)備,，在車間或者在一個(gè)制造業(yè)里面應(yīng)用，現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了我們叫完整的FA,，數(shù)字化工廠,，現(xiàn)在已經(jīng)完全是一個(gè)現(xiàn)實(shí)。 這個(gè)就是機(jī)器人和新的計(jì)算機(jī)集成智能制造系統(tǒng),，我們叫智能制造,，它的一個(gè)大的框架結(jié)構(gòu)，一般分四層,，底層是機(jī)器人、儀表,、傳感,、智能設(shè)備，中層是各種網(wǎng)絡(luò)，上面是進(jìn)入到各個(gè)工廠ERP等等,，形成新的智能制造系統(tǒng),。

　　最后，我再用兩分鐘談一下展望�,，F(xiàn)在以機(jī)器人為主體的制造模式已經(jīng)啟動(dòng),，并且已經(jīng)是快速地發(fā)展。過去,，我們經(jīng)歷了幾個(gè)階段,，前一階段剛才談了，最早完全是人工制造,，后來是設(shè)備制造,，包括各種自動(dòng)化線、剛性生產(chǎn)線等等,，現(xiàn)在的發(fā)展實(shí)際上逐漸發(fā)展成以機(jī)器人為主的新的智能制造模式,。另外，機(jī)器人主要的一個(gè)特點(diǎn),，就是機(jī)器人過去叫機(jī)器工人,，機(jī)器人只能做簡單的工作，現(xiàn)在機(jī)器人工作范圍在發(fā)展,，從事的范圍和領(lǐng)域越來越高,、越來越精密、越來越復(fù)雜,，并且已經(jīng)走向產(chǎn)業(yè),。第三點(diǎn)，就是現(xiàn)在智能制造又成為新一輪國際競爭的焦點(diǎn),，剛才談3D制造,，機(jī)器人的制造、范圍和未來決定作用要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于那個(gè),，甚至在國際上都把機(jī)器人作為新的戰(zhàn)略競爭,，而不是簡單的產(chǎn)品或者技術(shù)研發(fā)。第四點(diǎn),，中國面臨的局面非常尷尬,，我們發(fā)展了這么多年，中國號稱國際制造業(yè)中心,，但是我們一直在低端制造,，中國人又不甘心，我們在“十二五”里希望從低端中端向高端轉(zhuǎn)移,，恰恰我們轉(zhuǎn)移的時(shí)候,，歐美提出了再工業(yè)和新工業(yè)革命,，高端制造對中國形成新的攔截。低端制造,，東南亞,、墨西哥、印度等等現(xiàn)在在開始轉(zhuǎn)移,，所以中國面臨了前有阻擊,、后有追趕的雙重?cái)D壓。第五,，就是改變制造模式,，走智能制造成為全球的必由之路，也是中國的必由之路,，中國的整個(gè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了整個(gè)機(jī)制體制的變革,，經(jīng)歷了信息化、包括數(shù)字化設(shè)計(jì)的這么一個(gè)過程,，現(xiàn)在真正到了我們從本質(zhì)上要變革制造模式的一個(gè)時(shí)代,，所以，走智能制造是我們唯一一個(gè)路徑或者唯一的出路,。