本帖最后由 小軟熊 于 2017-3-31 12:13 編輯
曾經(jīng)困擾著不少骨科專家的手工植入髖臼假體精準(zhǔn)度不高的問題,現(xiàn)在被高科技3D打印+重建技術(shù)輕松解決了,這個(gè)“助攻神器”看起來僅僅像是兩個(gè)馬蹄形的磁鐵石,,學(xué)名叫做“人工髖臼杯植入導(dǎo)向器”。實(shí)施全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)前,先按照1:1的比例打印出髖關(guān)節(jié)模型,,再根據(jù)模型設(shè)計(jì)合適的鐵條狀導(dǎo)向器,均由3D打印制成,。
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2017-3-31 11:34 上傳
返修的髖臼假體 這兩個(gè)長度不足10厘米的鐵條狀的物體,,代表著目前全國3 D打印在骨科臨床醫(yī)學(xué)上的領(lǐng)先水平,而這個(gè)創(chuàng)意從想法到成功,,僅僅經(jīng)歷了半年多的時(shí)間,。“髖關(guān)節(jié)置換之后,,假體翻修的原因有很多,,但是其中有一個(gè)很重要的原因是在置換的時(shí)候,臼杯安裝得不精準(zhǔn),,導(dǎo)致磨損或者脫落,。”周觀明手里拿著髖關(guān)節(jié)的模型以及髖臼假體模型比劃著,�,!氨热绶旁谶@個(gè)角度,,傾斜一下,患者行動(dòng)的時(shí)候,,它就會(huì)動(dòng),,慢慢就會(huì)磨損�,!敝苡^明解釋說,,經(jīng)年累月,全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的患者髖臼的位置已經(jīng)病變或者殘缺,。
“病變的患者,,髖臼可能已經(jīng)不規(guī)則了,所以要把髖臼杯假體準(zhǔn)確地放入到髖臼中,,純手工的植入精準(zhǔn)度都會(huì)有偏差,。”周觀明坦言,,加上髖周圍的軟組織(肌肉和脂肪)等阻擋視線,,即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的骨科醫(yī)生,在放入髖臼假體也不能保證百分之百精度準(zhǔn)確,�,!凹词瓜裎覐氖氯斯んy置換很多年了,也不能保證百分之百精準(zhǔn),�,!币坏┓湃氩痪珳�(zhǔn),就會(huì)導(dǎo)致髖臼假體磨損或者脫落,,從而影響患者的功能,,“勢必要進(jìn)行翻修”。這個(gè)問題困擾著不少骨科醫(yī)生,,其中包括知名骨科專家,、佛山市中醫(yī)院院長劉效仿教授。對于佛山市中醫(yī)院來說,,目前髖關(guān)節(jié)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)一年達(dá)到了2000臺,,手術(shù)量在全國排在前列。
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2017-3-31 11:45 上傳
尋找精準(zhǔn)輔助工具
“有沒有一種工具可以輔助醫(yī)生完成手術(shù),,讓髖臼杯假體植入的角度精準(zhǔn),,避免由此造成的翻修�,!边@是劉效仿們一直在思考的課題,。目前國際公認(rèn)的臼杯假體安放位置角度為:外展角40+/-10°,前傾角15+/-5°,這被稱為“Lew innek臼杯安全區(qū)”,�,!耙话銇碚f,如果臼杯假體植入角度不在安全區(qū)內(nèi),,可以認(rèn)為臼杯假體植入角度不良,,將會(huì)影響髖關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍和假體使用壽命,改變假體骨界面間的應(yīng)力,�,!�
劉效仿的想法,恰恰是來自硅谷的DrGekLim博士正在研究的產(chǎn)品所能解決的問題,。DrGekLim博士主攻數(shù)字影像學(xué),,在美國從事骨科儀器開發(fā)和研究,之前是貝爾實(shí)驗(yàn)室的博士后,。她常年背著一個(gè)黑色的大背包,拎著黑色的箱子,,箱子里裝的是髖關(guān)節(jié)的模型和髖臼導(dǎo)向器,,這個(gè)看起來有點(diǎn)像馬蹄形的磁鐵石的東西,最終能輕而易舉地解決困擾劉效仿,、周觀明等骨科專家的問題,。讓全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中關(guān)鍵的一步———髖臼假體能夠按照理想的角度植入,最大程度減少因此可能發(fā)生的磨損脫落,,延長假體使用壽命,。
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佛山市中醫(yī)院關(guān)節(jié)專科主任周觀明(左)演示3D打印的“人工髖臼杯植入導(dǎo)向器”,。 雛形被否“太閉門造車”
每一項(xiàng)新的應(yīng)用和研究幾乎都是在一個(gè)人或者一個(gè)群體的執(zhí)著推廣下而誕生,。這個(gè)導(dǎo)向板也如此。DrGek Lim說起髖臼植入導(dǎo)向器的誕生,,一再感謝劉效仿這位“伯樂”,。2015年,DrGekLim開始開發(fā)3D數(shù)字重建軟件,,對這個(gè)軟件,,作為骨科頂級專家的劉效仿給了很多意見和建議,這也恰恰是后來3D打印髖臼植入導(dǎo)向器能夠發(fā)揮作用的基礎(chǔ),。常年在全球各地奔波的DrGekLim對于全球的骨科手術(shù)工具,、儀器等也了如指掌�,!爸皣庥腥嗽�(jīng)研制出兩個(gè)導(dǎo)向器,,分別用在打磨髖臼和植入假體中,但是兩個(gè)是分開的,醫(yī)生需要使用兩次,,使用不方便,;有些導(dǎo)向器的設(shè)計(jì)需要改造手術(shù)設(shè)備,難以推廣,�,!盌 rG ekLim吸取這些經(jīng)驗(yàn)后,2016年3月份形成了設(shè)想和方案,,開始申請專利,。“但是畢竟這個(gè)只是技術(shù)層面的,,要用到臨床去,,就要給臨床的醫(yī)生看是否使用�,!盌 rG ek Lim想到了劉效仿帶領(lǐng)的佛山市中醫(yī)院,。
2016年5月份的一天,她拿著設(shè)計(jì)的相片,,找到劉效仿,。“當(dāng)時(shí)他說,,這個(gè)設(shè)計(jì)很好,,讓我們可以先做出來�,!比欢�,,設(shè)計(jì)研究到成功應(yīng)用,需要經(jīng)歷不斷改進(jìn)的過程,。時(shí)間進(jìn)展到2016年6月份,,劉效仿的一個(gè)電話,加快了3D打印髖臼假體植入導(dǎo)向器應(yīng)用的歷程,�,!皠⒃捍螂娫捊o我說,讓我先做一套導(dǎo)向器,,想要在手術(shù)中使用,,如果成功的話,就在8月份的骨科國際會(huì)議上作為案例講解,�,!盌r GekLim接電話后猶如打了雞血,收到從中醫(yī)院傳過去的在醫(yī)院做過髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者影像資料,,包括CT掃描和X光片后,,立刻開始著手運(yùn)用3D數(shù)字化建模,。
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“建模后,要先按照1:1的比例打印出髖關(guān)節(jié)模型,,然后根據(jù)模型,,設(shè)計(jì)合適的導(dǎo)向器,再通過3D打印機(jī)打印,�,!泵總(gè)髖關(guān)節(jié)的模型都是個(gè)性化的,不同的形狀,,設(shè)計(jì)的導(dǎo)向器也是唯一的,。這個(gè)長約10厘米的類似馬蹄形磁鐵的條狀物和另外類似半圓形的條狀物,就是導(dǎo)向器,�,!翱粗唵危O(shè)計(jì)還是挺難的,,豎著的導(dǎo)板不能太長,,又不能太短,太長放不進(jìn)去,,太短了又會(huì)被肌肉阻擋,。”橫著的導(dǎo)板要和患者的髖關(guān)節(jié)無縫對接,,且要在同一水平面,不能前凸也不能凹,,力度要?jiǎng)倓偤�,。“橫導(dǎo)板的長度不能超過髖臼杯的一半,,例如髖臼假體直徑4cm,,橫導(dǎo)板就不能超過2cm,太長會(huì)阻擋醫(yī)生的手術(shù),�,!�
主攻技術(shù)產(chǎn)品的D rGekLim并沒有太多的骨科實(shí)踐經(jīng)歷,第一次的制作,,被劉效仿一針見血地指出了弊端,。“第一次的橫導(dǎo)板,,我們設(shè)計(jì)的是圓形的,,劉院一看到就說,這個(gè)不能用到臨床上,,設(shè)計(jì)人員太閉門造車了,�,!眲⑿Х陆ㄗh導(dǎo)板要短一點(diǎn),不能妨礙醫(yī)生手術(shù),,但是也不能太短,,被肌肉阻隔放不進(jìn)去。DrGekLim根據(jù)劉效仿的建議,,對導(dǎo)向器長度等進(jìn)行了改進(jìn),,第二套的導(dǎo)向器獲得了劉效仿的認(rèn)可,劉又提出了進(jìn)一步的修改建議,。
48小時(shí)定制出個(gè)性化“導(dǎo)向器”
經(jīng)過兩次的磨合后,,2016年7月份的一例手術(shù)提供了一個(gè)極好的實(shí)踐檢驗(yàn)機(jī)會(huì)。劉效仿覺得時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟,,決定應(yīng)用導(dǎo)向器來做,。“周觀明主任給我的時(shí)間很緊,。因?yàn)槭中g(shù)多,,我必須在48小時(shí)之內(nèi)做出一套個(gè)性化的導(dǎo)向器,送到醫(yī)院消毒,�,!盌rGekLim拿到醫(yī)院給的患者影像圖后,在48小時(shí)內(nèi)完成建模,、導(dǎo)向器的設(shè)計(jì),,3D打印導(dǎo)向器和模型,然后送到佛山市中醫(yī)院消毒,。
最終,,劉效仿和周觀明使用3D打印個(gè)性化人工髖臼杯植入導(dǎo)向器實(shí)施了第一例全髖關(guān)節(jié)置換術(shù),手術(shù)很順利也很成功,。8月份,,劉效仿在全國的骨科國際會(huì)議上分享了這項(xiàng)新的技術(shù)。11月份,,周觀明在COA國際會(huì)議上也分享了這項(xiàng)新技術(shù),。截至目前,佛山市中醫(yī)院共成功通過導(dǎo)向杯實(shí)施了4例“全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)”,,都達(dá)到高精準(zhǔn)度,。
24歲李小米是這個(gè)新技術(shù)的4個(gè)受益者之一,此前她因雙側(cè)髖關(guān)節(jié)疼痛,,影響到了正常的走路,,去年底在佛山市中醫(yī)院接受了“雙側(cè)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)”,如今已可棄拐正常行走,。手術(shù)后結(jié)果顯示,,植入她體內(nèi)的人工髖臼外展角右髖為41°,,左髖為39 .8°,均與術(shù)前規(guī)劃的40°相差小于2°,,實(shí)現(xiàn)了高度精準(zhǔn)植入,。“通過這個(gè)導(dǎo)向器植入,,可以最大可能地避免因植入精度不準(zhǔn)而可能造成的髖臼假體脫落或者磨損,,減少翻修的幾率�,!敝苡^明說,。
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而對于DrGek Lim,導(dǎo)向器的成功不僅是事業(yè)上的成功,,在她看來能夠運(yùn)用高科技對醫(yī)生看病手術(shù)進(jìn)行幫助,,非常有意義�,!敖觼硐挛覀冇�(jì)劃開展100例臨床實(shí)驗(yàn),,并且收集數(shù)據(jù),做成數(shù)據(jù)庫,,看看能有什么發(fā)現(xiàn),。”DrGekLim目前在佛山注冊了一家公司,,主要負(fù)責(zé)3D打印髖臼假體植入導(dǎo)向器的業(yè)務(wù),。而對于佛山市中醫(yī)院來說,3D打印導(dǎo)向器的成功也給他們提供了更多的啟發(fā)和思路,,劉效仿以及他的團(tuán)隊(duì)正在考慮如何將這項(xiàng)高科技應(yīng)用到骨科的其他手術(shù)中,。
來源:南方都市
延伸閱讀:
3D打印技術(shù)助力精準(zhǔn)髖關(guān)節(jié)外科手術(shù)
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