【南極熊評測】北京迅恒科技手持式工業(yè)級3D掃描儀,，干貨+視頻哦

各位熊友好,，今天小編為大家?guī)�來的評測是北京迅恒科技的手持式工業(yè)級3D掃描儀Fisher,。內(nèi)容還是比較豐富的,。希望大家能夠喜歡,。
正在使用wifi的用戶可以首先觀看視頻內(nèi)容，了解一下Fisher的兩種掃描模式以及數(shù)據(jù)的處理流程,。

下面我們就開始正式內(nèi)容,，文字評測內(nèi)容會更加全面，如果是對設(shè)備有使用需要的熊友可以認(rèn)真閱讀哦~

首先我們需要準(zhǔn)備的材料有：電腦一臺（小編配置：CPU：I7-6700HQ,，WIN10系統(tǒng)64位,，16G內(nèi)存，Geforce GTX965M 2G顯存）,，掃描儀,，以及掃描儀所需要的配套軟件。由于掃描儀運(yùn)算基本依靠的是顯卡的GPU運(yùn)算,，所以對顯卡要求較高,，建議使用GTX1050以上顯卡。特別提示一定要使用英偉達(dá)的N系列顯卡才可以使用,。

使用掃描儀我們需要準(zhǔn)備以下軟件：

Fisher的硬件驅(qū)動程序（driver_setup_x64.exe）

英偉達(dá)的CUDA 9.0以上顯卡驅(qū)動（可以在下面鏈接下載最新版https://developer.nvidia.com/cuda-downloads）

Fisher自帶的綠色免安裝軟件（需要插入設(shè)備并打開電源）特別強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)是綠色免安裝軟件使用很方便,。而且硬件的使用權(quán)限集成到了掃描儀主板中，所以無需UKEY進(jìn)行驗證,。

如果對掃描的數(shù)據(jù)要求更高的話可以配合Geomagic Studio軟件獲得更優(yōu)質(zhì)的掃描數(shù)據(jù),。

首先進(jìn)行開箱哦~

開箱實(shí)際非常簡單，因為是廠家直接人肉快遞的所以也直接省去了外包裝盒,，我們直接看到的就是一個帶有迅恒科技LOGO的儀器箱,。

箱子的尺寸只有50cm長，攜帶方便,。更重要的是可以直接帶上飛機(jī),，這個可以有效飛機(jī)避免托運(yùn)產(chǎn)生的損壞風(fēng)險。

打開箱子可以看到大量的防撞海綿包裹保證掃描儀器不會受到外力的損害,。

箱子內(nèi)部我們可以找到左側(cè)是電源線數(shù)據(jù)線,，右側(cè)是Fisher掃描儀主機(jī)。內(nèi)部簡潔節(jié)省空間,，并且還可以單獨(dú)放入一臺15寸的筆記本電腦,。相當(dāng)人性化。

箱子內(nèi)部配件主要包含三個部分：1,、掃描儀主機(jī)。2,、電源線和航空數(shù)據(jù)線,。3,、掃描貼點(diǎn)

值得強(qiáng)調(diào)的有兩點(diǎn)：

第一是隨機(jī)附贈的掃描貼點(diǎn)，做工質(zhì)量非常好,，可以有效保證貼點(diǎn)式掃描的數(shù)據(jù)精度準(zhǔn)確可靠,。

第二是航空數(shù)據(jù)接口有效保證掃描數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸，同時電腦端才用USB2.0數(shù)據(jù)接口,，保證所有電腦的接口兼容性,。

下面介紹一下設(shè)備外觀以及外觀下的硬件配置：

在硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計上采用壓鑄成型超硬鎂鋁合金一體化封閉式設(shè)計，機(jī)械結(jié)構(gòu)上將集成式傳感器鏡頭模組直接固化到壓鑄鋁結(jié)構(gòu)件上,，使的光學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提高,。

電路設(shè)計上將 TI-DLP芯片和傳感器芯片（600FPS）進(jìn)行集成電路設(shè)計，傳感器直連光柵發(fā)生器進(jìn)行硬件同步觸發(fā),，大大提高通訊效率和穩(wěn)定性,，實(shí)現(xiàn)了0.03秒高速掃描，同時通訊接口簡化后無須HDMI口只需1個USB與電腦通訊,，使用更加便捷,。

在軟件上對功能模塊進(jìn)行了高度集成重構(gòu)，采用了側(cè)浮式交互對話框設(shè)計,，進(jìn)一步簡化用戶操作流程減少人機(jī)交互,，客戶無須進(jìn)行繁瑣專業(yè)的參數(shù)配置從而成為純粹的產(chǎn)品使用者，操作過程更加自然流暢,。系統(tǒng)集成全自動三維點(diǎn)云處理系統(tǒng)無須第三方軟件可以獨(dú)立完成點(diǎn)云法線計算,，去噪融合，手動對齊,，全局注冊,，網(wǎng)格封裝導(dǎo)出STL,OBJ,PLY等標(biāo)準(zhǔn)三維格式，直接導(dǎo)入設(shè)計軟件,，雕刻機(jī)和3D打印機(jī)等應(yīng)用,。

系統(tǒng)支持手持式精細(xì)掃描，手持式快速掃描,，全自動智能聯(lián)動轉(zhuǎn)臺掃描,，還支持具有共同特征的任意角度自由拼接。系統(tǒng)采用模塊化耦合設(shè)計可提供模塊化SDK開發(fā)接口方便客制化定制及二次開發(fā),。
系統(tǒng)參數(shù)列表
傳感器：ONSAMI131萬像素32M高速幀存工業(yè)相機(jī) X 2
曝光方式：Global Shutter
幀存：32M高速幀存
曝光方式：Global Shut式全局曝光
速率：Max 600FPS
鏡頭：12mm標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)測量鏡頭X 2
光柵類型：TI4500@1280X800LED高速相位光柵 X 1
掃描方式：非接觸手持式DLP結(jié)構(gòu)光柵混合相位掃描
掃描范圍：250mm
單幀精度：0.04mm
掃描速度：0.03秒
標(biāo)定板：20mm自反射光學(xué)標(biāo)定板
包裝：專用儀器箱
特征拼接：支持（不貼點(diǎn)依賴物體特征自由掃描）
標(biāo)志點(diǎn)拼接：支持(全局自反射標(biāo)志點(diǎn)快速識別技術(shù))
轉(zhuǎn)臺拼接：支持（選配迅恒Thunk3D智能聯(lián)動轉(zhuǎn)臺）
全局注冊：支持
全局融合：支持
數(shù)據(jù)采樣：支持
輔助定位：雙點(diǎn)激光輔助定位
紋理：支持
掃描方式：非接觸拍照式
標(biāo)定方式：張正友手持式拍照5步標(biāo)定法
標(biāo)定預(yù)警：支持
溫度補(bǔ)償：支持（內(nèi)置溫度傳感器）
通迅接口：集成航空插頭 USB接口X 1
電源：100-220V 50/60HZ12V-5A
輸出格式：AC/ASC/OBJ/STL/PLY等標(biāo)準(zhǔn)通用三維格式
擴(kuò)展支持：可擴(kuò)展支持光學(xué)跟蹤攝影測量和機(jī)械臂等

產(chǎn)品特性（優(yōu)勢）
基于TI-DLP@1280*800高速光柵發(fā)生器設(shè)計,；
集成基于GPU-CUDA加速的特征匹配不貼點(diǎn)點(diǎn)云拼接模塊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時融合自由掃描,；
采用12mm/5MP光學(xué)測量鏡頭模組,；
超高幀率600FPS高速數(shù)據(jù)采集；
集成高速全局自反射標(biāo)志點(diǎn)識別模塊,；
集成全局標(biāo)志點(diǎn)融合算法模塊,，支持大范圍連續(xù)掃描不分層,；
支持自動標(biāo)志點(diǎn)噪聲去除和自動補(bǔ)洞
集成三維數(shù)據(jù)選擇編輯刪除去噪及法線編輯功能
集成全局點(diǎn)云迭代融合模塊，實(shí)現(xiàn)高效去噪光順融合,；
支持雙激光點(diǎn)輔助定位,；
集成LED主動方向性透鏡光源；
一鍵式掃描自動模式識別在標(biāo)志點(diǎn)匹配模式和特征匹配模式中切換,；
基于高速結(jié)構(gòu)光技術(shù)既有手持的便捷性又能保持結(jié)構(gòu)光的亞像素高精度特性,；

幾種不同的掃描方式測試
一、人體面部掃描測試（手持高精度特征式掃描）：

視頻中有更為詳細(xì)的實(shí)操講解哦~
二,、標(biāo)志點(diǎn)拼接測試：

視頻中有更為詳細(xì)的實(shí)操講解哦~
三,、木雕件掃描測試：

四、與固定結(jié)構(gòu)光掃描儀數(shù)據(jù)比對測試：

五,、鑄件數(shù)模比對測試：

六,、與國外進(jìn)口工業(yè)手持式激光掃描儀數(shù)據(jù)比對測試：

七、標(biāo)志點(diǎn)全局注冊環(huán)形拼接測試：

八,、手持掃描儀固定模式掃描測試：

九,、汽車亮光表面掃描測試：

十、黑色輪胎和反光輪轂掃描測試：

貼點(diǎn)式全局掃描詳細(xì)測試：
本次測試我們掃描的是一個銅制濟(jì)公與友飲酒葫蘆擺件,，根據(jù)廠家的提示,，單幀的掃描只有掃描到5個標(biāo)點(diǎn)才是有效數(shù)據(jù)。所以為了測試貼點(diǎn)掃描的特性,，我們需要將標(biāo)點(diǎn)盡量的貼的密一些,，保證每幀圖像都有足夠的標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行識別。

由于是貼點(diǎn)式掃描,，所以軟件中已經(jīng)將自動特征融合注冊功能關(guān)掉了,，所以我們需要一次性將模型掃描完，如果模型過大可以考慮保存多個數(shù)據(jù)全局注冊后保存,，導(dǎo)入到Geomagic中進(jìn)行特征匹配融合,。

融合后的數(shù)據(jù)質(zhì)量已經(jīng)非常不錯了，THUNK 3D軟件中是可以設(shè)置融合數(shù)據(jù)質(zhì)量的,，一般情況下我們采取12的數(shù)據(jù)質(zhì)量即可,。如果要求更高可以直接將掃描數(shù)據(jù)用低質(zhì)量融合后，原始數(shù)據(jù)就會進(jìn)行重新匹配坐標(biāo),，再將原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Geomagic中進(jìn)行處理,，這樣數(shù)據(jù)質(zhì)量會達(dá)到最高，但是這樣會讓處理運(yùn)算很慢,，由于小編電腦并非發(fā)燒級PC所以初步嘗試后決定放棄了,，考慮到要錄制評測視頻，我們采用正常的測試方式。

補(bǔ)洞的方式呢Geomagic還是十分方便的,，但是值得注意的是有些細(xì)節(jié)需要一定的經(jīng)驗和技巧,。熊友們可以在網(wǎng)上找一下相關(guān)教程,。這里呢我不進(jìn)行展開贅述,。為了后續(xù)操作我將數(shù)據(jù)保存為obj文件。

將原始導(dǎo)出的obj數(shù)據(jù)導(dǎo)入到zbR7中進(jìn)行進(jìn)一步的處理,，（視頻中有講解如何拓?fù)錅p面）可以看到obj直接導(dǎo)出的數(shù)據(jù)還是非常不錯的,。

我們可以看到重新拓?fù)浜蟮奈募��?xì)節(jié)并沒有什么損失，而且足夠保證我們進(jìn)行縮小尺寸的打印工作,。（拓?fù)涞暮锰幨菍��?fù)雜的多邊形面數(shù)處理的更加合理面數(shù)分布也更加均勻有助于打印機(jī)的打印操作,，同時ZB4R7支持3D打印功能，可以將模型保證合理導(dǎo)出）

在打印之前呢,，小邊也使用Keyshot軟件進(jìn)行了一下簡單的渲染工作,。可以簡單看下效果,。如果是做3D動畫或者3D渲染的朋友會十分歡喜吧,。

最后呢切片打印。最終效果也是很不錯哦~

我們對比一下原始雕塑和打印縮小模型,，總結(jié)一下,，掃描儀的貼點(diǎn)掃描功能非常的好用，不論是掃描儀還是物品轉(zhuǎn)動都可以實(shí)現(xiàn)精確的掃描,，同時如果掃描儀跑焦只需要將掃描儀再次回到掃過的定位點(diǎn)就可以繼續(xù)掃描了,，這個功能目前很少有30萬以下設(shè)備能夠具備。再說下處理,，全劇融合的表現(xiàn)十分優(yōu)秀,，注冊拼合運(yùn)算速度也要比Geomagic快很多。所以將Thunk 3D和Geomagic結(jié)合起來使用是最棒的選擇,。

特征式手持式3D掃描測試：

手持式掃描小編挑戰(zhàn)極限,，自己掃描自己，難度比較大,，不過最終的效果也是相當(dāng)不錯,。

手持是掃描十分方便，不過最好掃描物件本身的特征細(xì)節(jié)比較豐富,，而且掃描中發(fā)現(xiàn)掃描儀對于黑色和反光材料的識別非常不錯,。這點(diǎn)在同類掃描儀中很難實(shí)現(xiàn)。而且全劇融合注冊都非常智能化,，有效減少拼接的復(fù)雜操作,。

面部數(shù)據(jù)采集質(zhì)量很高可以看到毛孔和皺紋的皮膚細(xì)節(jié)。更多的操作這里也不贅述，處理方法和葫蘆的掃描類似,。

完整的操作可以直接查看評測視頻哦~

總結(jié)
對于北京迅恒科技的這款最新的Fisher3D掃描儀,，小編的整體評價是比較高的，操作方便快捷,。后續(xù)的處理也很方便,。而且掃描時候不需要調(diào)任何參數(shù)和模式，直接使用即可,。對于數(shù)據(jù)的質(zhì)量只需要處理數(shù)據(jù)的時候進(jìn)行即可,，所以無論掃描什么都可以保證原始數(shù)據(jù)的完整保留。本次的評測基本就是這些啦~

優(yōu)點(diǎn)：
1,、一體化工藝保證光學(xué)器件的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,。
2、配件少,，標(biāo)配儀器箱,，攜帶使用方便。
3,、才用雙電激光定位焦距,，可操作性更強(qiáng)，不必盯著屏幕找距離,。
4,、貼點(diǎn)式掃描可以實(shí)時捕捉定位點(diǎn)，且坐標(biāo)找回很靈敏,。
5,、特征是掃描自動注冊融合功能強(qiáng)大，計算快,。結(jié)合Geomagic可以帶來最快捷的使用便利,。
6、原始掃描數(shù)據(jù)可以與Geomagic互通,，可以更便捷的使用更高質(zhì)量數(shù)據(jù),。
7、人像掃描面部細(xì)節(jié)還原度高,。
8,、校準(zhǔn)方便快捷。
9,、0.03s高速采集數(shù)據(jù),，同時通訊接口簡化后無須HDMI口只需1個USB與電腦通訊，使用更加便捷,。
10,、航空接口保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出。
11、每次掃描自動儲存數(shù)據(jù)并獨(dú)立新建文件夾,，數(shù)據(jù)容易查找辨識,。
缺點(diǎn)：
1、外形比較方,，少了一些設(shè)計感,，看上去不那么高大上。
2,、電源線接口與航空接口距離有點(diǎn)近,。會有掃描中脫落的隱患,。
3,、如果軟件可以脫機(jī)使用會更為方便。目前掃描儀不在的話就沒法用Thunk 3D軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的前期修復(fù)導(dǎo)出功能,。

如果有更多的問題需要咨詢可以直接在文章下方留言即可,，或者咨詢南極熊微信客服：3125836244。如果熊友們對評測有什么樣的建議,，也感謝給我們反饋~