庫卡攜手MAKERBOT 3D打印機開創(chuàng)制造業(yè)未來

來源： MakerBot

關注機器人和自動化技術的朋友一定對庫卡（KUKA）不陌生，庫卡是全球機器人和智能自動化解決方案的領先供應商之一，這個巨頭公司在全球擁有約14,000名員工，為各行各業(yè)的客戶提供定制化的,現(xiàn)成的機器人和智能自動化解決方案。那庫卡公司與Makerbot 3D打印又有著什么樣的故事呢？一起來看一下！

為了服務于廣泛的行業(yè)，庫卡需要各色機器人和更廣泛的定制工具和軟件來裝備這些機器人。通過結合，所構建的系統(tǒng)成為了數字化“智能工廠”，暨工業(yè)4.0新興科技的一部分。

為了快速創(chuàng)新和制造機器人手臂和制造時的工裝夾具，庫卡在設計和生產過程中使用了MakerBot 3D打印機。

人機工程學協(xié)作是庫卡和機器人技術的未來;
而3D打印是制造業(yè)的未來
在總部位于德國奧格斯堡的庫卡研發(fā)技術中心，有兩支團隊廣泛使用3D打印機，他們是開發(fā)新機器人的原型團隊及開發(fā)新定制應用程序的應用程序工程團隊。兩支團隊很早就開始在設計過程中經常使用3D打印機，他們的MakerBot Z18在一年的時間里竟運行超過7000個小時。

庫卡產品線中最新的機器人KR 3 AGILUS是一款小型機器人，適用于小型自動化單元。KR 3 AGILUS是庫卡公司開發(fā)周期最快的機器人之一，這在一定程度上要歸功于庫卡公司對3D打印技術的廣泛應用。

3D打印助力KR 3 AGILUS的生產
大家都知道，構建一個能夠在多種應用中執(zhí)行任務的六軸機器人需要嚴謹規(guī)劃、測試和精度。在庫卡，這項重擔落到了制造工程部負責人Soeren Papsdorf和他的團隊的肩上。與外包零件相比，設計師和工程師可以更早地使用具有大量構建量的內部3D打印機打印和測試設計，而且成本也比內部生產金屬零件低得多。

一旦最終設計開始成型，團隊就會打印比例原型來測試更復雜的設計功能，例如電纜布線。這又是一個步驟，通常需要數周時間才能無限制地訪問3D打印機。借助早期印刷原型提供的豐富物理信息，設計人員可以做出更快更好的決策，最終可以在整個開發(fā)時間內節(jié)省數周時間。

KR 3 AGILUS研發(fā)

隨著KR 3 AGILUS的設計接近其最終形式，Soeren的團隊打印了定制的工具和制造設置，用于組裝和測試。他解釋說，他的團隊不能只去五金店買機器人的制造工具，他們必須自己創(chuàng)造出定制化的制造工具，3D打印便是生產這些夾具和固定裝置的最好方法，并在內部升級換代，流線型的效率，也是過程中此前需要花費額外時間與外包供應商來回的一個階段。

團隊報告在開發(fā)KR 3 AGILUS期間，僅僅基于成功地使用3D打印機，就節(jié)省了好幾周的時間。這在一定程度上要歸功于MakerBot Z18s的可靠性，但很大程度上要歸功于團隊對有效操作的信心。打印機以92%的成功率運行，每年超過7000小時，基本上是全年無休的打印。

一旦完成，KR 3 AGILUS需要定制的末端操作器或“手”來為庫卡的客戶執(zhí)行獨特的任務。

有了KUKA LBR iiwa這個能夠安全地與人類一起工作的智能機器人，Otmar的團隊開始為特定的客戶需求設計夾具原型。末端操作器必須動態(tài)地識別容器中的特定對象并移動它們。通過使用3D打印機，他的團隊從早期的概念探索到測試3D打印原型，最終決定使用3D打印部件，從而減少了硬件重量和開發(fā)時間。當與相機和軟件配對時，庫卡的自動ItemPiQ末端操作器就誕生了。

手爪完成后，Otmar的團隊將在客戶的設施中應用這套系統(tǒng)。可靠的3D打印機使他們能夠進一步定制和快速改善解決方案，同時在現(xiàn)場迭代。考慮到從開始到完成的整個周期，Otmar表示他的設計師和工程師在使用3D打印機時擁有令人難以置信的自由度，與之相比，傳統(tǒng)的過程太慢了。他認為在某些情況下，3D打印可以在整個過程中節(jié)省2-4周的時間，如果沒有3D打印，這種水平的微調、服務和定制是不可能實現(xiàn)的。

3D打印和機器人技術是制造業(yè)的未來
庫卡正在以驚人的速度改變制造業(yè)，這正是歸功于其在新技術創(chuàng)新和如KUKA KR 3 AGILUS和KUKA LBR iiwa等產品發(fā)布的速度方面繼續(xù)保持領先地位。通過打造可以安全地與人類交互的機器人，庫卡實現(xiàn)了一種全新的制造模式，它將機器人的效率和精度與人類作為問題解決者的反應性和靈活性相結合。

制造業(yè)的未來取決于卓越新系統(tǒng)的高效和可靠性， 在創(chuàng)造制造業(yè)的未來時，庫卡使用的正是MakerBot 3D打印機。