賀永：柔性電子的全3D打印制造

論文第一作者：周璐瑜,；
論文通訊作者：賀永
通訊作者單位：浙江大學機械工程學院
推薦人：李浩然（化學系教授）

近年來，具有出色的可變形性和環(huán)境適應性的柔性電子設備在軟機器人,，人機接口等領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在各類柔性導電材料中，液態(tài)金屬由于其高導電性和本征可拉伸性而被廣泛使用,。

受限于液態(tài)金屬大的表面張力和低的粘度，當前很難用一種簡單的方式高效,、高精度的打印液態(tài)金屬,，此外，液態(tài)金屬的強流動性也使得在局部破壞發(fā)生時極易產(chǎn)生泄漏,，進而導致柔性器件的失效,，這些問題嚴重限制了液態(tài)金屬基柔性電子設備的制造和應用。

圖：液態(tài)金屬-硅膠墨水的制備和相應的多材料3D打印工藝

課題組一直在思考如何在保持液態(tài)金屬優(yōu)異特性基礎(chǔ)上解決這些應用瓶頸,。我們猜測將液態(tài)金屬變成能與柔性基底產(chǎn)生粘接的混合物是否能解決這些問題,，開始近兩年的液態(tài)金屬-硅膠墨水的研究，然而在反復試驗后,，盡管配置的墨水的確能夠與硅膠基底產(chǎn)生粘接,，但是和我們預設相反的是它打印出來后幾乎不導電，這讓我們的研究停滯不前,，甚至一度打算放棄,。

后來我們決定搞清楚不導電的原因，通過深入分析液態(tài)金屬-硅膠墨水的微觀結(jié)構(gòu),，發(fā)現(xiàn)其分散后的液態(tài)金屬微滴被硅膠阻隔,，不能夠手拉手實現(xiàn)導電，而令人興奮的是,，因為液態(tài)金屬具有流動性,，只要液態(tài)金屬微滴之間的距離足夠近，它們之間的阻隔就能被機械力破壞從而連接導電,！但是如何拉近它們之間的距離呢,？如果只是簡單的混合，液態(tài)金屬含量太低了就無法激活,，液態(tài)金屬含量太高就無法有效分散,。那么將低濃度的混合物濃縮不就可以解決這個問題了嗎？在嘗試之后,，我們發(fā)現(xiàn)在離心濃縮之后液態(tài)金屬微滴的確緊緊地擠在了一起,，在固化后用手輕輕一壓，就能導電,！就這樣,，幾番波折我們才找到這種方案，能夠同時解決液態(tài)金屬難打印和易泄露的局限性,。

圖：使用液態(tài)金屬-硅膠墨水和相應的多材料打印工藝打印的柔性電子器件

研究亮點
針對上述挑戰(zhàn),，課題組發(fā)明了一種獨特的液態(tài)金屬-硅膠墨水,，相應的多材料3D打印工藝可以制造全打印的液態(tài)金屬基柔性電子設備。

這種液態(tài)金屬-硅膠墨水是一種液態(tài)金屬微滴和硅膠的濃縮混合物,，具有獨特的電氣性能：初始狀態(tài)不導電,，但在機械激活（按壓或冷凍）后導電。激活后的液態(tài)金屬-硅膠墨水繼承了液態(tài)金屬出色的導電性,、可拉伸性和對變形靈敏的電氣響應,，是一種理想的柔性導電材料。同時,，該墨水還具備出色的可打印性,，能夠在用簡單的擠出打印設備實現(xiàn)柔性電路的高速度、高精度打印,。此外,，由于與常用的柔性材料——硅膠具有相同的組分，液態(tài)金屬-硅膠墨水能與硅膠基底形成可靠的粘接,，從而避免了局部破壞時導電材料的泄漏,，提高了柔性器件的可靠性。液態(tài)金屬-硅膠墨水的這些優(yōu)點使得高效,、高精度的打印高度可靠的液態(tài)金屬基柔性電子器件成為了可能,。

圖：利用液態(tài)金屬-硅膠墨水獨特的激活特性制造的按壓/冰凍開關(guān)

通過特殊的墨水設計及多材料打印工藝解決了液態(tài)金屬難以打印，液態(tài)金屬易泄漏的難題,，實現(xiàn)了基底及電路全部采用3D打印一次性成形,。

本研究來自于課題組在3D打印領(lǐng)域長時間的積累及對細節(jié)的刨根問底。課題組自2016年布局可穿戴設備這一領(lǐng)域,，希望從制造層面解決一些瓶頸問題,。17年針對液態(tài)金屬難以直接打印，我們提出了液態(tài)金屬/柔性材料的共生打印,，通過外噴頭高粘性的硅膠與內(nèi)噴頭的液態(tài)金屬時刻接觸,，抑制液態(tài)金屬的擠出時的成球效應從而成功實現(xiàn)液態(tài)金屬3D打印（ACS applied materials & interfaces, 2018, 10(27): 23208-23217,；3D Printing and Additive Manufacturing, 2018, 5(3): 195-203.）,。18年針對大部分硅膠材料不具有可打印性能，我們提出了一種通用的多材料硅膠打印策略,，首次報道了超過2000%拉伸率的高彈性硅膠能打印成形（ACS applied materials & interfaces, 2019, 11, 23573-23583）,。

液態(tài)金屬流動性強極容易招致電路中的液態(tài)金屬易泄露，一旦泄露柔性電子就會失效,，課題組一直在思考如何在保持液態(tài)金屬優(yōu)異特性基礎(chǔ)上解決這一應用瓶頸。我們猜測將液態(tài)金屬變成混合物是否能解決這個問題,，開始近兩年的液態(tài)金屬-硅膠墨水的研究,，然而和我們預設相反的是配置的墨水打印出來后幾乎不導電,，一度要放棄這一研究。后來我們決定搞清楚不導電的原因,，通過深入分析液態(tài)金屬-硅膠墨水的微觀結(jié)構(gòu),，發(fā)現(xiàn)其分散后的液態(tài)金屬微滴被硅膠阻隔，不能夠手拉手實現(xiàn)導電,，這才提出了用機械力破壞硅膠的包裹,，實現(xiàn)液態(tài)金屬連通的柔性電路激活方法。