GE工程師3D打印仿生手幫助萍水相逢男孩

       去年十月,，GE工程師和技術(shù)專家Lyman Connor因嚴(yán)重的自行車車禍住進(jìn)了醫(yī)院重癥監(jiān)護(hù)室,。當(dāng)他即將出院的時(shí)候在電梯里碰上了一個(gè)看上去非常沮喪的小男孩。Connor試圖讓他高興起來(lái)，說(shuō)：“嘿,，別那么不開(kāi)心,！看我的臉，看看上面的傷疤,！”小男孩舉起手,，說(shuō)：“至少你有完整的手�,！�
       Connor沒(méi)有再說(shuō)什么,。但這件事促使他決定為需要的人制造一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的仿生手，并開(kāi)始學(xué)習(xí)使用3D打印機(jī),�,！耙婚_(kāi)始我就著迷了�,！�  Connor 告訴我們,。 “在大學(xué)和美國(guó)海軍的經(jīng)歷使我擁有了堅(jiān)實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)，能夠根據(jù)要求快速組裝硬件,，并為概念驗(yàn)證編寫(xiě)一些初步的代碼,。​
        Connor開(kāi)始閱讀一些大學(xué)研究機(jī)構(gòu)公布的仿生研究項(xiàng)目的白皮書(shū)和開(kāi)源3D打印機(jī)械手項(xiàng)目RoboHand的技術(shù)資料。

       “你會(huì)發(fā)現(xiàn)如今所有的機(jī)械機(jī)構(gòu)都已經(jīng)很完善,，什么都是現(xiàn)成的：氣動(dòng),、液壓、固體可塑合金（SMA）,、伺服,、步進(jìn)電機(jī)和稀土直流電機(jī)�,！盋onnor解釋說(shuō)：“然后我再研究市場(chǎng)上領(lǐng)先供應(yīng)商生產(chǎn)的產(chǎn)品,，再用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做了類似的一個(gè)解決方案。最初我用電機(jī)和組裝好的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及打印好的部件原型組裝在一起,。我永遠(yuǎn)不會(huì)忘記當(dāng)給直流電機(jī)加上電,，看到那個(gè)類似手的東西開(kāi)始彎曲的那一刻�,！�
       “我靠從Thingiverse和GrabCad上面下載的一些模板,，然后用RHINO5（犀牛軟件）進(jìn)行修改，所有的結(jié)構(gòu)件都是用我的閃鑄Creator 3D打印機(jī)打印出來(lái)的,。如果對(duì)零部件的表面質(zhì)量要求比較高的話還可以使用Formlabs公司的Form1+ SLA 3D打印機(jī),。”

       Connor說(shuō),，他的RHINO5技能僅限于從入門(mén)教程那里獲得的經(jīng)驗(yàn),，他以前從來(lái)沒(méi)有過(guò)移動(dòng)App或智能藍(lán)牙接口代碼的經(jīng)歷。 但是困難總是可以通過(guò)耐心和毅力來(lái)克服�,！白罱K所獲得的知識(shí)和自信心的提高使我覺(jué)得這一切努力都值了,。”Connor說(shuō),。
       所有的仿生手都會(huì)使用內(nèi)置的肌電傳感器來(lái)啟動(dòng)預(yù)先設(shè)定的手勢(shì),。為了完成這些手勢(shì)之一必須按照一定順序彎曲某些肌肉群�,！坝|發(fā)反應(yīng)和實(shí)際的反應(yīng)之間的滯后作用會(huì)使關(guān)節(jié)或手的活動(dòng)沒(méi)那么流暢,。”Connor解釋說(shuō)：“所以有些人會(huì)用肌電傳感器和智能手機(jī)的App,�,！�

       Connor的仿生手Mano-Matic使用壓敏電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)閉功能。 另有25個(gè)預(yù)編程的手勢(shì)可以通過(guò)智能手機(jī)應(yīng)用程序激活,。據(jù)了解,，他的智能手機(jī)App會(huì)與一個(gè)戴在正常手臂上的MYO腕帶（手勢(shì)控制臂環(huán)）協(xié)同工作。MYO腕帶會(huì)被訓(xùn)練識(shí)別手,、手腕和手臂的動(dòng)作并將其與特定的手勢(shì)關(guān)聯(lián)起來(lái),。
       “在我的解決方案中MYO腕帶直接與智能手機(jī)App連接，正常手臂的移動(dòng)會(huì)使應(yīng)用程序啟動(dòng)仿生手中的手勢(shì)序列,，驅(qū)動(dòng)假手進(jìn)行相應(yīng)的活動(dòng),。仿生手的每個(gè)手勢(shì)序列需要用戶首先通過(guò)正常手臂做一個(gè)“OK”的信號(hào)，然后假手才會(huì)進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作,�,！�

       如今Connor正在尋找2013年10月3日在弗吉尼亞Roanoke醫(yī)院電梯里遇見(jiàn)的那個(gè)小男孩，他不知道那個(gè)小男孩的名字,，但他想幫助他,。Connor希望有人能幫助找到他，并為此留下了聯(lián)系郵箱：[email protected],。
       Connor希望能在10月份正式發(fā)布這個(gè)DIY的仿生手,。當(dāng)被問(wèn)及他付出如此努力希望得到什么樣的回報(bào)時(shí)，Connor說(shuō)：“小男孩啟發(fā)了我,。事實(shí)上,，我可以使它很便宜、很實(shí)惠和能夠幫助很多人,，這就是回報(bào),。”